Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 2. Tại t = 10 s nó đọc được 1,2. Tìm hằng số thời gian τ.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một tụ điện chưa tích điện C = 4,7 µF được nạp từ nguồn bước nhảy 9 V qua một điện trở R = 2,2 kΩ. Tìm thời gian lên tr từ 10 % đến 90 % của điện áp tụ điện, theo ms.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 45/(s² + 8s + 45) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một hệ có hàm truyền G(s) = 13/(s² + 7s + 26) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 30 %.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 85 Ω, L = 50 mH và C = 10 µF được nối với nguồn bước nhảy 10 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của điện áp tụ điện.
Đáp án
- 1. τ = 10,91 s
- 2. tr = 22,72 ms
- 3. ts = 1 s
- 4. ωn = 5,099 rad/s
- 5. K = 70,28
- 6. %OS = 9,418 %
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.