电路分析（二）：交流电路：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 16 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

复数

直角坐标形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
模与辐角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
极坐标形式与指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
除法
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
乘积与商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
棣莫弗定理
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 次方根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q 的二次方程
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

方法

  1. 根据运算选择合适的形式：加减用直角坐标形式 a + jb，乘除、乘方和开方用极坐标形式 r∠θ。
  2. 展开相乘时使用 j² = −1；做除法时把分子和分母同乘以分母的共轭。
  3. 用 r = √(a² + b²) 转换，θ 通过画出点 (a, b) 的草图得到（注意象限），再用 a = r cos θ，b = r sin θ 换回去。
  4. 乘方用棣莫弗定理，(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ；对于 zⁿ = R∠φ，列出全部 n 个根 R1/n∠((φ + 360°k)/n)。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率：ω = 2πf。
  2. 求各电抗：XL = ωL，XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加，Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R)，再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 谐振、Q 因数与带宽

固有频率
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
能量
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
峰值电流
Imax = V0√(C/L)
品质因数
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
串联 RLC
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
并联 RLC
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
带宽
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半功率频率
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
含线圈电阻 r 的谐振回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅的衰减
e−Rt/(2L)

方法

  1. 先求谐振频率：ω₀ = 1/√(LC)，f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 判断电路是串联还是并联：串联 Q = (1/R)√(L/C)，并联 Q = R√(C/L)。
  3. 带宽用 BW = f₀/Q，或用简便公式 R/(2πL)（串联）和 1/(2πRC)（并联）。
  4. 能量类问题，利用理想 LC 电路的总能量 ½CV₀² 保持不变，并且每过四分之一周期就在 C 与 L 之间转移一次。

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ：VL Y：VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路；vC 不能突变
直流下的电感
短路；iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值：电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值：电容相当于开路，电感相当于短路。
  3. 求时间常数：τ = RC 或 τ = L/R，使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth：所有独立源置零，从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载，并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压：这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零，求从 a–b 看进去的电阻：这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路：Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换：IN = Vth/Rth，RN = Rth 并联。

2练习题

1.复数中等
ReIm55−5−5θz

求 z = −7 − j3 的辐角 θ，以度为单位，取 −180° 到 180° 之间的主值。

z = −7 − j3
θ = °
2.复数困难
ReIm22−2−244−4−4ABCD

A–D 各点中恰有一个是 z³ = 8∠180° 的根。点选它。

w = 8∠180°n = 3
  1. 1A (2∠180°)
  2. 2B (2∠0°)
  3. 3C (2∠−150°)
  4. 4D (3.6∠180°)
3.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 5000 HzRL = 10 mHC = ?

一个 L = 10 mH 的 RLC 串联电路必须在 5000 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 5000 HzL = 10 mH
C = µF
4.交流阻抗和相量困难
VfR = 50 ΩL = 5 mHC = 0.22 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 50 Ω，L = 5 mH，C = 0.22 µF。 求其谐振时的品质因数 Q。

R = 50 ΩL = 5 mHC = 0.22 µF
Q =
5.交流功率和功率因数中等
240 VZ6 + j8 ΩI

一个阻抗为 Z = 6 + j8 Ω 的负载接在 240 V（有效值）的单相电源上。 求它吸收的有功功率 P。

V = 240 VZ = 6 + j8 Ω
P = W
6.交流功率和功率因数困难
P1​ = 12 kWQ1​S1​φ

一台 25 kVA 的单相变压器为一个 12 kW、功率因数为 0.8（滞后）的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前，还能再增加多少电阻性（功率因数为 1）负载的有功功率 ΔP？

Smax = 25 kVAP1 = 12 kWpf1 = 0.8
ΔP = kW
7.LC 谐振、Q 因数与带宽中等
C = 4.7 nF+−4.5 VL = 22 µHiL​

一个充电到 6 V 的 4.7 nF 电容器与一个理想的 22 µH 电感振荡。求电容器电压为 4.5 V 的时刻电感中储存的能量 WL，单位 nJ。

C = 4.7 nFV0 = 6 VvC = 4.5 V
WL = nJ
8.LC 谐振、Q 因数与带宽困难
VR = ?1 mHC

一个串联谐振电路使用 1 mH 电感。总串联电阻 R 为多少时带宽为 50 kHz？

L = 1 mHBW = 50 kHz
R = Ω
9.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M18.5 kW, η = 93%cos φ = 0.85

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 18.5 kW。此负载下其效率为 93%，功率因数为 0.85（滞后）。电源线电压为 480 V。求线电流 IL。

Pout = 18.5 kWη = 93%cos φ = 0.85VL = 480 V
IL = A
10.三相电困难
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V（线电压）、50 Hz 的电源取用 100 kW，功率因数为 0.72（滞后）。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95（滞后）。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph，以 µF 计。

