Một hệ bậc nhất G(s) = 3/(s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 1 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Phiếu bài tập Đáp ứng bước có đáp án
Một hệ bậc nhất G(s) = 4/(0,2s + 1) nhận tín hiệu vào là bước nhảy có biên độ 5 tại t = 0, xuất phát từ trạng thái nghỉ. Tìm giá trị cuối y(∞) của đầu ra.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 144/(s² + 11s + 48) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm tần số riêng ωn theo rad/s.
Một hệ có hàm truyền G(s) = 264/(s² + 9s + 88) và nhận tín hiệu vào là bước nhảy đơn vị. Tìm thời gian xác lập 2 % ts của đáp ứng bước, dùng ts ≈ 4/(ζωₙ).
Một vòng hồi tiếp âm đơn vị có G(s) = K/(s(s + 10)). Tìm độ lợi K để đáp ứng bước có độ vọt lố 10 %.
Một mạch RLC nối tiếp với R = 4 Ω, L = 10 mH và C = 100 µF được nối với nguồn bước nhảy 12 V tại t = 0. Tụ điện chưa tích điện và không có dòng điện chạy trước bước nhảy. Tìm thời điểm tp của đỉnh điện áp đầu tiên, theo ms.
Đáp án
- 1. y(∞) = 3
- 2. y(∞) = 20
- 3. ωn = 6,928 rad/s
- 4. ts = 0,8889 s
- 5. K = 71,54
- 6. tp = 3,206 ms
Lời giải đầy đủ từng bước: hãy luyện chủ đề này trên examproblems.com.