电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm55−5−51010−10−10zABCD

图中显示 z = −2 + j4。已知 w = 2∠90°,点选表示 z·w 的点。

z = −2 + j4w = 2∠90°
  1. 1A (−4 + j8)
  2. 2B (8 + j4)
  3. 3C (−8 − j4)
  4. 4D (−4 − j2)
2.复数困难
ReIm22−2−244−4−4z₁z₂

解 z² + 6z + 34 = 0。根为 a ± jb;求实部 a。

p = 6q = 34
a =
3.交流阻抗和相量中等
50 V100 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 4.7 µF

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求阻抗的相角 φ,以度为单位(电流滞后电压时为正)。

V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 4.7 µF
φ = °
4.交流阻抗和相量困难
VfR = 20 ΩL = 100 mHC = 0.022 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 20 Ω,L = 100 mH,C = 0.022 µF。 求其带宽 B(两个半功率频率之间的频带宽度),以 Hz 表示。

R = 20 ΩL = 100 mHC = 0.022 µF
B = Hz
5.交流功率和功率因数中等
400 V19 kW, 0.7529 kW, 1I = ?

两个负载并联接在 400 V 的单相电源上:一个 9 kW、功率因数为 0.75(滞后)的负载,以及一台 9 kW 的加热器(功率因数为 1)。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 400 VP1 = 9 kW, pf1 = 0.75 滞后P2 = 9 kW, pf2 = 1
I = A
6.交流功率和功率因数困难
P = 15 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、60 Hz 电源吸取 15 kW,功率因数为 0.65(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.9。 求所需电容 C。

P = 15 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.9V = 230 Vf = 60 Hz
C = µF
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
f|I|0.7071200 kHzf1​ = ?f2​BW

一个串联 RLC 电路在 200 kHz 谐振,Q = 3。精确求出较低的半功率频率 f1,单位 kHz。

f0 = 200 kHzQ = 3
f1 = kHz
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 2.2 nFr = 2 ΩL = 22 mH

一个并联谐振回路由一个 2.2 nF 电容器和一个绕组电阻为 2 Ω 的 22 mH 线圈构成。谐振时它表现得像一个电阻,其动态电阻 RD = L/(C·r)。求 RD,单位 kΩ。

L = 22 mHC = 2.2 nFr = 2 Ω
RD = kΩ
9.三相电中等
ABCVL​ = 480 VZ = 15 + j20 Ω每相

一个每相阻抗为 15 + j20 Ω 的对称 Δ 联结负载接在线电压为 480 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 480 VZ = 15 + j20 Ω 每相
P = kW
10.三相电困难
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 150 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 150 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
R = 15 Ωt = 0L47 mHi(t)

电感中流过 2 A 的稳定电流。在 t = 0 开关使回路经 R 闭合并移除电源,于是电感电流经 R 衰减。 求 t = 5 ms 时 R 两端的电压 vR。

i(0) = 2 AR = 15 ΩL = 47 mHt = 5 ms
vR = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​15 Vt = 0R = ?C100 µF+−vC​

一个定时器在 t = 0 时开始用 15 V 电源通过一个电阻给未充电的电容充电。当电容电压达到 13.5 V 时它必须触发,恰好在开始后 100 ms。 已知 C = 100 µF,求所需的电阻 R。

Vs = 15 VVth = 13.5 VT = 100 msC = 100 µF
R = kΩ
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 Ω
IN = A
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAIs​0.5 ABRL​25 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 25 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 9 VIs = 0.5 AR1 = 30 ΩR2 = 20 ΩR3 = 6 ΩRL = 25 Ω
PL = W
15.伯德图与裕度中等
vin​C = 100 nFR = 22 kΩvout​

图中所示的RC 高通滤波器有R = 22 kΩ, C = 100 nF。输入为140 Hz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 22 kΩC = 100 nFf = 140 Hz
|H| = dB
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))。 求给出 12 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))GM = 12 dB
K =

3溶液

1.复数

答案: C (−8 − j4)

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

w 的作用

|z·w| = 2·|z|, arg(z·w) = arg z + 90°

该点

z·w = −8 − j4 → C

答案

C (−8 − j4)
2.复数

答案: a = −3

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

判别式

p² − 4q = 36 − 136 = −100 < 0

求根公式

z = (−6 ± j√100)/2 = −3 + j5, −3 − j5

答案

a = −3

答案

a = −3
3.交流阻抗和相量

答案: φ = −74.6 °

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.25 = 157.1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·4.7·10⁻⁶) = 338.6 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (−181.5)²) = 188.3 Ω

