Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 100. Tại t = 0,5 s nó đọc được 30. Tìm hằng số thời gian τ.

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 8. Tại t = 5 s nó đọc được 3,2. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 9/(s² + 4s + 18) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 42,5/(s² + 13s + 85) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 140/(s(s + 5)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vật khối lượng m = 5 kg treo trên lò xo k = 400 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 20 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ dịch chuyển lớn nhất x_max theo mm.