电子技术基础 1:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 14 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

DC-DC 变换器

降压
Vo = D·Vin
升压
Vo = Vin/(1 − D)
反相升降压
|Vo| = Vin·D/(1 − D)
理想功率平衡
VinIin = VoIo
电感纹波
ΔIL = VL,on·D/(L·f); buck Vin − Vo, boost and buck-boost Vin
电感平均电流
降压 Io;升压和升降压 Io/(1 − D)
输出纹波
降压 ΔIL/(8fC);升压和升降压 Io·D/(fC)
CCM 边界
降压 (1 − D)R/(2f);升压 D(1 − D)²R/(2f);升降压 (1 − D)²R/(2f)

方法

  1. 判断变换器的类型(降压、升压或升降压),并由电压比求出占空比 D。
  2. 对电感用伏秒平衡:电感电压在一个周期内的平均值为零。
  3. 求开关导通时的电感电压,再求 ΔIL = VL·D/(L·f)。
  4. 求输出纹波时,找出流入和流出电容的电荷;求 CCM 边界时,令电感平均电流等于 ΔIL/2。

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4,半桥 Vs·GF·ε/2,全桥 Vs·GF·ε
小变化,一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡,令 R₁/R₂ = R₃/R₄,并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥,由分压器求出 Va 和 Vb 再相减;当仪表对输出端有负载时,用戴维南等效电路。
  4. 对应变片,把应变换算成 ΔR/R = GF·ε,再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

2练习题

1.二极管与晶体管中等
+−24 V270 Ω12 V1000 ΩIZ​ = ?

一个 12 V 的齐纳稳压器通过 270 Ω 接到 24 V,并向 1000 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 24 VVZ = 12 VR = 270 ΩRL = 1000 Ω
IZ = mA
2.二极管与晶体管困难
RC​ = 330 Ωβ = 50IC​ = ?VCC​ = 24 V5 VRB​ = 22 kΩ

一只 β = 50 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 24 V 与其集电极之间的 330 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB = 22 kΩ 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求输入为高电平时的集电极电流 IC,以 mA 计。先判断晶体管是否饱和。

VCC = 24 VRC = 330 Ωβ = 50Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 22 kΩ
IC = mA
3.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 4.7 kΩVin​ = −1 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −1 VR1 = 4.7 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
4.运放电路困难
−+Vout​C = 1 µFVin​ = 0.9 VR = 22 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±12 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = 0.9 V 时,电容未充电。 求 t = 200 ms 时的输出电压 Vout。

Vin = 0.9 VR = 22 kΩC = 1 µFVsat = ±12 Vt = 200 ms
Vout = V
5.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​24 Vt = 0R1​ = 2.2 kΩR2​ = 1 kΩC22 µF+−vC​

电源 Vₛ 通过 R₁ 给电容充电,R₂ 与 C 并联。 开关在 t = 0 闭合时电容未充电。 求 t = 10 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 24 VR1 = 2.2 kΩR2 = 1 kΩC = 22 µFt = 10 ms
vC = V
6.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​12 Vt = 0R = 10 kΩC?+−vC​

一个定时器在 t = 0 时开始用 12 V 电源通过一个电阻给未充电的电容充电。当电容电压达到 7.58 V 时它必须触发,恰好在开始后 1000 ms。 已知 R = 10 kΩ,求所需的电容 C。

Vs = 12 VVth = 7.58 VT = 1000 msR = 10 kΩ
C = µF
7.串并联电阻中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩIR2​AR4​15 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 8 ΩR4 = 15 Ω
IR2 = A
8.串并联电阻困难
R1​ = 2 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩIR2​AR4​20 ΩBR6​3 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 30 VR1 = 2 ΩR2 = 6 ΩR3 = 8 ΩR4 = 20 ΩR5 = 2 ΩR6 = 3 Ω
IR2 = A
9.DC-DC 变换器中等
tiL​Imax​Imin​ΔI = ?DTT2T

某理想反相升降压变换器在 500 kHz、L = 330 µH 下把 15 V 变成 −22.5 V。求电感纹波电流的峰峰值 ΔIL。

Vin​ = 15 VVo​ = −22.5 Vf = 500 kHzL = 330 µH
ΔIL = A
10.DC-DC 变换器困难
tiL​Imax​IL​DTT2T

某理想 降压 变换器在 20 kHz 下把 9 V 变成 3.6 V,负载为 8 Ω。求连续导通所需的最小电感 Lcrit。

Vin​ = 9 VVo​ = 3.6 Vf = 20 kHzR = 8 Ω
Lcrit = µH
11.惠斯通电桥与应变片中等
+−15 VR1​ = 120 ΩR2​ = 1000 ΩR3​ = 120 ΩR4​ = 400 Ωab+−Rth​ = ?