相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−181.5/50) = −74.6°

答案

φ = −74.6°
4.交流阻抗和相量

答案: B = 31.83 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.1·0.022·10⁻⁶)) = 3393 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/20)·√(0.1/(0.022·10⁻⁶)) = 106.6

带宽

B = f0/Q = 3393/106.6 = 31.83 Hz

答案

B = 31.83 Hz
5.交流功率和功率因数

答案: I = 49.18 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 9·tan(arccos 0.75) = 7.937 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

总计

P = 9 + 9 = 18 kW
Q = 7.937 + 0 = 7.937 kvar
S = √(18² + 7.937²) = 19.67 kVA

总电流

I = S/V = 19672/400 = 49.18 A

答案

I = 49.18 A
6.交流功率和功率因数

答案: C = 515.1 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(49.46°) = 17.54 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(25.84°) = 7.265 kvar
QC = Q1 − Q2 = 10.27 kvar

电容

并联在电源两端的电容提供 Q = V²·ωC。

C = QC/(2πf·V²) = 10272/(2π·60·230²) = 515.1 µF

答案

C = 515.1 µF
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: f1 = 169.4 kHz

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

平方根项

√(1 + 1/(4·3²)) = 1.014

较低的半功率频率

f1 = 200000·(1.014 − 0.1667) = 169425 Hz = 169.4 kHz

答案

f1 = 169.4 kHz

较高的是 f₂ = 236.1 kHz;检验:f₂ − f₁ = 66.67 kHz = f₀/Q。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: RD = 5000 kΩ

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

动态电阻

RD = 0.022/(2.2 × 10⁻⁹·2) = 5 × 10⁶ Ω = 5000 kΩ

用 Q 检验

Q = (1/r)·√(L/C) = 1581, Q²·r = 5 × 10⁶ Ω

答案

RD = 5000 kΩ
9.三相电

答案: P = 16.59 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = VL = 480 V

相电流

|Z| = √(15² + 20²) = 25 Ω
Iph = 480/25 = 19.2 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·19.2²·15 = 16.59 kW

答案

P = 16.59 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.6,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

10.三相电

答案: Cph = 1647 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 150·tan(acos 0.7) = 150·1.02 = 153 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.92) = 150·0.426 = 63.9 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 89.13 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 29710/(314.2·239.6²) = 1647 µF

答案

Cph = 1647 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: vR = 6.083 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数

τ = L/R = 47 mH / 15 Ω = 3.133 ms

电流的衰减

i(t) = 2·e−5/3.133 = 0.4055 A
vR = R·i = 15·0.4055 = 6.083 V

答案

vR = 6.083 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: R = 0.4343 kΩ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

所需的时间常数

13.5 = 15·(1 − e−100/τ) → τ = 100/ln(15/(15 − 13.5))
τ = 100/2.303 = 43.43 ms

电阻

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

R = τ/C = 43.43/100 = 0.4343 kΩ

答案

R = 0.4343 kΩ
13.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.2892 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​2 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·2/(8+2) = 1.6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.6 + 15 = 16.6 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·2/(8+2) = 4.8 V
IN​0.2892 ARth​16.6 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 4.8/16.6 = 0.2892 A
14.戴维南和诺顿

答案: PL = 0.3943 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 30 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​20 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 30·20/(30+20) = 12 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 12 + 6 = 18 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.6 + (−0.5)·12 = −2.4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −2.4 + (−0.5)·6 = −5.4 V
Rth​ = 18 Ω−+Vth​5.4 VRL​25 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −5.4/(18 + 25) = −0.1256 A
PL = IL²·RL = −0.1256²·25 = 0.3943 W
15.伯德图与裕度

答案: |H| = −1.028 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·1 × 10⁻⁷) = 454.5 rad/s
fc = 72.34 Hz → f/fc = 140/72.34 = 1.935

增益

|H| = 1.935/√(1 + 1.935²) = 0.8884
20·log₁₀(0.8884) = −1.028 dB

答案

|H| = −1.028 dB
16.伯德图与裕度

答案: K = 21.1

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/3)·(ω/4) = 1 → ω180 = √(3·4) = 3.464 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 16)) = K/(3·4·(3 + 4)) = K/84

所需增益

84/K = 1012/20 = 3.981
K = 84/3.981 = 21.1

答案

K = 21.1

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