Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Phiếu bài tập Sơ đồ khối miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Phiếu bài tập mớiLuyện tập trực tuyến có gợi ý

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

Một đối tượng G(s) = 13/(s + 4) được đặt trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi một chiều (DC) vòng kín T(0).

G(s) = 13/(s + 4)hồi tiếp âm đơn vị
T(0) =
2.Dễ
R(s)+11G₁6G₂C(s)1H−

Trong sơ đồ khối, đường thuận có các độ lợi G₁ = 11 và G₂ = 6 nối tiếp, và đường hồi tiếp âm có độ lợi H = 1. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 6H = 1
T =
3.Trung bình
R(s)+35s + 9G(s)C(s)2H−

Một đối tượng G(s) = 35/(s + 9) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 2. Tìm hằng số thời gian τ của vòng kín.

G(s) = 35/(s + 9)H = 2
τ = s
4.Trung bình
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 16)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

G(s) = K/(s(s + 16))hồi tiếp âm đơn vị
K =
5.Khó
R(s)+Kbộ điều khiển+D(s)+1s + 7đối tượngC(s)−

Một bộ điều khiển tỷ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s + 7) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một bậc thang nhiễu có độ lớn 10 đi vào đầu vào của đối tượng khi R = 0. Tìm độ lợi nhỏ nhất K để đầu ra xác lập không vượt quá 0,02857.

G(s) = 1/(s + 7)D = 10css ≤ 0,02857
K =
6.Khó
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Đối tượng G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 7)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 7))hồi tiếp âm đơn vị
ω = rad/s

Đáp án

  1. 1. T(0) = 0,7647
  2. 2. T = 0,9851
  3. 3. τ = 0,01266 s
  4. 4. K = 64
  5. 5. K = 343
  6. 6. ω = 9,695 rad/s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.