电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm22−2−244−4−4θz

把 z = 4∠160° 写成直角坐标形式 a + jb,并给出虚部 b。

r = 4θ = 160°
b =
2.复数困难
ReIm11−1−122−2−2ABCD

A–D 各点中恰有一个是 z⁴ = 16∠60° 的根。点选它。

w = 16∠60°n = 4
  1. 1A (2∠−15°)
  2. 2B (2∠15°)
  3. 3C (2∠60°)
  4. 4D (1∠15°)
3.交流阻抗和相量中等
230 V500 HzR = 25 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求阻抗的相角 φ,以度为单位(电流滞后电压时为正)。

V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 25 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF
φ = °
4.交流阻抗和相量困难
VfR = 100 ΩL = 5 mHC = 0.022 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 100 Ω,L = 5 mH,C = 0.022 µF。 求其谐振时的品质因数 Q。

R = 100 ΩL = 5 mHC = 0.022 µF
Q =
5.交流功率和功率因数中等
400 V118 kW, 0.85221 kW, 1I = ?

两个负载并联接在 400 V 的单相电源上:一个 18 kW、功率因数为 0.85(滞后)的负载,以及一台 21 kW 的加热器(功率因数为 1)。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 400 VP1 = 18 kW, pf1 = 0.85 滞后P2 = 21 kW, pf2 = 1
I = A
6.交流功率和功率因数困难
120 V50 HzRs​ = 50 ΩXs​ = j5 ΩZL​ = ?

一个 120 V(有效值)、50 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 50 + j5 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 获得最大功率的负载由一个电阻与一个电容串联构成。求电容 C。

Vs = 120 V (rms)f = 50 HzZs = 50 + j5 Ω
C = µF
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
C = 1 nF+−3.6 VL = 100 µHiL​

一个充电到 9 V 的 1 nF 电容器与一个理想的 100 µH 电感振荡。求电容器电压为 3.6 V 的时刻电感中储存的能量 WL,单位 nJ。

C = 1 nFV0 = 9 VvC = 3.6 V
WL = nJ
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 220 pFr = 0.5 ΩL = 220 µH

一个并联谐振回路由一个 220 pF 电容器和一个绕组电阻为 0.5 Ω 的 220 µH 线圈构成。谐振时它表现得像一个电阻,其动态电阻 RD = L/(C·r)。求 RD,单位 kΩ。

L = 220 µHC = 220 pFr = 0.5 Ω
RD = kΩ
9.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = 10 Acos φ = 0.95滞后

一个对称三相负载从线电压为 480 V 的电源取用 10 A 的线电流,功率因数为 0.95(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 480 VIL = 10 Acos φ = 0.95
P = kW
10.三相电困难
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 100 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 100 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​5 Vt = 0R = 50 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 5 VR = 50 ΩL = 47 mHt = 1 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 Vt = 0R = 4.7 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 8 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 8 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 9 V?求 t。

Vs = 10 VR = 4.7 kΩC = 100 µFvC(0) = 8 V
t = ms
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 Ω
Rth = Ω
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAIs​1.5 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 6 VIs = 1.5 AR1 = 4 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 Ω
IN = A
15.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.1111010100100−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 8

求 G(s) = 48(s + 5)/(s(s + 2)) 在 ω = 8 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 48(s + 5)/(s(s + 2))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 1.5/(s(s + 1))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 1.5/(s(s + 1))
ωc = rad/s

3溶液

1.复数

答案: b = 1.368

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

分量

a = 4·cos(160°) = −3.759
b = 4·sin(160°) = 1.368

直角坐标形式

z = −3.759 + j1.368
b = 1.368

答案

b = 1.368
2.复数

答案: B (2∠15°)

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

根的模与辐角

|z| = 2
θ = 15°, 105°, −165°, −75°

该点

B = 2∠15°

答案

B (2∠15°)
3.交流阻抗和相量

答案: φ = 84.21 °

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.1 = 314.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·4.7·10⁻⁶) = 67.73 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(25² + (246.4)²) = 247.7 Ω

