电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm22−2−244−4−4θz

把 z = 4 − j2 写成指数形式 r·ejθ。θ 以弧度给出,取 −π 到 π 之间。

z = 4 − j2
θ = rad
2.复数困难
ReIm11−1−122−2−233−3−3z₁z₂

解 z² + 6z + 15.25 = 0。根为 a ± jb;求 b > 0。

p = 6q = 15.25
b =
3.交流阻抗和相量中等
120 V100 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 100 µFI

一个串联 RLC 电路接在 120 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电路的功率因数 cos φ。

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 100 µF
cos φ =
4.交流阻抗和相量困难
2 Vf0​R = 20 ΩL = 50 mHC = 0.1 µF

一个 RLC 串联电路由 2 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 2 V (rms)R = 20 ΩL = 50 mHC = 0.1 µF
VL = V
5.交流功率和功率因数中等
P = 6 kWQSφ

一台单相电动机从 240 V 电源吸取 6 kW,功率因数为 0.9(滞后)。 求线路电流 I。

P = 6 kWpf = 0.9V = 240 V
I = A
6.交流功率和功率因数困难
230 V60 Hz负载20 kW, 0.75C100 µFI = ?

一个单相负载从 230 V、60 Hz 的电源吸取 20 kW,功率因数为 0.75(滞后)。一个 100 µF 的电容与负载并联。 求新的线路电流 I。

P = 20 kWpf1 = 0.75V = 230 Vf = 60 HzC = 100 µF
I = A
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
C = 4.7 nF+−10 VL = 47 mHiL​

一个充电到 20 V 的 4.7 nF 电容器与一个理想的 47 mH 电感振荡。求电容器电压为 10 V 的时刻电感中储存的能量 WL,单位 nJ。

C = 4.7 nFV0 = 20 VvC = 10 V
WL = nJ
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 100 pFr = 5 ΩL = 220 µH

一个并联谐振回路由一个 100 pF 电容器和一个绕组电阻为 5 Ω 的 220 µH 线圈构成。谐振时它表现得像一个电阻,其动态电阻 RD = L/(C·r)。求 RD,单位 kΩ。

L = 220 µHC = 100 pFr = 5 Ω
RD = kΩ
9.三相电中等
ABCVL​ = 400 VIL​ = 100 Acos φ = 0.7滞后

一个对称三相负载从线电压为 400 V 的电源取用 100 A 的线电流,功率因数为 0.7(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 400 VIL = 100 Acos φ = 0.7
P = kW
10.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 120 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​5 Vt = 0R = 68 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 开关闭合后多长时间电流达到终值的 80%?求 t。

Vs = 5 VR = 68 ΩL = 47 mH
t = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 Vt = 0R = 6.8 kΩC10 µF+−vC​vC​(0) = 24 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 24 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 19.8 V?求 t。

Vs = 10 VR = 6.8 kΩC = 10 µFvC(0) = 24 V
t = ms
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 Ω
IN = A
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​5 VR2​12 ΩAIs​4 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 5 VIs = 4 AR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
15.伯德图与裕度中等
vin​C = 4.7 nFR = 3.3 kΩvout​

图中所示的RC 高通滤波器有R = 3.3 kΩ, C = 4.7 nF。输入为21 kHz的正弦信号。 求 vout 相对于 vin 的相移 φ,单位为度。

R = 3.3 kΩC = 4.7 nFf = 21 kHz
φ = °
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 32/(s(s + 2)(s + 7))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 32/(s(s + 2)(s + 7))
GM = dB

3溶液

1.复数

答案: θ = −0.4636 rad

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

模

r = √(16 + 4) = 4.472

以弧度表示的辐角

θ = −26.57° = −26.57·π/180 = −0.4636 rad

指数形式

z = 4.472·e−j0.4636

答案

θ = −0.4636 rad
2.复数

答案: b = 2.5

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

判别式

p² − 4q = 36 − 61 = −25 < 0

求根公式

z = (−6 ± j√25)/2 = −3 + j2.5, −3 − j2.5

答案

b = 2.5

答案

b = 2.5
3.交流阻抗和相量

答案: cos φ = 0.9482

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 12.57 Ω, XC = 15.92 Ω

阻抗

|Z| = √(10² + (−3.349)²) = 10.55 Ω

功率因数

cos φ = R/|Z| = 10/10.55 = 0.9482
电路是容性的,所以功率因数超前。

答案

cos φ = 0.9482
4.交流阻抗和相量

答案: VL = 70.71 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·0.1·10⁻⁶) = 14142 rad/s
I = V/R = 2/20 = 0.1 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 14142·0.05 = 707.1 Ω
VL = I·XL = 0.1·707.1 = 70.71 V