求图示电桥从输出端 a、b 看进去的戴维南电阻 Rth。

Vs = 15 VR1 = 120 ΩR2 = 1000 ΩR3 = 120 ΩR4 = 400 Ω
Rth = Ω
12.惠斯通电桥与应变片困难
+−10 V120 Ω − ΔR120 Ω + ΔR120 Ω + ΔR120 Ω − ΔRab+−Vo​ = ?

某称重传感器(应变片全桥)在额定载荷 100 kg 时的额定输出为 1.5 mV/V。激励电压为 10 V。求它在 20 kg 载荷下的输出 Vo。

1.5 mV/VFrated = 100 kgVs = 10 VF = 20 kg
Vo = mV
13.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111000111312141507061121131151141809011110

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 13, 14, 15) 的最简和之积 (POS) 形式。它有多少个和项(因子)N?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 13, 14, 15)
N =
14.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKJK12345678

一个上升沿触发的 JK 触发器从 Q = 0 开始,接收到所示的输入。点选 Q 第一次从 1 回到 0 的时钟边沿。

Q₀ = 0JK
  1. 1时钟边沿 1
  2. 2时钟边沿 2
  3. 3时钟边沿 3
  4. 4时钟边沿 4
  5. 5时钟边沿 5
  6. 6时钟边沿 6
  7. 7时钟边沿 7
  8. 8时钟边沿 8

3溶液

1.二极管与晶体管

答案: IZ = 32.44 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 12/270 = 44.44 mA

负载电流

IL = 12/1000 = 12 mA

齐纳电流

IZ = 44.44 − 12 = 32.44 mA

答案

IZ = 32.44 mA
2.二极管与晶体管

答案: IC = 9.773 mA

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

基极电流

IB = (5 − 0.7)/22 kΩ = 195.5 µA

饱和还是放大?

β·IB 小于 IC(sat),所以晶体管仍处于放大区。

β·IB = 9.773 mA
IC(sat) = (24 − 0.2)/330 = 72.12 mA

集电极电流

IC = β·IB = 9.773 mA

答案

IC = 9.773 mA

晶体管处于放大区,所以负载没有完全接通。

3.运放电路

答案: Vout = −5.681 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = −1 V
I = V₋/R1 = −1/4.7 = −0.2128 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = −1 + (−0.2128)·22 = −5.681 V

答案

Vout = −5.681 V
4.运放电路

答案: Vout = −8.182 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 22 kΩ · 1 µF = 22 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −0.9/22 = −0.04091 V/ms

给定时刻的输出

理想值在 ±Vsat 以内,所以积分器尚未限幅。

Vout = −Vin·t/(RC) = −0.9·200/22 = −8.182 V

答案

Vout = −8.182 V
5.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 3.628 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容看到的戴维南等效电路

把电源短路求 Rth;把电容断开,求它最终稳定的电压。

Rth = R1 ∥ R2 = 2.2·1/(2.2 + 1) = 0.6875 kΩ
vC(∞) = 24·1/(2.2 + 1) = 7.5 V

时间常数

τ = Rth·C = 0.6875·22 = 15.13 ms

充电曲线

vC(t) = 7.5·(1 − e−10/15.13) = 3.628 V

答案

vC = 3.628 V
6.RC 和 RL 暂态

答案: C = 100.1 µF

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

所需的时间常数

7.58 = 12·(1 − e−1000/τ) → τ = 1000/ln(12/(12 − 7.58))
τ = 1000/0.9988 = 1001 ms

电容

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

C = τ/R = 1001/10 = 100.1 µF

答案

C = 100.1 µF
7.串并联电阻

答案: IR2 = 1.42 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 15 = 23 Ω
R2 ∥ 23 = 12·23/(12+23) = 7.886 Ω
Req = R1 + 7.886 = 6 + 7.886 = 13.89 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/13.89 = 2.16 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 2.16·6 = 17.04 V
IR2 = VA/R2 = 17.04/12 = 1.42 A

答案

IR2 = 1.42 A
8.串并联电阻

答案: IR2 = 3.333 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAR4​20 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 2 + 3 = 5 Ω
R4 ∥ 5 = 4 Ω
R3 + 4 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 2 + 4 = 6 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/6 = 5 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 5·2 = 20 V
IR2 = VA/R2 = 20/6 = 3.333 A

