Một hệ bậc nhất G(s) = 2,5/(s + 5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
1.Dễ
G(s) = 2,5/(s + 5)U = 175 %
t = s
2.Dễ
Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
G(s) = 10/(0,2s + 1)U = 5
y(∞) =
3.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 2,5/(s² + s + 5) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
G(s) = 2,5/(s² + s + 5)
ωn = rad/s
4.Trung bình
Một hệ có hàm truyền G(s) = 243/(s² + 6s + 81) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
G(s) = 243/(s² + 6s + 81)
σ =
5.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 5 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 2 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 5 %tp = 2 s
ωn = rad/s
6.Khó
Đáp ứng bước của một hệ bậc hai không có điểm không có độ vọt lố 2 %, và đỉnh đầu tiên xuất hiện tại t = 0,2 s. Tìm tần số riêng ωn.
%OS = 2 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s
Đáp án
- 1. t = 0,2773 s
- 2. y(∞) = 50
- 3. ωn = 2,236 rad/s
- 4. σ = −3
- 5. ωn = 2,17 rad/s
- 6. ωn = 25,09 rad/s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.