电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm55−5−5θz

把 z = 8 − j 写成指数形式 r·ejθ。θ 以弧度给出,取 −π 到 π 之间。

z = 8 − j
θ = rad
2.复数困难
ReIm11−1−122−2−233−3−3θz

求 (−3 − j2)⁴ 的虚部。

z = −3 − j2n = 4
Im(z⁴) =
3.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 60 HzRL = 100 mHC = ?

一个 L = 100 mH 的 RLC 串联电路必须在 60 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 60 HzL = 100 mH
C = µF
4.交流阻抗和相量困难
10 V500 HzR = 80 ΩL = 150 mHC = 22 µF

一个串联 RLC 电路接在 10 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 10 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩL = 150 mHC = 22 µF
f0 = Hz
5.交流功率和功率因数中等
240 VZ5 + j12 ΩI

一个阻抗为 Z = 5 + j12 Ω 的负载接在 240 V(有效值)的单相电源上。 求视在功率 S。

V = 240 VZ = 5 + j12 Ω
S = VA
6.交流功率和功率因数困难
50 V60 HzRs​ = 25 ΩXs​ = j3 ΩZL​ = ?

一个 50 V(有效值)、60 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 25 + j3 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 求能传输给负载的最大有功功率 Pmax。

Vs = 50 V (rms)f = 60 HzZs = 25 + j3 Ω
Pmax = W
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
V2.2 kΩ22 µH100 nF

一个并联 RLC 电路的 R = 2.2 kΩ,L = 22 µH,C = 100 nF。求它的品质因数 Q。

R = 2.2 kΩL = 22 µHC = 100 nF
Q =
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
C = 220 nFr = 2 ΩL = 470 µH

一个并联谐振回路由一个 220 nF 电容器和一个绕组电阻为 2 Ω 的 470 µH 线圈构成。谐振时它表现得像一个电阻,其动态电阻 RD = L/(C·r)。求 RD,单位 kΩ。

L = 470 µHC = 220 nFr = 2 Ω
RD = kΩ
9.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M15 kW, η = 93%cos φ = 0.85

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 15 kW。此负载下其效率为 93%,功率因数为 0.85(滞后)。电源线电压为 690 V。求线电流 IL。

Pout = 15 kWη = 93%cos φ = 0.85VL = 690 V
IL = A
10.三相电困难
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 60 kW,功率因数为 0.65(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 60 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​12 Vt = 0R = 15 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 12 VR = 15 ΩL = 47 mHt = 5 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​15 VR1​ = 33 ΩR2​ = 10 Ω在 t = 0 闭合L220 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已断开很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关闭合,把 R2 短路。 求 t = 10 ms 时的电感电流 i。

Vs = 15 VR1 = 33 ΩR2 = 10 ΩL = 220 mHt = 10 ms
i = A
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 9 VR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​8 ΩAIs​4 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 9 VIs = 4 AR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 Ω
Vth = V
15.伯德图与裕度中等
vin​R = 22 kΩC = 2.2 nFvout​

图中所示的RC 低通滤波器有R = 22 kΩ, C = 2.2 nF。输入为1.6 kHz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 22 kΩC = 2.2 nFf = 1.6 kHz
|H| = dB
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))。 求给出 15 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))GM = 15 dB
K =

3溶液

1.复数

答案: θ = −0.1244 rad

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

模

r = √(64 + 1) = 8.062

以弧度表示的辐角

θ = −7.125° = −7.125·π/180 = −0.1244 rad

指数形式

z = 8.062·e−j0.1244

答案

θ = −0.1244 rad
2.复数

答案: Im(z⁴) = 120

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

逐步求幂

z² = (−3 − j2)(−3 − j2) = 5 + j12
z³ = (5 + j12)(−3 − j2) = 9 − j46
z⁴ = (9 − j46)(−3 − j2) = −119 + j120

用棣莫弗定理检验

z = 3.606∠−146.3° → z⁴ = 169∠134.8°
Im(z⁴) = 120

答案

Im(z⁴) = 120
3.交流阻抗和相量

答案: C = 70.36 µF

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·60 = 377 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(377²·0.1) = 70.36 µF

答案

C = 70.36 µF
4.交流阻抗和相量

答案: f0 = 87.61 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.15·22·10⁻⁶)) = 87.61 Hz

答案

f0 = 87.61 Hz
5.交流功率和功率因数

答案: S = 4431 VA

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(5² + 12²) = 13 Ω
I = V/|Z| = 240/13 = 18.46 A

视在功率

S = V·I = 240·18.46 = 4431 VA

答案

S = 4431 VA
6.交流功率和功率因数

答案: Pmax = 25 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 25 − j3 Ω

最大功率

I = Vs/(2Rs) = 50/50 = 1 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 50²/(4·25) = 25 W

答案

Pmax = 25 W
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: Q = 148.3

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 674200 rad/s

品质因数

Q = R/(ω₀L) = 2200/(674200·2.2 × 10⁻⁵) = 148.3

答案

Q = 148.3

带宽为 1/(2πRC) = 723.4 Hz。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: RD = 1.068 kΩ

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

动态电阻

RD = 0.00047/(2.2 × 10⁻⁷·2) = 1068 Ω = 1.068 kΩ

用 Q 检验

Q = (1/r)·√(L/C) = 23.11, Q²·r = 1068 Ω

答案

RD = 1.068 kΩ
9.三相电

答案: IL = 15.88 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 15/0.93 = 16.13 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 16129/(√3·690·0.85) = 15.88 A

答案

IL = 15.88 A
10.三相电

答案: Cph = 274.7 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 60·tan(acos 0.65) = 60·1.169 = 70.15 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.92) = 60·0.426 = 25.56 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 44.59 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 14863/(314.2·415²) = 274.7 µF

答案

Cph = 274.7 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 2.433 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 15 Ω = 3.133 ms
i(∞) = Vs/R = 12/15 = 0.8 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 12·e−5/3.133 = 2.433 V

答案

vL = 2.433 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.431 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,两个电阻都在回路中;之后闭合的开关把 R₂ 旁路。

i(0) = 15/(33 + 10) = 0.3488 A
i(∞) = 15/33 = 0.4545 A
τ = L/R = 220/33 = 6.667 ms
i(t) = 0.4545 + (0.3488 − 0.4545)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(10) = 0.4545 + (−0.1057)·e−10/6.667 = 0.431 A

答案

i = 0.431 A
13.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.4737 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​15 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 2 = 9.5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·15/(15+15) = 4.5 V
IN​0.4737 ARth​9.5 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 4.5/9.5 = 0.4737 A
14.戴维南和诺顿

答案: Vth = 56.67 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​8 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·8/(4+8) = 2.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.667 + 10 = 12.67 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​8 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6 + 4·2.667 = 16.67 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 16.67 + 4·10 = 56.67 V
15.伯德图与裕度

答案: |H| = −0.9228 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(22000·2.2 × 10⁻⁹) = 20661 rad/s
fc = 3288 Hz → f/fc = 1600/3288 = 0.4866

增益

|H| = 1/√(1 + 0.4866²) = 0.8992
20·log₁₀(0.8992) = −0.9228 dB

答案

|H| = −0.9228 dB
16.伯德图与裕度

答案: K = 8.536

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/4) = 1 → ω180 = √(2·4) = 2.828 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 16)) = K/(2·4·(2 + 4)) = K/48

所需增益

48/K = 1015/20 = 5.623
K = 48/5.623 = 8.536

答案

K = 8.536

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