答案

IR2 = 3.333 A
9.DC-DC 变换器

答案: ΔIL = 0.05455 A

DC-DC 变换器:开关 S 在每个周期 T = 1/f 中有 D 的比例处于导通。稳态时电感的平均电压为零(伏秒平衡),由此得到连续导通模式下的理想变换比:降压(buck)Vo = D·Vin,升压(boost)Vo = Vin/(1 − D),反相升降压(buck-boost)|Vo| = Vin·D/(1 − D)。理想变换器功率守恒:Vin·Iin = Vo·Io。开关导通期间,电感电流上升 ΔIL = VL·D·T/L,其中降压变换器的 VL = Vin − Vo,升压和升降压变换器为 Vin。输出纹波对降压变换器为 ΔVo = ΔIL/(8fC),对升压和升降压变换器为 Io·D/(fC)。当平均电感电流等于 ΔIL/2 时,电感电流刚好触及零(连续导通模式的边界)。

占空比

D = 22.5/(15 + 22.5) = 0.6

导通期间的电感电压

S 导通时,电感直接跨接在 Vin 两端。

VL = 15 V

纹波电流

ΔIL = VL·D/(L·f) = 15·0.6/(330·10⁻⁶·500·10³) = 0.05455 A

答案

ΔIL = 0.05455 A
10.DC-DC 变换器

答案: Lcrit = 120 µH

DC-DC 变换器:开关 S 在每个周期 T = 1/f 中有 D 的比例处于导通。稳态时电感的平均电压为零(伏秒平衡),由此得到连续导通模式下的理想变换比:降压(buck)Vo = D·Vin,升压(boost)Vo = Vin/(1 − D),反相升降压(buck-boost)|Vo| = Vin·D/(1 − D)。理想变换器功率守恒:Vin·Iin = Vo·Io。开关导通期间,电感电流上升 ΔIL = VL·D·T/L,其中降压变换器的 VL = Vin − Vo,升压和升降压变换器为 Vin。输出纹波对降压变换器为 ΔVo = ΔIL/(8fC),对升压和升降压变换器为 Io·D/(fC)。当平均电感电流等于 ΔIL/2 时,电感电流刚好触及零(连续导通模式的边界)。

占空比

D = 3.6/9 = 0.4

边界条件

令电感平均电流等于纹波电流的一半,解出 L。

Lcrit = (1 − D)·R/(2f)

临界电感

Lcrit = (1 − 0.4)·8/(220·10³) = 120 µH

答案

Lcrit = 120 µH
11.惠斯通电桥与应变片

答案: Rth = 199.5 Ω

惠斯通电桥:两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2),右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4);输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4,即 R1·R4 = R2·R3 时,电桥平衡(Vab = 0,检流计中没有电流)。从输出端看,电桥是一个戴维南电源,其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

电源短路

R₁∥R₂ = 120·1000/1120 = 107.1 Ω
R₃∥R₄ = 120·400/520 = 92.31 Ω

戴维南电阻

Rth = 199.5 Ω

答案

Rth = 199.5 Ω
12.惠斯通电桥与应变片

答案: Vo = 3 mV

应变片:应变片的电阻随应变变化:ΔR/R = GF·ε,其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中,一个工作应变片(1/4 桥)给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片(半桥)给出 Vs·GF·ε/2,四个(全桥)给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出,σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示:每伏激励电压在满载时的输出。

满量程输出

1.5·10 = 15 mV

该载荷下的输出

Vo = 15·20/100 = 3 mV

答案

Vo = 3 mV
13.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111000111312141507061121131151141809011110

圈 0

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

(A′ + B + D′)
(A + B′ + C′)
(A + B + C + D)

最简 POS 形式

F = (A′ + B + D′)(A + B′ + C′)(A + B + C + D)
N = 3

答案

N = 3
14.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: 时钟边沿 6

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

JK 触发器:00 保持,01 复位 (Q = 0),10 置位 (Q = 1),11 翻转。

1: J = 0, K = 1 → Q = 0
2: J = 0, K = 1 → Q = 0
3: J = 0, K = 0 → Q = 0
4: J = 0, K = 1 → Q = 0
5: J = 1, K = 1 → Q = 1
6: J = 0, K = 1 → Q = 0
7: J = 0, K = 1 → Q = 0
8: J = 0, K = 1 → Q = 0

第一次从 1 变为 0

时钟边沿 6

答案

时钟边沿 6

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