梁的支座反力
- 平衡
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 均布荷载
- 合力 w·L 作用在荷载中点
- 力矩
- M = F·d
方法
- 画受力图,并用支座反力代替每个支座。
- 用作用在形心处的单个集中力代替每个分布荷载。
- 对一个支座取矩,求另一个支座的反力。
- 用 ΣFy = 0 求剩下的反力,并用第二个力矩方程验算。
公式表、每个专题的关键方法步骤和 30 道练习题,完整解答附在最后。
梁在 A 处为铰支座,在距 A 为 4.5 m 的 B 处为滚动支座,并从 B 外伸至自由端 C。求竖向反力 RB,以向上为正。
简支梁在 A 处为铰支座,在 B 处为滚动支座。求竖向支座反力 RB。
用节点法求杆 BC 中的力 FBC。拉力为正,压力为负。
在这些荷载下,这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆?请在图中点击它。
简支梁承受两个集中荷载。求梁中的最大弯矩 Mmax。
梁在 A 处为铰支座,在 B 处为滚动支座,并从 B 外伸 1.5 m 至自由端 C。均布荷载 w 作用在 A–C 全长上。 求两支座之间的最大正弯矩 Mmax。
悬臂梁全长承受均布荷载 w,并在自由端承受集中荷载 P。用叠加法求自由端的挠度 δ。
一端固定一端简支的梁在 A 端固定,在 B 端简支(支撑)。梁全长承受均布荷载 w。EI 为常数。 求支撑处的反力 RB。
一根长为 L 的钢柱,底部固定、顶部自由。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
一根长为 L 的钢实心圆柱,两端铰接。它需承受 105 kN,屈曲安全系数为 2。求最小直径 d。
一块 200 mm × 300 mm 的板在其竖直中心线上有一个直径 50 mm 的圆孔,孔心在底边之上 120 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 Ix。
一块 150 mm × 200 mm 的板有一个宽 80 mm、高 50 mm 的矩形切口,位于竖直中心线上,切口中心在底边之上 70 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 Ix。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向有效应力 σ′。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向有效应力 σ′。
一层厚 8 m 的超固结黏土,Cc = 0.35,Cr = 0.05,e₀ = 0.85。其中点深度处的竖向有效应力为 100 kPa ,超固结比 OCR = 3。 一栋新建筑使中点深度处的竖向应力增加 50 kPa。求主固结沉降 S,以 mm 计。
一层厚 2.5 m 的黏土,固结系数 cv = 2 m²/year。 它位于不透水岩层上,上方为砂层,所以水只从顶部排出。 平均固结度为 60% 时,时间因数 Tv = 0.287。该土层需要多少年 t 才能达到 60% 固结度?
一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F。
一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F。
水(ρ = 1000 kg/m³)以 1.2 m/s 的速度流过一根长 800 m、内径 250 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.015,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。
两个敞口水池由一根长 200 m、内径 250 mm、达西摩擦系数 f = 0.022 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 17 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、3 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。
一条矩形植草土渠渠道宽 6 m。水以 1.8 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.03,底坡 S = 0.004。求流量 Q,以 m³/s 计。
一条宽 1.5 m 的矩形砾石渠道 须以 1 m 的水深均匀输送 1.9 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.025。求所需底坡 S(以 m/m 计)。
在一次试验中,水泵以 54 m 的扬程输送 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 56.5 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。
一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 27 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.02;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。
一处房产预计明年获得 €12 000 的净租金。租金预计每年永久增长 4%。要求回报率为每年 9%。求该房产今天的价值 PV。
你在 23 年内每月月末存入 €150。账户年利率 4.8%,按月复利。期末共存了多少?求 FV。
一个项目今天需投入 €100 000。它在第一年年末产生 €6 000,之后现金流每年永久增长 4%。资本成本为 9%。求净现值 NPV。
一笔 €25 000 的投资在 7 年内每年年末回报 €5 000。求其内部收益率 IRR,以百分比表示。
X 服从均值 12 min、标准差 1.5 min 的正态分布;Y 独立,服从均值 20 min、标准差 2 min 的正态分布。求 X + Y 大于 35.8 min 的概率 P。z 取两位小数。
孔径 D 服从均值 25.03 mm、标准差 0.02 mm 的正态分布。轴径 d 独立,服从均值 25 mm、标准差 0.02 mm 的正态分布。随机选取的一根轴在 D − d > 0 时能装入。求它能装入的概率 P。z 取两位小数。
答案: RB = 64.44 kN
静力平衡:静止的物体满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0,且对任意点 ΣM = 0。把每个分布荷载替换为其合力(荷载图的面积),作用在荷载图的形心处;对某个支座取矩,可从方程中消去该支座的反力。
逆时针为正。
答案: RB = 12.75 kN
静力平衡:静止物体对任意点满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0 和 ΣM = 0。对一个支座取矩可从方程中消去该支座的反力。
用反力代替支座。滚动支座提供一个竖向反力;只有竖向荷载时,铰支座也只提供一个竖向反力。
对 A 取矩,逆时针为正。然后列竖向力平衡。
答案: FBC = −11.11 kN
节点法:桁架的每个节点都处于平衡,因此每个节点满足 ΣFx = 0 和 ΣFy = 0。从未知杆力不超过两个的节点开始。结果为负表示该杆受压。
整个桁架的平衡。对 A 取矩,逆时针为正。
滚动支座只提供竖向反力,所以节点 C 只有两个未知杆力。假设两者都受拉。
答案: 杆件 DH
