Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 6/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 90 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 99 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 98/(s² + 2s + 49) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 154/(s² + 12s + 77) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 12)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.

Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 30 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,8 s. Tìm tần số riêng ω_n.