Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 19 và G₂ = 10 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 0,25. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 8 và G₃ = 3. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = 9/(s + 5) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 2. Độ lợi bộ điều khiển K = 8 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 14/(s(s + 10)). Tín hiệu chuẩn là hàm dốc r(t) = 10·t. Tìm sai số xác lập e_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 10/(s + 6), hồi tiếp âm trong H₁ = 0,5 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,5. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4), hồi tiếp âm trong H₁ = 4 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,25. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).