Một tụ điện chưa tích điện C = 47 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 9 V qua một điện trở R = 4,7 kΩ. Tìm thời gian lên tr từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
R = 4,7 kΩC = 47 µFV = 9 V
tr = ms
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,4) tại t = 0,4 s.
G(s) = 2/(0,2s + 1)U = 2t = 0,4 s
y(0.4) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 89/(s² + 8s + 89) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm hệ số cản ζ.
G(s) = 89/(s² + 8s + 89)
ζ =
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 34/(s² + 12s + 68) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của đáp ứng bước.
G(s) = 34/(s² + 12s + 68)
%OS = %
5.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 2 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,25 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 2 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 10)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 10 %.
G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 10 %
K =
Đáp án
- 1. tr = 485,4 ms
- 2. y(0.4) = 3,459
- 3. ζ = 0,424
- 4. %OS = 3,572 %
- 5. ωn = 20,07 rad/s
- 6. K = 71,54
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.