Phiếu bài tập Sai số xác lập và điều khiển PID có đáp án

Một bước nhảy có độ lớn 5 được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Một vòng phản hồi đơn vị có hàm truyền vòng hở G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Tìm hằng số sai số vận tốc K_v.

Một quá trình G(s) = 2,5/(2s + 1) được điều khiển bởi độ lợi tỉ lệ K = 4 trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm sai số xác lập e_ss cho một bước nhảy, theo phần trăm độ lớn bước nhảy.

Một quá trình G(s) = 1/(5s + 1) được điều khiển bởi độ lợi tỉ lệ K = 20 trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm sai số xác lập e_ss cho một bước nhảy, theo phần trăm độ lớn bước nhảy.

Một bộ điều khiển tỉ lệ K = 20 điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s(s + 5)) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một bộ điều khiển tỉ lệ K = 25 điều khiển đối tượng G(s) = 1/(s(s + 2)) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).