电路分析(二):交流电路:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式:加减用直角坐标形式 a + jb,乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1;做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换,θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到(注意象限),再用 a = r cos θ,b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理,(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ;对于 zⁿ = R∠φ,列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率:ω₀ = 1/√(LC),f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联:串联 Q = (1/R)√(L/C),并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q,或用简便公式 R/(2πL)(串联)和 1/(2πRC)(并联)。
  4. 能量类问题,利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变,并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm22−2−244−4−466−6−6z₁z₂w

已知 z₁ = 2∠−35° 和 z₂ = 3∠45°,求 w = z₁·z₂ 的实部。

z₁ = 2∠−35°z₂ = 3∠45°
Re(w) =
2.复数困难
ReIm22−2−244−4−4z₁z₂

z³ + 2z² + 9z + 68 = 0 的一个根为 z₁ = 1 + j4。系数为实数。求实根 r。

z₁ = 1 + j4
r =
3.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 200 HzRL = 5 mHC = ?

一个 L = 5 mH 的 RLC 串联电路必须在 200 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 200 HzL = 5 mH
C = µF
4.交流阻抗和相量困难
12 V100 HzR = 50 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 50 ΩL = 100 mHC = 4.7 µF
f0 = Hz
5.交流功率和功率因数中等
240 V111 kW, 0.65216 kW, 1I

两个负载并联接在 240 V 的单相电源上:一个 11 kW、功率因数为 0.65(滞后)的负载,以及一台 16 kW 的加热器(功率因数为 1)。 求电源看到的总功率因数 cos φ。

V = 240 VP1 = 11 kW, pf1 = 0.65 滞后P2 = 16 kW, pf2 = 1
cos φ =
6.交流功率和功率因数困难
100 V50 HzRs​ = 8 ΩXs​ = j5 ΩZL​ = ?

一个 100 V(有效值)、50 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 8 + j5 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 求能传输给负载的最大有功功率 Pmax。

Vs = 100 V (rms)f = 50 HzZs = 8 + j5 Ω
Pmax = W
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
V100 Ω1 mH1 nF

一个串联 RLC 电路的 R = 100 Ω,L = 1 mH,C = 1 nF。求它的带宽 BW,单位 kHz。

R = 100 ΩL = 1 mHC = 1 nF
BW = kHz
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
V50 ΩLC = ?

设计一个串联 RLC 滤波器,总电阻为 50 Ω,谐振频率为 20 kHz,带宽为 1 kHz。求电容 C,单位 nF。

R = 50 Ωf0 = 20 kHzBW = 1 kHz
C = nF
9.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M55 kW, η = 94%cos φ = 0.85

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 55 kW。此负载下其效率为 94%,功率因数为 0.85(滞后)。电源线电压为 690 V。求线电流 IL。

Pout = 55 kWη = 94%cos φ = 0.85VL = 690 V
IL = A
10.三相电困难
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 80 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 80 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 10 ΩL100 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 开关闭合后多长时间电流达到终值的 99%?求 t。

Vs = 9 VR = 10 ΩL = 100 mH
t = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​5 Vt = 0R = 1 kΩC?+−vC​

一个定时器在 t = 0 时开始用 5 V 电源通过一个电阻给未充电的电容充电。当电容电压达到 4 V 时它必须触发,恰好在开始后 250 ms。 已知 R = 1 kΩ,求所需的电容 C。

Vs = 5 VVth = 4 VT = 250 msR = 1 kΩ
C = µF
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 24 VR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 Ω
Rth = Ω
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAIs​2 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 12 VIs = 2 AR1 = 2 ΩR2 = 25 ΩR3 = 5 Ω
IN = A
15.伯德图与裕度中等
vin​L = 50 mHC = 0.22 µFR = 20 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 20 Ω 两端,其中 L = 50 mH,C = 0.22 µF。 求品质因数 Q。

R = 20 ΩL = 50 mHC = 0.22 µF
Q =
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5))
ω180 = rad/s

3溶液

1.复数

答案: Re(w) = 5.909

极坐标形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ,其中 r = |z|,θ = arg z。换回直角坐标形式:a = r cos θ,b = r sin θ。求辐角需要考虑象限:仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a);当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单:模相乘,辐角相加;除法则模相除,辐角相减。

w 的模和辐角

|w| = 2 · 3 = 6
θ = −35° + 45° = 10°

直角坐标形式

Re(w) = 6·cos(10°) = 5.909
Im(w) = 6·sin(10°) = 1.042
Re(w) = 5.909

答案

Re(w) = 5.909
2.复数

答案: r = −4

棣莫弗定理与方根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根,模都是 R1/n,辐角为 (φ + 360°·k)/n,k = 0, 1, …, n − 1:它们均匀分布在一个圆上,相隔 360°/n。当 p² < 4q 时,二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4);实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