P = 100 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​15 Vt = 0R = 50 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前，电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时电感中储存的能量 W，以 mJ 表示。

Vs = 15 VR = 50 ΩL = 47 mHt = 1 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​30 V在 t = 0 断开R1​ = 3.3 kΩR2​ = 3.3 kΩC10 µF+−vC​

开关已闭合很长时间，所以电路处于稳态。在 t = 0 开关断开。 求 t = 40 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 30 VR1 = 3.3 kΩR2 = 3.3 kΩC = 10 µFt = 40 ms
vC = V
13.戴维南和诺顿中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 Ω
Rth = Ω
14.戴维南和诺顿困难
R1​ = 6 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAIs​4 ABRL​3 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 3 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 30 VIs = 4 AR1 = 6 ΩR2 = 25 ΩR3 = 30 ΩRL = 3 Ω
PL = W
15.伯德图与裕度中等
vin​R = 47 kΩC = 22 nFvout​

图中所示的RC 低通滤波器有R = 47 kΩ, C = 22 nF。输入为770 Hz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|，以 dB 表示。

R = 47 kΩC = 22 nFf = 770 Hz
|H| = dB
16.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 26/(s(s + 2))。 求相位裕度 PM，单位为度。

L(s) = 26/(s(s + 2))
PM = °

3溶液

1.复数

答案: θ = −156.8 °

极坐标形式：z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ，其中 r = |z|，θ = arg z。换回直角坐标形式：a = r cos θ，b = r sin θ。求辐角需要考虑象限：仅当 a > 0 时 θ = atan(b/a)；当 a < 0 时要加上或减去 180°。在极坐标形式下乘法很简单：模相乘，辐角相加；除法则模相除，辐角相减。

象限

a = −7, b = −3 → III

参考角

α = atan(3/7) = 23.2°

辐角

θ = −(180° − α) = −156.8°

答案

θ = −156.8°

极坐标形式为 z = 7.616∠−156.8°。

2.复数

答案: A (2∠180°)

棣莫弗定理与方根：(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程 zⁿ = R∠φ 恰有 n 个根，模都是 R1/n，辐角为 (φ + 360°·k)/n，k = 0, 1, …, n − 1：它们均匀分布在一个圆上，相隔 360°/n。当 p² < 4q 时，二次方程 z² + pz + q = 0 有复根 z = −p/2 ± j√(q − p²/4)；实系数多项式的复根总是成共轭对 a ± jb 出现。

根的模与辐角

|z| = 2
θ = 60°, 180°, −60°

该点

A = 2∠180°

答案

A (2∠180°)
3.交流阻抗和相量

答案: C = 0.1013 µF

相量法分析交流电路：电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC)，其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加，但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消：ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·5000 = 31416 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(31416²·0.01) = 0.1013 µF

答案

C = 0.1013 µF
4.交流阻抗和相量

答案: Q = 3.015

相量法分析交流电路：电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC)，其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加，但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.005·0.22·10⁻⁶)) = 4799 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较：Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/50)·√(0.005/(0.22·10⁻⁶)) = 3.015

答案

Q = 3.015
5.交流功率和功率因数

答案: P = 3456 W

交流功率：视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W)，以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率，因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(6² + 8²) = 10 Ω
I = V/|Z| = 240/10 = 24 A

有功功率

P = I²·R = 24²·6 = 3456 W

答案

P = 3456 W
6.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 11.32 kW

交流功率：视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W)，以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率，因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 12·tan(arccos 0.8) = 9 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax，而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(25² − 9²) = 23.32 kW

增加的有功功率

ΔP = 23.32 − 12 = 11.32 kW

答案

ΔP = 11.32 kW
7.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: WL = 37.01 nJ

LC 谐振：充电的电容器连接到电感后，驱动电流使它反向充电：能量在 C 的电场（½Cv²）与 L 的磁场（½Li²）之间以固有频率 f0 = 1/(2π√(LC)) 来回转移。没有电阻时，总能量 ½CV0² 保持不变，所以峰值电流为 Imax = V0√(C/L)。一个周期为 T = 1/f0；能量在其四分之一周期内从 C 转移到 L。

总能量

½·4.7 × 10⁻⁹·6² = 8.46 × 10⁻⁸ J

电容器中剩余的能量

½·4.7 × 10⁻⁹·4.5² = 4.759 × 10⁻⁸ J

电感中的能量

WL = 3.701 × 10⁻⁸ J = 37.01 nJ

答案

WL = 37.01 nJ
8.LC 谐振、Q 因数与带宽

答案: R = 314.2 Ω

Q 因数与带宽：在谐振电路中，Q = 2π·（储存的能量）/（每周期损失的能量）。对串联 RLC，Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)；对并联 RLC，Q = R/(ω0L) = R√(C/L)。半功率频率 f1 与 f2（功率减半，电流或电压为峰值的 1/√2）之间的带宽为 BW = f2 − f1 = f0/Q，串联时是 R/(2πL)，并联时是 1/(2πRC)。谐振频率是几何平均值 f0 = √(f1f2)，且 f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))。损耗还会使振荡衰减：在串联 RLC 中，振幅按 e−Rt/(2L) 下降。

