Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 8. Tại t = 2 s nó đọc được 4,8. Tìm hằng số thời gian τ.

Một tụ điện chưa tích điện C = 100 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 24 V qua một điện trở R = 100 kΩ. Tìm thời gian lên t_r từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 18/(s² + 4s + 36) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 47/(s² + 3s + 47) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 235/(s(s + 10)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 10 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 2 s. Tìm tần số riêng ω_n.