Phiếu bài tập Sai số xác lập và điều khiển PID có đáp án

Một bước nhảy có độ lớn 2 được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bước nhảy có độ lớn 5 được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Đầu vào r(t) = 2 + 0,5t (một bước nhảy cộng một tín hiệu dốc) được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 20/(s(s + 2)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Một quá trình G(s) = 2,5/(2s + 1) được điều khiển bởi độ lợi tỉ lệ K = 10 trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm sai số xác lập e_ss cho một bước nhảy, theo phần trăm độ lớn bước nhảy.

Một bộ điều khiển PI C(s) = K_p + K_i/s điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 2) trong một vòng phản hồi đơn vị. Vòng kín phải có ωₙ = 4 rad/s và ζ = 0,8. Tìm độ lợi tỉ lệ K_p.

Một bộ điều khiển tỉ lệ K điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s(s + 8)) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm độ lợi K cho vòng kín có tỷ số cản ζ = 0,707.