Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(0,8s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(2,4) tại t = 2,4 s.

Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 70/(s² + 7s + 70) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 4/(s² + 2s + 8) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 10)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 30 %.

Một vật khối lượng m = 20 kg treo trên lò xo k = 400 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.