梁的支座反力
- 平衡
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 均布荷载
- 合力 w·L 作用在荷载中点
- 力矩
- M = F·d
方法
- 画受力图,并用支座反力代替每个支座。
- 用作用在形心处的单个集中力代替每个分布荷载。
- 对一个支座取矩,求另一个支座的反力。
- 用 ΣFy = 0 求剩下的反力,并用第二个力矩方程验算。
公式表、每个专题的关键方法步骤和 30 道练习题,完整解答附在最后。
简支梁在 A 处为铰支座,在 B 处为滚动支座。求竖向支座反力 RA。
梁在 A 处为铰支座,在距 A 为 8 m 的 B 处为滚动支座,并从 B 外伸至自由端 C。梁在距 A 为 6 m 处承受集中荷载 P,并从 5 m 到位于 10 m 的自由端承受均布荷载 w。求竖向反力 RB,以向上为正。
在这些荷载下,这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆?请在图中点击它。
在这些荷载下,这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆?请在图中点击它。
求距支座 A 为 x = 4 m 的截面处的弯矩 Mx。下侧受拉的弯矩取正,左侧截面上向上的剪力取正。
标记 A 到 G 把梁分成六等份。在哪个标记点处弯矩的绝对值最大,不论是正弯矩还是负弯矩?请在图中点击它。
长为 L 的悬臂梁在 A 端固定,并在距 A 为 a = 1.5 m 处承受集中荷载 P。 求自由端 B 处的挠度 δB。
简支梁在三分点处(距每个支座 L/3)承受两个相等的集中荷载 P。用叠加法求跨中挠度 δmax。
一根长为 L 的铝柱,两端铰接。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
一根长为 L 的钢实心圆柱,底部固定、顶部自由。它需承受 40 kN,屈曲安全系数为 2.5。求最小直径 d。
一块 100 mm × 150 mm 的板在其竖直中心线上有一个直径 60 mm 的圆孔,孔心在底边之上 90 mm 处。求关于通过形心的水平轴的截面二次矩 Ix。
对称工字形截面的翼缘宽 180 mm、厚 20 mm,总高度 480 mm,腹板厚 10 mm。 截面承受绕 x 轴的弯矩 120 kN·m。 求腹板与上翼缘交界处弯曲应力 σj 的大小。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向有效应力 σ′。
对图示土层剖面,求 X 点的孔隙水压力 u。
一层厚 7.5 m 的超固结黏土,Cc = 0.35,Cr = 0.05,e₀ = 0.75。其中点深度处的竖向有效应力为 40 kPa ,先期固结压力为 130 kPa。 一栋新建筑使中点深度处的竖向应力增加 65 kPa。求主固结沉降 S,以 mm 计。
一层厚 3 m 的黏土,固结系数 cv = 2.5 m²/year。 它位于不透水岩层上,上方为砂层,所以水只从顶部排出。 平均固结度为 50% 时,时间因数 Tv = 0.197。该土层需要多少年 t 才能达到 50% 固结度?
一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1 m。求闸门上的静水总压力 F。
一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 3 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。
水以 2 m/s 的平均流速流过一根长 150 m、内径 300 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.028,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。
两个敞口水池由一根长 200 m、内径 200 mm、达西摩擦系数 f = 0.015 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 29 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 0.2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。
一根内径 300 mm 的混凝土雨水管刚好满流(作为明渠,不承压)。 曼宁 n = 0.013,坡度 S = 0.0015。求流量 Q,以 m³/s 计。
一条宽 5.5 m 的矩形植草土渠渠道 须以 2.4 m 的水深均匀输送 28 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.03。求所需底坡 S(以 m/m 计)。
一台水泵以 42 m 的扬程输送 30 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 85%,驱动它的电动机效率为 92%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。
一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 18 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.025;局部损失系数之和为 ΣK = 4(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 上游水箱是封闭的,水面上方空气的表压为 350 kPa。求水泵须提供的扬程 H。
你以每年 4% 的利率连续复利投资 €5 000。求 12 年后的价值 FV。
你以每年 3.6% 的利率借入 €12 000,按月复利,每月月末偿还 €225。需要多少个月才能还清贷款(最后一笔还款可以较少)?给出还款次数 N。
一台机器今天花费 €40 000,使用 9 年,每年运行费用为 €1 500(每年年末支付)。资本成本为 12%。求其等值年成本 EAC。
某项目投入 €10 000,在第 1 年至第 2 年年末每年回收 €7 000, €7 000。求其内部收益率 IRR(百分数)。
电池寿命服从正态分布,均值为 500 h,标准差为 40 h。介于 454 和 532 h 之间的比例是多少?P 以小数表示。
考试成绩服从正态分布,均值为 65 分,标准差为 10 分。求数值 x,使得有 80% 的数据低于它(第 80 百分位数)。
答案: RA = 51.5 kN
静力平衡:静止物体对任意点满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0 和 ΣM = 0。对一个支座取矩可从方程中消去该支座的反力。
用反力代替支座。滚动支座提供一个竖向反力;只有竖向荷载时,铰支座也只提供一个竖向反力。
对 A 取矩,逆时针为正。然后列竖向力平衡。