共轭对

z₂ = 1 − j4
(z − z₁)(z − z₂) = z² − 2·1·z + (1² + 4²) = z² − 2z + 17

提取二次因式

z³ + 2z² + 9z + 68 = (z² − 2z + 17)(z + 4)

实根

r = −4

答案

r = −4

用根之和检验:z₁ + z₂ + r = 2 + (−4) = −2 = −(2)。

3.交流阻抗和相量

答案: C = 126.7 µF

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·200 = 1257 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(1257²·0.005) = 126.7 µF

答案

C = 126.7 µF
4.交流阻抗和相量

答案: f0 = 232.2 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.1·4.7·10⁻⁶)) = 232.2 Hz

答案

f0 = 232.2 Hz
5.交流功率和功率因数

答案: cos φ = 0.9028

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 11·tan(arccos 0.65) = 12.86 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

总计

P = 11 + 16 = 27 kW
Q = 12.86 + 0 = 12.86 kvar
S = √(27² + 12.86²) = 29.91 kVA

总功率因数

cos φ = P/S = 27/29.91 = 0.9028 滞后

答案

cos φ = 0.9028
6.交流功率和功率因数

答案: Pmax = 312.5 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 8 − j5 Ω

最大功率

I = Vs/(2Rs) = 100/16 = 6.25 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 100²/(4·8) = 312.5 W

答案

Pmax = 312.5 W
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: BW = 15.92 kHz

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

以 rad/s 表示的带宽

R/L = 100/0.001 = 100000 rad/s

以 Hz 表示的带宽

BW = 100000/(2π) = 15915 Hz = 15.92 kHz

答案

BW = 15.92 kHz

当 f₀ = 159.2 kHz 时,得到 Q = 10。

8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: C = 7.958 nF

Q 因数与带宽:在谐振电路中,Q = 2π·(储存的能量)/(每周期损失的能量)。对串联 RLC,Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C);对并联 RLC,Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2(功率减半,电流或电压为峰值的 1/√2)之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q,串联时是 R/(2πL),并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2),且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减:在串联 RLC 中,振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

由带宽求电感

L = R/(2π·BW) = 50/(2π·1000) = 0.007958 H

由谐振频率求电容

C = 1/((2π·20000)²·0.007958) = 7.958 × 10⁻⁹ F = 7.958 nF

答案

C = 7.958 nF

Q = f₀/BW = 20。

9.三相电

答案: IL = 57.6 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 55/0.94 = 58.51 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 58511/(√3·690·0.85) = 57.6 A

答案

IL = 57.6 A
10.三相电

答案: Cph = 272.7 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 80·tan(acos 0.75) = 80·0.8819 = 70.55 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.95) = 80·0.3287 = 26.29 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 44.26 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 14753/(314.2·415²) = 272.7 µF

答案

Cph = 272.7 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: t = 46.05 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 100 mH / 10 Ω = 10 ms
i(∞) = Vs/R = 9/10 = 0.9 A

求解时间

0.99 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.99)
t = −10·ln(0.01) = 46.05 ms

答案

t = 46.05 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: C = 155.3 µF

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

所需的时间常数

4 = 5·(1 − e−250/τ) → τ = 250/ln(5/(5 − 4))
τ = 250/1.609 = 155.3 ms

电容

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

C = τ/R = 155.3/1 = 155.3 µF

答案

C = 155.3 µF
13.戴维南和诺顿

答案: Rth = 5.818 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 20 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​2 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 20·2/(20+2) = 1.818 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.818 + 4 = 5.818 Ω
14.戴维南和诺顿

答案: IN = −0.3784 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 2·25/(2+25) = 1.852 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.852 + 5 = 6.852 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 11.11 + (−2)·1.852 = 7.407 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 7.407 + (−2)·5 = −2.593 V
IN​0.3784 ARth​6.852 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = −2.593/6.852 = −0.3784 A
15.伯德图与裕度

答案: Q = 23.84

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·2.2 × 10⁻⁷) = 9535 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 1517 Hz

品质因数

BW = R/L = 20/0.05 = 400 rad/s = 63.66 Hz
Q = ω₀/BW = 9535/400 = 23.84

答案

Q = 23.84
16.伯德图与裕度

答案: ω180 = 3.162 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/5) = 1 → ω180 = √(2·5) = 3.162 rad/s

答案

ω180 = 3.162 rad/s

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