Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 4 và G₃ = 10. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 10. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 12 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,02 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Đối tượng G(s) = 10/(s + 7) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 4. Độ lợi bộ điều khiển K = 6 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Đối tượng G(s) = 9/(s + 4) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 5. Độ lợi bộ điều khiển K = 11 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm cực vòng kín p.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 1/(s + 7), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 10 điều khiển đối tượng G(s) = 3/(s + 10) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.