答案

VL = 70.71 V

这是电源电压的 Q = 35.36 倍。

5.交流功率和功率因数

答案: I = 27.78 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

线路电流

只有有功部分做功,所以要除以功率因数。

I = P/(V·cos φ) = 6000/(240·0.9) = 27.78 A

答案

I = 27.78 A
6.交流功率和功率因数

答案: I = 110.4 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = 20·tan(arccos 0.75) = 17.64 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·100·10⁻⁶ = 1994 var = 1.994 kvar
Q2 = 17.64 − 1.994 = 15.64 kvar

新的视在功率

S2 = √(20² + 15.64²) = 25.39 kVA

新的线路电流

I = S2/V = 25392/230 = 110.4 A

答案

I = 110.4 A
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: WL = 705 nJ

LC 谐振:充电的电容器连接到电感后,驱动电流使它反向充电:能量在 C 的电场(½Cv²)与 L 的磁场(½Li²)之间以固有频率 f0 = 1/(2π√(LC)) 来回转移。没有电阻时,总能量 ½CV0² 保持不变,所以峰值电流为 Imax = V0√(C/L)。一个周期为 T = 1/f0;能量在其四分之一周期内从 C 转移到 L。

总能量

½·4.7 × 10⁻⁹·20² = 9.4 × 10⁻⁷ J

电容器中剩余的能量

½·4.7 × 10⁻⁹·10² = 2.35 × 10⁻⁷ J

电感中的能量

WL = 7.05 × 10⁻⁷ J = 705 nJ

答案

WL = 705 nJ
8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: RD = 440 kΩ

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

动态电阻

RD = 0.00022/(1 × 10⁻¹⁰·5) = 440000 Ω = 440 kΩ

用 Q 检验

Q = (1/r)·√(L/C) = 296.6, Q²·r = 440000 Ω

答案

RD = 440 kΩ
9.三相电

答案: P = 48.5 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·400·100 = 69.28 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 69.28·0.7 = 48.5 kW

答案

P = 48.5 kW
10.三相电

答案: Cph = 1506 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.75) = 120·0.8819 = 105.8 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.98) = 120·0.2031 = 24.37 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 81.46 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 27154/(314.2·239.6²) = 1506 µF

答案

Cph = 1506 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: t = 1.112 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 68 Ω = 0.6912 ms
i(∞) = Vs/R = 5/68 = 0.07353 A

求解时间

0.8 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.8)
t = −0.6912·ln(0.2) = 1.112 ms

答案

t = 1.112 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 24.25 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 24 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 10 µF = 68 ms
vC(t) = 10 + (24 − 10)·e−t/τ

求解时间

19.8 = 10 + (14)·e−t/τ → e−t/τ = (19.8 − 10)/(24 − 10) = 0.7
t = τ·ln((24 − 10)/(19.8 − 10)) = 68·ln(1.429) = 24.25 ms

答案

t = 24.25 ms
13.戴维南和诺顿

答案: IN = 1.143 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​15 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·15/(3+15) = 2.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.5 + 15 = 17.5 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·15/(3+15) = 20 V
IN​1.143 ARth​17.5 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 20/17.5 = 1.143 A
14.戴维南和诺顿

答案: IN = 4.288 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​12 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·12/(4+12) = 3 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3 + 10 = 13 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​5 VR2​12 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.75 + 4·3 = 15.75 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 15.75 + 4·10 = 55.75 V
IN​4.288 ARth​13 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 55.75/13 = 4.288 A
15.伯德图与裕度

答案: φ = 26.04 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(3300·4.7 × 10⁻⁹) = 64475 rad/s
fc = 10261 Hz → f/fc = 21000/10261 = 2.046

相位

φ = 90° − atan(2.046) = 26.04°

答案

φ = 26.04°
16.伯德图与裕度

答案: GM = 11.9 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(2·7) = 3.742 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 49)) = K/(2·7·(2 + 7)) = K/126

增益裕度

GM = 20·log₁₀(126/32) = 11.9 dB

答案

GM = 11.9 dB

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