Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ bậc nhất G(s) = 100/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 50 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 3,5/(s² + 2s + 7) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 74/(s² + 9s + 74) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 155/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 0,5 kg treo trên lò xo k = 400 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 50 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ dịch chuyển lớn nhất x_max theo mm.