1.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 10) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,05) tại t = 0,05 s.
G(s) = 10/(s + 10)U = 10t = 0,05 s
y(0.05) =
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 1/(s + 0,5)U = 1
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 34/(s² + 7s + 34) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 34/(s² + 7s + 34)
ζ =
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 74/(s² + 7s + 74) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 74/(s² + 7s + 74)
ts = s
5.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 8 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 1 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 8 %tp = 1 s
ωn = rad/s
6.Khó
Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 50 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.
%OS = 50 %
ζ =
Đáp án
- 1. y(0.05) = 3,935
- 2. y(∞) = 2
- 3. ζ = 0,6002
- 4. ts = 1,143 s
- 5. ωn = 4,031 rad/s
- 6. ζ = 0,2155
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.