Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một hệ bậc nhất G(s) = 2/(s + 4) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 2 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Đầu ra cần bao lâu để đạt 50 % giá trị cuối? Tìm t.

Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 112/(s² + 4s + 56) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Một hệ có hàm truyền G(s) = 12/(s² + 3s + 12) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian đỉnh t_p của đáp ứng bước.

Một hệ bậc hai không có điểm không phải có đáp ứng bước với độ vọt lố 50 %. Tìm hệ số tắt dần ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = 145/(s(s + 10)). Tìm thời gian xác lập 2 % t_s của đáp ứng bước vòng kín, dùng t_s ≈ 4/(ζωₙ).