相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(246.4/25) = 84.21°

答案

φ = 84.21°
4.交流阻抗和相量

答案: Q = 4.767

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.005·0.022·10⁻⁶)) = 15175 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/100)·√(0.005/(0.022·10⁻⁶)) = 4.767

答案

Q = 4.767
5.交流功率和功率因数

答案: I = 101.4 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 18·tan(arccos 0.85) = 11.16 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

总计

P = 18 + 21 = 39 kW
Q = 11.16 + 0 = 11.16 kvar
S = √(39² + 11.16²) = 40.56 kVA

总电流

I = S/V = 40564/400 = 101.4 A

答案

I = 101.4 A
6.交流功率和功率因数

答案: C = 636.6 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 50 − j5 Ω

电容

XC = 5 Ω → C = 1/(2π·50·5) = 636.6 µF

答案

C = 636.6 µF
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: WL = 34.02 nJ

LC 谐振:充电的电容器连接到电感后,驱动电流使它反向充电:能量在 C 的电场(½Cv²)与 L 的磁场(½Li²)之间以固有频率 f0 = 1/(2π√(LC)) 来回转移。没有电阻时,总能量 ½CV0² 保持不变,所以峰值电流为 Imax = V0√(C/L)。一个周期为 T = 1/f0;能量在其四分之一周期内从 C 转移到 L。

总能量

½·1 × 10⁻⁹·9² = 4.05 × 10⁻⁸ J

电容器中剩余的能量

½·1 × 10⁻⁹·3.6² = 6.48 × 10⁻⁹ J

电感中的能量

WL = 3.402 × 10⁻⁸ J = 34.02 nJ

答案

WL = 34.02 nJ
8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: RD = 2000 kΩ

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

动态电阻

RD = 0.00022/(2.2 × 10⁻¹⁰·0.5) = 2 × 10⁶ Ω = 2000 kΩ

用 Q 检验

Q = (1/r)·√(L/C) = 2000, Q²·r = 2 × 10⁶ Ω

答案

RD = 2000 kΩ
9.三相电

答案: P = 7.898 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·480·10 = 8.314 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 8.314·0.95 = 7.898 kW

答案

P = 7.898 kW
10.三相电

答案: QC = 76.08 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 100·tan(acos 0.72) = 100·0.9639 = 96.39 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0.98) = 100·0.2031 = 20.31 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 76.08 kvar

答案

QC = 76.08 kvar
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 1.726 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 50 Ω = 0.94 ms
i(∞) = Vs/R = 5/50 = 0.1 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 5·e−1/0.94 = 1.726 V

答案

vL = 1.726 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 325.8 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 8 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 4.7 kΩ · 100 µF = 470 ms
vC(t) = 10 + (8 − 10)·e−t/τ

求解时间

9 = 10 + (−2)·e−t/τ → e−t/τ = (9 − 10)/(8 − 10) = 0.5
t = τ·ln((8 − 10)/(9 − 10)) = 470·ln(2) = 325.8 ms

答案

t = 325.8 ms
13.戴维南和诺顿

答案: Rth = 6.5 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​3 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·3/(3+3) = 1.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.5 + 5 = 6.5 Ω
14.戴维南和诺顿

答案: IN = 1.8 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​4 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·4/(4+4) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 8 = 10 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3 + 1.5·2 = 6 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6 + 1.5·8 = 18 V
IN​1.8 ARth​10 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 18/10 = 1.8 A
15.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −108 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(8/5) − 90° − atan(8/2) = 57.99° − 90° − 75.96°

结果

∠G(j8) = −108°

答案

∠G(jω) = −108°
16.伯德图与裕度

答案: ωc = 1.04 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 1ω² − 2.25 = 0
ω² = (−1 + √(1 + 4·2.25))/2 = 1.081
ωc = 1.04 rad/s

答案

ωc = 1.04 rad/s

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