零杆:在节点处,各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座,且它的三根杆件中有两根共线,那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件,所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线,则两根都是零杆。
CD 和 DE 在同一条直线上,且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力,只剩下 DH。
解出所有节点,得到这些杆件力(T = 受拉,C = 受压)。
答案: Mmax = 55 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。 最大弯矩:由于 dM/dx = V,弯矩的峰值出现在剪力过零的位置,可能在集中荷载处,也可能在分布荷载范围内。
整根梁的平衡。
保留每个荷载左侧的部分。
答案: Mmax = 47.46 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。 最大弯矩:由于 dM/dx = V,弯矩的峰值出现在剪力过零的位置,可能在集中荷载处,也可能在分布荷载范围内。
整根梁的平衡,包括外伸段上的荷载。
答案: δ = 10.31 mm
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
答案: RB = 22.5 kN
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。 对超静定梁,去掉一个多余支座,并令该处挠度为零(变形协调条件)。
去掉支撑后,梁是一根悬臂梁。其自由端在荷载作用下会产生挠度。
支撑力 RB 单独作用时使自由端上抬 RBL³/(3EI)。支撑使 B 点挠度为零,所以两者必须抵消。EI 被约去。
答案: Pcr = 67.29 kN
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: d = 46.99 mm
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
校核:长细比 KL/r 为 127.7,柱为细长柱,适用欧拉公式。
答案: Ix = 447.9 × 10⁶ mm⁴
带孔的截面:把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂),其中 A₁、y₁ 对应完整的板,A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩,对每一部分使用平行轴定理,再减去孔:I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²),其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 Ic = bh³/12,圆的 Ic = πd⁴/64。
答案: Ix = 95.01 × 10⁶ mm⁴
带孔的截面:把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂),其中 A₁、y₁ 对应完整的板,A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩,对每一部分使用平行轴定理,再减去孔:I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²),其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 Ic = bh³/12,圆的 Ic = πd⁴/64。
答案: σ′ = 102.8 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
水压随地下水位以下的深度增加。
答案: σ′ = 61.66 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
水压随地下水位以下的深度增加。
答案: S = 38.07 mm
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
黏土始终位于再压缩线上。
答案: t = 0.8969 年
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
答案: F = 485.6 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: F = 90.5 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: Δp = 34.56 kPa
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。
答案: Q = 191.1 L/s
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。
答案: Q = 24.63 m³/s
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
答案: S = 0.003103 m/m
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
即每千米下降 3.103 m。
答案: η = 75.01 %
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: H = 31.65 m
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。
答案: PV = 240000 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
答案: FV = 75359 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
你自己存入了 €41 400;其余是利息。
答案: NPV = 20000 €
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
NPV 为正,因此项目收益高于要求回报率。
答案: IRR = 9.196 %
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
利率升高时年金系数下降;先确定利率所在区间,再逐步缩小。
答案: P = 0.06426
正态变量的和与差:若 X 和 Y 相互独立且服从正态分布,则 X + Y 与 X − Y 也服从正态分布。均值相加或相减:E(X ± Y) = μX ± μY。方差总是相加,差也是如此:Var(X ± Y) = σX² + σY²,所以 σ = √(σX² + σY²)。标准差从不直接相加。n 个独立同分布项的总和,均值为 n·μ,标准差为 σ·√n。然后照常标准化:z = (x − 均值)/σ,再查 Φ(z)。
答案: P = 0.8554
正态变量的和与差:若 X 和 Y 相互独立且服从正态分布,则 X + Y 与 X − Y 也服从正态分布。均值相加或相减:E(X ± Y) = μX ± μY。方差总是相加,差也是如此:Var(X ± Y) = σX² + σY²,所以 σ = √(σX² + σY²)。标准差从不直接相加。n 个独立同分布项的总和,均值为 n·μ,标准差为 σ·√n。然后照常标准化:z = (x − 均值)/σ,再查 Φ(z)。
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