Một hệ bậc nhất G(s) = 0,25/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 20. Tại t = 1 s nó đọc được 18. Tìm hằng số thời gian τ.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 70/(s² + 10s + 70) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một hệ có hàm truyền G(s) = 11/(s² + 4s + 11) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 158 Ω, L = 50 mH và C = 2 µF được nối với nguồn bước nhảy 12 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm thời điểm tp của đỉnh điện áp đầu tiên, theo ms.
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 45/(s(s + 10)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Đáp án
- 1. t = 2,773 s
- 2. τ = 0,4343 s
- 3. ts = 0,8 s
- 4. σ = −2
- 5. tp = 1,147 ms
- 6. ts = 0,8 s
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.