Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Phiếu bài tập Đáp ứng bước miễn phí để in: 6 bài từ cơ bản đến mức đề thi, kèm đáp án. In ra hoặc lưu thành PDF.

Dành cho giảng viên: miễn phí in, sao chép và sử dụng trên lớp. Mỗi phiếu bài tập mới có số liệu mới và đáp án riêng. Chúng tôi rất cảm ơn nếu bạn đặt liên kết đến ExamProblems trên trang môn học.

Tên: ____________________   Ngày: ____________

1.Dễ
t (s)y(t)1t = ?75 %

Một hệ bậc nhất G(s) = 0,25/(s + 0,5) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 75 % giá trị cuối? Tìm t.

G(s) = 0,25/(s + 0,5)U = 275 %
t = s
2.Dễ
t (s)y(t)201 s18

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 20. Tại t = 1 s nó đọc được 18. Tìm hằng số thời gian τ.

y(∞) = 20y(1) = 18
τ = s
3.Trung bình
t (s)y(t)1ts​ = ?

Một hệ có hàm truyền G(s) = 70/(s² + 10s + 70) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 70/(s² + 10s + 70)
ts = s
4.Trung bình
t (s)y(t)1

Một hệ có hàm truyền G(s) = 11/(s² + 4s + 11) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jωd. Tìm phần thực σ.

G(s) = 11/(s² + 4s + 11)
σ =
5.Khó
+−12 VR = 158 ΩL = 50 mHC = 2 µFvC​

Một mạch RLC nối tiếp với R = 158 Ω, L = 50 mH và C = 2 µF được nối với nguồn bước nhảy 12 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm thời điểm tp của đỉnh điện áp đầu tiên, theo ms.

R = 158 ΩL = 50 mHC = 2 µFV = 12 V
tp = ms
6.Khó
R(s)+45s(s + 10)G(s)C(s)−

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 45/(s(s + 10)). Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước vòng kín, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 45/(s(s + 10))
ts = s

Đáp án

  1. 1. t = 2,773 s
  2. 2. τ = 0,4343 s
  3. 3. ts = 0,8 s
  4. 4. σ = −2
  5. 5. tp = 1,147 ms
  6. 6. ts = 0,8 s

Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.