1.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 40/(s + 20) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 99 % giá trị cuối? Tìm t.
G(s) = 40/(s + 20)U = 2099 %
t = s
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 2,5/(s + 5)U = 10
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 39/(s² + 7s + 78) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 39/(s² + 7s + 78)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 42/(s² + 8s + 42) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 42/(s² + 8s + 42)
ts = s
5.Khó
Một mạch RLC nối tiếp với R = 6 Ω, L = 20 mH và C = 22 µF được nối với nguồn bước nhảy 12 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm tần số riêng không tắt dần ωn theo rad/s.
R = 6 ΩL = 20 mHC = 22 µFV = 12 V
ωn = rad/s
6.Khó
Một mạch RLC nối tiếp với R = 28 Ω, L = 50 mH và C = 10 µF được nối với nguồn bước nhảy 5 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm tần số riêng không tắt dần ωn theo rad/s.
R = 28 ΩL = 50 mHC = 10 µFV = 5 V
ωn = rad/s
Đáp án
- 1. t = 0,2303 s
- 2. y(∞) = 5
- 3. tp = 0,3874 s
- 4. ts = 1 s
- 5. ωn = 1508 rad/s
- 6. ωn = 1414 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.