Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(0,5s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,35) tại t = 0,35 s.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 4/(0,5s + 1)U = 20t = 0,35 s
y(0.35) =
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 10/(0,2s + 1)U = 2
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 10,5/(s² + 7s + 21) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh tp của đáp ứng bước.
G(s) = 10,5/(s² + 7s + 21)
tp = s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 237/(s² + 12s + 79) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 237/(s² + 12s + 79)
ts = s
5.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 295/(s(s + 6)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 295/(s(s + 6))
ts = s
6.Khó
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 15 %.
G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %
K =
Đáp án
- 1. y(0.35) = 40,27
- 2. y(∞) = 20
- 3. tp = 1,062 s
- 4. ts = 0,6667 s
- 5. ts = 1,333 s
- 6. K = 33,68
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.