Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 95 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ bậc nhất G(s) = 10/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 20 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,5) tại t = 0,5 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 18/(s² + 4s + 6) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ω_n theo rad/s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 150/(s² + 5s + 50) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một vật khối lượng m = 10 kg treo trên lò xo k = 2000 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 57 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 10 N đột ngột được đặt vào. Tìm thời điểm t_p mà độ dịch chuyển lớn nhất.

Một vật khối lượng m = 2 kg treo trên lò xo k = 400 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 50 N đột ngột được đặt vào. Tìm độ vọt lố phần trăm %OS của độ dịch chuyển.