Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 3. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 3. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 4 và G₃ = 11. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 5. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 16)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = 1/(s + 6) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 5. Độ lợi bộ điều khiển K = 2 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 2 điều khiển đối tượng G(s) = 8/(s + 4) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Với R = 0, một bậc thang nhiễu có độ lớn 0,5 được đặt vào. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Rút gọn sơ đồ khối với G₁ = 15/(s + 3), G₂ = 8/(s + 5), hồi tiếp âm trong H₁ = 1 quanh G₂ và hồi tiếp âm ngoài H₂ = 0,1. Tìm độ lợi một chiều (DC) T(0) của C(s)/R(s).