电子技术基础 1:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 14 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

DC-DC 变换器

降压
Vo = D·Vin
升压
Vo = Vin/(1 − D)
反相升降压
|Vo| = Vin·D/(1 − D)
理想功率平衡
VinIin = VoIo
电感纹波
ΔIL = VL,on·D/(L·f); buck Vin − Vo, boost and buck-boost Vin
电感平均电流
降压 Io;升压和升降压 Io/(1 − D)
输出纹波
降压 ΔIL/(8fC);升压和升降压 Io·D/(fC)
CCM 边界
降压 (1 − D)R/(2f);升压 D(1 − D)²R/(2f);升降压 (1 − D)²R/(2f)

方法

  1. 判断变换器的类型(降压、升压或升降压),并由电压比求出占空比 D。
  2. 对电感用伏秒平衡:电感电压在一个周期内的平均值为零。
  3. 求开关导通时的电感电压,再求 ΔIL = VL·D/(L·f)。
  4. 求输出纹波时,找出流入和流出电容的电荷;求 CCM 边界时,令电感平均电流等于 ΔIL/2。

惠斯通电桥与应变片

分压器电压
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
出量
Vab = Va − Vb
平衡
R1/R2 = R3/R4
滑线电桥
R/Rx = l/(100 − l)
戴维南电阻
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
灵敏系数
ΔR/R = GF·ε
电桥输出
1/4 桥 Vs·GF·ε/4,半桥 Vs·GF·ε/2,全桥 Vs·GF·ε
小变化,一个臂
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
应力
σ = E·ε

方法

  1. 把电桥看作接在同一电源上的两个分压器。
  2. 要使电桥平衡,令 R₁/R₂ = R₃/R₄,并解出未知电阻。
  3. 对不平衡电桥,由分压器求出 Va 和 Vb 再相减;当仪表对输出端有负载时,用戴维南等效电路。
  4. 对应变片,把应变换算成 ΔR/R = GF·ε,再用 Vs·GF·ε/4、/2 或 ×1 分别对应 1/4 桥、半桥或全桥。

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

2练习题

1.二极管与晶体管中等
RC​ = 3.3 kΩβ = 120VCC​ = 12 VRB​ = 680 kΩ

一只 β = 120 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 12 V 经基极电阻 RB = 680 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 3.3 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极–发射极电压 VCE。

VCC = 12 VRB = 680 kΩRC = 3.3 kΩβ = 120VBE = 0.7 V
VCE = V
2.二极管与晶体管困难
RC​ = 680 Ωβ = 80VCC​ = 5 V5 VRB​ = ?

一只 β = 80 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 5 V 与其集电极之间的 680 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求仍能使晶体管刚好进入饱和的最大基极电阻 RB,以 kΩ 计。

VCC = 5 VRC = 680 Ωβ = 80Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V
RB = kΩ
3.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = 0.4 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = 0.4 VR1 = 22 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
4.运放电路困难
−+Vout​R2​ = 1 kΩV1​ = −1 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 1.4 VR3​ = 2 kΩR4​ = 22 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 电阻比不匹配。求输出电压 Vout。

V1 = −1 VV2 = 1.4 VR1 = 4.7 kΩR2 = 1 kΩR3 = 2 kΩR4 = 22 kΩ
Vout = V
5.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​12 Vt = 0R = 50 ΩL10 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 12 VR = 50 ΩL = 10 mHt = 1 ms
W = mJ
6.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 Vt = 0R = 10 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 2 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 2 V,极性如图所示。 求 t = 1000 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 10 VR = 10 kΩC = 220 µFvC(0) = 2 Vt = 1000 ms
vC = V
7.串并联电阻中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩIR2​AR4​15 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 2 ΩR3 = 6 ΩR4 = 15 Ω
IR2 = A
8.串并联电阻困难
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 15 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​20 ΩBR6​8 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩR3 = 15 ΩR4 = 20 ΩR5 = 3 ΩR6 = 8 Ω
IR1 = A
9.DC-DC 变换器中等
tiL​Imax​Imin​ΔI = ?DTT2T

某理想 升压 变换器在 25 kHz、L = 330 µH 下把 15 V 变成 20 V。求电感纹波电流的峰峰值 ΔIL。

Vin​ = 15 VVo​ = 20 Vf = 25 kHzL = 330 µH
ΔIL = A
10.DC-DC 变换器困难
+−36 VSLC = 47 µFR = 2 Ω−+−84 V

某理想 升降压 变换器在 500 kHz 下把 36 V 变成 −84 V,负载为 2 Ω。输出电容为 47 µF。求输出电压纹波的峰峰值 ΔVo,单位为 mV。

Vin​ = 36 VVo​ = −84 Vf = 500 kHzC = 47 µFR = 2 Ω
ΔVo = mV
11.惠斯通电桥与应变片中等
+−15 V500 Ω500 Ω + ΔR500 Ω500 Ωab+−Vab​ = ?

