Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án

Một bước nhảy được đặt vào một quá trình bậc nhất tại t = 0. Đầu ra bắt đầu từ 0 và xác lập tại 100. Tại t = 1 s nó đọc được 30. Tìm hằng số thời gian τ.

Một hệ bậc nhất G(s) = 1/(s + 2) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 10 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm đầu ra y(0,75) tại t = 0,75 s.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 15/(s² + 3s + 15) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một hệ có hàm truyền G(s) = 67/(s² + 8s + 67) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Các cực là s = σ ± jω_d. Tìm phần thực σ.

Một vật khối lượng m = 2,5 kg treo trên lò xo k = 800 N/m có bộ giảm chấn nhớt c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Ở trạng thái cân bằng đứng yên, một lực không đổi F = 5 N đột ngột được đặt vào. Tìm hệ số cản ζ.

Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 6)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 2 %.