Phiếu bài tập Sai số xác lập và điều khiển PID có đáp án

Một bước nhảy có độ lớn 10 được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bước nhảy có độ lớn 10 được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 10)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Đầu vào parabol r(t) = 5·t²/2 được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Một tín hiệu dốc r(t) = 5t được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 10/(s(s + 1)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Một bộ điều khiển PI C(s) = K_p + K_i/s điều khiển đối tượng G(s) = 10/(s + 4) trong một vòng phản hồi đơn vị. Vòng kín phải có ωₙ = 3 rad/s và ζ = 1. Tìm độ lợi tích phân K_i.

Một bộ điều khiển PI C(s) = 2 + 2/s điều khiển đối tượng G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm sai số xác lập e_ss cho đầu vào tín hiệu dốc r(t) = 5t.