Một hệ bậc nhất G(s) = 100/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 100/(s + 20)U = 2
y(∞) =
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 5/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,7) tại t = 0,7 s.
G(s) = 5/(s + 1)U = 5t = 0,7 s
y(0.7) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 51/(s² + 3s + 17) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 51/(s² + 3s + 17)
%OS = %
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 11/(s² + 3s + 22) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 11/(s² + 3s + 22)
%OS = %
5.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 10 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 2 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 10 %tp = 2 s
ωn = rad/s
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 60/(s(s + 2)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 60/(s(s + 2))
ts = s
Đáp án
- 1. y(∞) = 10
- 2. y(0.7) = 12,59
- 3. %OS = 29,32 %
- 4. %OS = 34,63 %
- 5. ωn = 1,948 rad/s
- 6. ts = 4 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.