Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một đối tượng G(s) = 7/(s + 4) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 10 và G₃ = 12. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and −), và tổng đi qua G₁ = 7. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Đối tượng G(s) = K/((s + 3)(s + 11)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Đối tượng G(s) = 5/(s + 8) có một vòng hồi tiếp âm trong (phụ) với độ lợi H₁ = 4. Độ lợi bộ điều khiển K = 12 và một vòng hồi tiếp âm đơn vị ngoài khép kín hệ thống. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

Đối tượng G(s) = 74/(s(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.

Đối tượng G(s) = 18/(s(s + 2)) nằm trong vòng hồi tiếp âm với độ lợi cảm biến H = 2. Các cực vòng kín là số phức. Tìm phần ảo ω_d của chúng (giá trị dương), theo rad/s.