Phiếu bài tập Sai số xác lập và điều khiển PID có đáp án

Một bước nhảy có độ lớn 10 được đưa vào một vòng phản hồi đơn vị với G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)). Tìm sai số xác lập e_ss.

Một vòng phản hồi đơn vị có hàm truyền vòng hở G(s) = 50(s + 1)/((s + 4)(s + 10)). Tìm hằng số sai số vị trí K_p.

Một quá trình G(s) = 4/(0,5s + 1) được điều khiển bởi độ lợi tỉ lệ K = 20 trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm sai số xác lập e_ss cho một bước nhảy, theo phần trăm độ lớn bước nhảy.

Một vòng phản hồi đơn vị có G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Tìm độ lợi K cho sai số xác lập 10 % với đầu vào bước nhảy.

Một bộ điều khiển PI C(s) = K_p + K_i/s điều khiển đối tượng G(s) = 2/(s + 2) trong một vòng phản hồi đơn vị. Vòng kín phải có ωₙ = 3 rad/s và ζ = 0,7. Tìm độ lợi tích phân K_i.

Một bộ điều khiển PI C(s) = 1 + 10/s điều khiển đối tượng G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)) trong một vòng phản hồi đơn vị. Tìm sai số xác lập e_ss cho đầu vào tín hiệu dốc r(t) = 1t.