串联带宽

BW = R/(2πL)

电阻

R = 2π·0.001·50000 = 314.2 Ω

答案

R = 314.2 Ω
9.三相电

答案: IL = 28.15 A

对称三相系统：在 Y（星形）联结中，线电压是相电压的 √3 倍，VL = √3·Vph，线电流等于相电流。在 Δ（三角形）联结中，线电压等于相电压，线电流是相电流的 √3 倍，IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍：P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 18.5/0.93 = 19.89 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 19892/(√3·480·0.85) = 28.15 A

答案

IL = 28.15 A
10.三相电

答案: Cph = 1174 µF

对称三相系统：在 Y（星形）联结中，线电压是相电压的 √3 倍，VL = √3·Vph，线电流等于相电流。在 Δ（三角形）联结中，线电压等于相电压，线电流是相电流的 √3 倍，IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍：P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正：电容就地提供无功功率，QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C，其中 V 是该电容两端的电压：Δ 联结电容器组为 VL，Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变，因此每个功率因数对应确定的无功功率：Q = P·tan φ。

Q1 = 100·tan(acos 0.72) = 100·0.9639 = 96.39 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0.95) = 100·0.3287 = 32.87 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 63.52 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中，每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 21172/(314.2·239.6²) = 1174 µF

答案

Cph = 1174 µF
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 0.907 mJ

一阶暂态：在只含一个电容或一个电感的电路中，每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值：x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ，其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后，电感相当于短路，因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 50 Ω = 0.94 ms
i(∞) = Vs/R = 15/50 = 0.3 A

给定时刻的电流

i(t) = 0.3·(1 − e−1/0.94) = 0.1965 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·47·0.1965² = 0.907 mJ

答案

W = 0.907 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 4.463 V

一阶暂态：在只含一个电容或一个电感的电路中，每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值：x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ，其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容的初始电压

稳态时电容相当于开路，所以 R₁ 和 R₂ 构成分压器。开关断开时电容电压不能突变。

vC(0) = 30·3.3/(3.3 + 3.3) = 15 V

开关断开后的时间常数

τ = R2·C = 3.3·10 = 33 ms

放电

vC(t) = 15·e−40/33 = 4.463 V

答案

vC = 4.463 V
13.戴维南和诺顿

答案: Rth = 27.5 Ω

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​12 ΩAabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 20·12/(20+12) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 20 = 27.5 Ω
14.戴维南和诺顿

答案: PL = 56.05 W

戴维南定理：任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 30 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零，求 Rth

电压源换成短路，电流源换成开路，然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·25/(6+25) = 4.839 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.839 + 30 = 34.84 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时，Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A，再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 24.19 + 4·4.839 = 43.55 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 43.55 + 4·30 = 163.5 V
Rth​ = 34.84 Ω+−Vth​163.5 VRL​3 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同，因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 163.5/(34.84 + 3) = 4.322 A
PL = IL²·RL = 4.322²·3 = 56.05 W
15.伯德图与裕度

答案: |H| = −14.15 dB

频率响应：在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|，相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折（−3 dB）频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L，而 fc = ωc/(2π)；低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)，φ = −atan(ω/ωc)。在渐近（折线）伯德图中，每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频，每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频，积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc：|L(jω)| = 1（0 dB）；相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180：∠L(jω) = −180°；增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时，闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(47000·2.2 × 10⁻⁸) = 967.1 rad/s
fc = 153.9 Hz → f/fc = 770/153.9 = 5.003

增益

|H| = 1/√(1 + 5.003²) = 0.196
20·log₁₀(0.196) = −14.15 dB

答案

|H| = −14.15 dB
16.伯德图与裕度

答案: PM = 22.18 °

频率响应：在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|，相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折（−3 dB）频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L，而 fc = ωc/(2π)；低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)，φ = −atan(ω/ωc)。在渐近（折线）伯德图中，每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频，每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频，积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc：|L(jω)| = 1（0 dB）；相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180：∠L(jω) = −180°；增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时，闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 4ω² − 676 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·676))/2 = 24.08
ωc = 4.907 rad/s

相位裕度

∠L(jωc) = −90° − atan(4.907/2) = −157.8°
PM = 180° + ∠L = 22.18°

答案

PM = 22.18°

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