某电桥的四个臂均为 500 Ω,Vs = 15 V。传感器 R₂ 增大了 ΔR = 25 Ω。求精确输出 Vab,单位为 mV。

Vs = 15 VR = 500 ΩΔR = 25 Ω
Vab = mV
12.惠斯通电桥与应变片困难
+−3 V120 Ω120 Ω + ΔR120 Ω120 Ωab+−1.2 mV

某 1/4 桥有一个工作应变片(GF = 2),激励电压为 3 V。受载时输出读数为 1.2 mV。求应变 ε,单位为 µε。

Vs = 3 VGF = 2Vo = 1.2 mV
ε = µε
13.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD0001111000011110111111111

在这个卡诺图中,恰有一个 1 没有相邻的 1,所以它在最简 SOP 形式中仍是单个格子的圈(含四个文字的完整最小项)。跨越卡诺图边界的相邻关系也要计入。点选该格子。

F = Σm(1, 2, 3, 5, 6, 10, 11, 12, 15)
  1. 1AB = 00, CD = 00
  2. 2AB = 00, CD = 01
  3. 3AB = 00, CD = 11
  4. 4AB = 00, CD = 10
  5. 5AB = 01, CD = 00
  6. 6AB = 01, CD = 01
  7. 7AB = 01, CD = 11
  8. 8AB = 01, CD = 10
  9. 9AB = 11, CD = 00
  10. 10AB = 11, CD = 01
  11. 11AB = 11, CD = 11
  12. 12AB = 11, CD = 10
  13. 13AB = 10, CD = 00
  14. 14AB = 10, CD = 01
  15. 15AB = 10, CD = 11
  16. 16AB = 10, CD = 10
14.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​TQ3​Q3​CLKDOWN

4 位二进制减法计数器从 15(十进制,Q = 1111)开始。经过 25 个时钟脉冲后,它显示的计数 Q(十进制)是多少?

Q0 = 1525n = 4
Q =

3溶液

1.二极管与晶体管

答案: VCE = 5.419 V

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (12 − 0.7)/680 kΩ = 16.62 µA

集电极电流

IC = β·IB = 120·16.62 µA = 1.994 mA

集电极–发射极电压

VCE = 12 − 1.994 mA·3.3 kΩ = 5.419 V

答案

VCE = 5.419 V
2.二极管与晶体管

答案: RB = 48.73 kΩ

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

饱和时的集电极电流

IC(sat) = (5 − 0.2)/680 = 7.059 mA

最小基极电流

IB(min) = IC(sat)/β = 7.059/80 = 88.24 µA

基极电阻

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/0.08824 mA = 48.73 kΩ

答案

RB = 48.73 kΩ

任何更小的基极电阻也能使晶体管饱和;实际中通常选小几倍的电阻。

3.运放电路

答案: Vout = 2.218 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = 0.4 V
I = V₋/R1 = 0.4/22 = 0.01818 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = 0.4 + 0.01818·100 = 2.218 V

答案

Vout = 2.218 V
4.运放电路

答案: Vout = 1.769 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.4·22/(2 + 22) = 1.283 V

叠加两个输入

V₂ = 0 时,V₁ 看到的是反相放大器。V₁ = 0 时,V₊ 被同相增益 1 + R₂/R₁ 放大。

Vout = −(1/4.7)·(−1) + (1 + 1/4.7)·1.283 = 0.2128 + 1.556 = 1.769 V

答案

Vout = 1.769 V
5.RC 和 RL 暂态

答案: W = 0.2841 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 10 mH / 50 Ω = 0.2 ms
i(∞) = Vs/R = 12/50 = 0.24 A

给定时刻的电流

i(t) = 0.24·(1 − e−1/0.2) = 0.2384 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·10·0.2384² = 0.2841 mJ

答案

W = 0.2841 mJ
6.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 4.922 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 2 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 10 kΩ · 220 µF = 2200 ms
vC(t) = 10 + (2 − 10)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(1000) = 10 + (−8)·e−1000/2200 = 4.922 V

答案

vC = 4.922 V
7.串并联电阻

答案: IR2 = 2.864 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 6 + 15 = 21 Ω
R2 ∥ 21 = 2·21/(2+21) = 1.826 Ω
Req = R1 + 1.826 = 2 + 1.826 = 3.826 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/3.826 = 3.136 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 3.136·2 = 5.727 V
IR2 = VA/R2 = 5.727/2 = 2.864 A

答案

IR2 = 2.864 A
8.串并联电阻

答案: IR1 = 0.7573 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​20 ΩBR6​8 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 3 + 8 = 11 Ω
R4 ∥ 11 = 7.097 Ω
R3 + 7.097 = 22.1 Ω
R2 ∥ 22.1 = 6.884 Ω
Req = R1 + 6.884 = 5 + 6.884 = 11.88 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 9/11.88 = 0.7573 A

