Phiếu bài tập Sơ đồ khối có đáp án

Một bộ khuếch đại có độ lợi G = 15 có hồi tiếp dương qua đường có độ lợi H = 0,04 (tín hiệu hồi tiếp được cộng tại bộ cộng). Tìm độ lợi vòng kín T = C/R.

Tín hiệu R tách thành hai khối song song G₂ = 15 và G₃ = 4. Đầu ra của chúng gặp nhau tại một bộ cộng với các dấu như hình (+ and +), và tổng đi qua G₁ = 8. Tìm độ lợi tổng thể T = C/R.

Một đối tượng G(s) = 14/(s + 10) được điều khiển trong vòng hồi tiếp âm mà cảm biến có độ lợi H = 0,5. Một bậc thang có độ lớn 10 được đặt vào R. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/((s + 3)(s + 12)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tìm độ lợi K để vòng kín tắt dần tới hạn (hai cực thực bằng nhau).

Một bộ điều khiển tỷ lệ K = 5 điều khiển đối tượng G(s) = 4/(s + 1) trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Một nhiễu D đi vào đầu vào của đối tượng (được cộng vào đầu ra bộ điều khiển). Một bậc thang tín hiệu chuẩn có độ lớn 1 và một bậc thang nhiễu có độ lớn 2 được đặt cùng lúc. Tìm đầu ra xác lập c_ss.

Đối tượng G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) nằm trong vòng hồi tiếp âm đơn vị. Tại độ lợi ổn định lớn nhất, vòng dao động. Tìm tần số dao động ω theo rad/s.