Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 14 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 10/(s + 6) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Một đối tượng G(s) = 36/(s + 4) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Một bậc thang có độ lớn 12 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một đối tượng G(s) = 28/(s + 4) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,2. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 30 điều khiển đối tượng G(s) = 4/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 12/(s + 3), G₂ = 7/(s + 8), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).