答案

IR1 = 0.7573 A
9.DC-DC 变换器

答案: ΔIL = 0.4545 A

DC-DC 变换器:开关 S 在每个周期 T = 1/f 中有 D 的比例处于导通。稳态时电感的平均电压为零(伏秒平衡),由此得到连续导通模式下的理想变换比:降压(buck)Vo = D·Vin,升压(boost)Vo = Vin/(1 − D),反相升降压(buck-boost)|Vo| = Vin·D/(1 − D)。理想变换器功率守恒:Vin·Iin = Vo·Io。开关导通期间,电感电流上升 ΔIL = VL·D·T/L,其中降压变换器的 VL = Vin − Vo,升压和升降压变换器为 Vin。输出纹波对降压变换器为 ΔVo = ΔIL/(8fC),对升压和升降压变换器为 Io·D/(fC)。当平均电感电流等于 ΔIL/2 时,电感电流刚好触及零(连续导通模式的边界)。

占空比

D = 1 − 15/20 = 0.25

导通期间的电感电压

S 导通时,电感直接跨接在 Vin 两端。

VL = 15 V

纹波电流

ΔIL = VL·D/(L·f) = 15·0.25/(330·10⁻⁶·25·10³) = 0.4545 A

答案

ΔIL = 0.4545 A
10.DC-DC 变换器

答案: ΔVo = 1251 mV

DC-DC 变换器:开关 S 在每个周期 T = 1/f 中有 D 的比例处于导通。稳态时电感的平均电压为零(伏秒平衡),由此得到连续导通模式下的理想变换比:降压(buck)Vo = D·Vin,升压(boost)Vo = Vin/(1 − D),反相升降压(buck-boost)|Vo| = Vin·D/(1 − D)。理想变换器功率守恒:Vin·Iin = Vo·Io。开关导通期间,电感电流上升 ΔIL = VL·D·T/L,其中降压变换器的 VL = Vin − Vo,升压和升降压变换器为 Vin。输出纹波对降压变换器为 ΔVo = ΔIL/(8fC),对升压和升降压变换器为 Io·D/(fC)。当平均电感电流等于 ΔIL/2 时,电感电流刚好触及零(连续导通模式的边界)。

占空比

D = 84/(36 + 84) = 0.7

负载电流

Io = 84/2 = 42 A

输出纹波

ΔVo = 42·0.7/(500·10³·47·10⁻⁶) = 1251 mV

答案

ΔVo = 1251 mV
11.惠斯通电桥与应变片

答案: Vab = 182.9 mV

惠斯通电桥:两个分压器共用一个电源 Vs。左侧分压器 R1–R2 给出 Va = Vs·R2/(R1 + R2),右侧分压器 R3–R4 给出 Vb = Vs·R4/(R3 + R4);输出为 Vab = Va − Vb。当 R1/R2 = R3/R4,即 R1·R4 = R2·R3 时,电桥平衡(Vab = 0,检流计中没有电流)。从输出端看,电桥是一个戴维南电源,其 Rth = R1∥R2 + R3∥R4。

节点电压

Va = 15·525/1025 = 7.683 V
Vb = 7.5 V

出量

Vab = 182.9 mV

答案

Vab = 182.9 mV

线性估计 Vs·ΔR/(4R) = 187.5 mV 偏高 2.5 %:1/4 桥并不完全是线性的。

12.惠斯通电桥与应变片

答案: ε = 800 µε

应变片:应变片的电阻随应变变化:ΔR/R = GF·ε,其中金属箔的灵敏系数 GF 约为 2。在各臂都等于 R 的电桥中,一个工作应变片(1/4 桥)给出 Vo ≈ Vs·GF·ε/4。相邻臂上两个应变相反的工作应变片(半桥)给出 Vs·GF·ε/2,四个(全桥)给出 Vs·GF·ε。应力由胡克定律得出,σ = E·ε。称重传感器的灵敏度以 mV/V 表示:每伏激励电压在满载时的输出。

解 1/4 桥方程

ε = 4·0.0012/(3·2) = 0.0008

以微应变表示

ε = 800 µε

答案

ε = 800 µε
13.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: AB = 11, CD = 00

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

每个 1 的邻格

有相邻 1 的 1 可以加入由两个或更多格子组成的圈。

m12: m13, m14, m8, m4 → 0
ABCD0001111000011110111111111

孤立的 1

m12 = ABC′D′ → AB = 11, CD = 00

答案

AB = 11, CD = 00
14.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: Q = 6

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

完整循环

每 16 个脉冲使计数器回到相同的状态。

25 = 1·16 + 9

剩余脉冲之后的计数

Q = (15 − 9) mod 16 = 6
Q = 0110₂

答案

Q = 6

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