答案: RB = 112.5 kN
静力平衡:静止的物体满足 ΣFx = 0、ΣFy = 0,且对任意点 ΣM = 0。把每个分布荷载替换为其合力(荷载图的面积),作用在荷载图的形心处;对某个支座取矩,可从方程中消去该支座的反力。
对 A 取矩,逆时针为正。然后列竖向力平衡。
答案: 杆件 CG
零杆:在节点处,各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座,且它的三根杆件中有两根共线,那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件,所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线,则两根都是零杆。
FG 和 GH 在同一条直线上,且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力,只剩下 CG。
解出所有节点,得到这些杆件力(T = 受拉,C = 受压)。
答案: 杆件 CG
零杆:在节点处,各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座,且它的三根杆件中有两根共线,那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件,所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线,则两根都是零杆。
BC 和 CD 在同一条直线上,且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力,只剩下 CG。
解出所有节点,得到这些杆件力(T = 受拉,C = 受压)。
答案: Mx = 20 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。
整根梁的平衡。
只考虑截面左侧的力。一段均布荷载等效为作用在该段中点的一个集中力。
答案: B (x = 1 m)
最大弯矩:只要剪力变化,M 的斜率就随之变化,所以它的峰值出现在剪力过零的地方:集中荷载下、均布荷载内部,或外伸梁的支座上方。悬臂梁固定端的弯矩在墙处最大。比较这些位置上 M 的大小,不论是正弯矩还是负弯矩。
对一个支座取矩,然后用竖向力平衡。
把截面一侧所有力的力矩相加。使梁下凹(正弯矩)为正,使梁上凸(负弯矩)为负。
答案: δB = 18.83 mm
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
荷载处的挠度加上荷载处的转角乘以剩余长度。
答案: δmax = 20.17 mm
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
答案: Pcr = 2.591 kN
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
矩形绕弱轴屈曲,使用较小边长的三次方。
答案: d = 55.21 mm
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
校核:长细比 KL/r 为 217.4,柱为细长柱,适用欧拉公式。
答案: Ix = 26.7 × 10⁶ mm⁴
带孔的截面:把孔当作负面积。形心为 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂),其中 A₁、y₁ 对应完整的板,A₂、y₂ 对应孔。对形心轴的截面二次矩,对每一部分使用平行轴定理,再减去孔:I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²),其中 d 是各部分自身形心到通过 ȳ 的轴的距离。矩形的 Ic = bh³/12,圆的 Ic = πd⁴/64。
答案: σj = 58.39 MPa
组合截面:将截面分成若干矩形。形心为面积加权平均 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ。对形心轴的惯性矩等于各部分自身的 bh³/12 加上平行移轴项 A·d²,其中 d 为该部分形心到整体形心的距离。弯曲应力 σ = M·y/I。
两个空缺部分合计宽 (B − tw),高 hw = H − 2tf,并共用轴 x。
答案: σ′ = 61.07 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
水压随地下水位以下的深度增加。
答案: u = 58.86 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
水压随地下水位以下的深度增加。
答案: S = 89.81 mm
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
黏土始终位于再压缩线上。
答案: t = 0.7092 年
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
答案: F = 22.07 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: ycp = 3.524 m
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。
答案: hf = 2.854 m
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
答案: Q = 180.2 L/s
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。
答案: Q = 0.03745 m³/s
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
答案: S = 0.002909 m/m
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
即每千米下降 2.909 m。
答案: Pel = 15.81 kW
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: H = 58.47 m
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
两个水面都基本静止,所以没有速度水头项。
答案: FV = 8080 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
答案: N = 59 次还款
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
58 次全额还款后还剩少量余额,由最后一笔较少的还款还清。
答案: EAC = 9007 €
等值年成本:把所有成本的现值在寿命期内分摊为每年相等的金额(一份年金):EAC = PV·r/(1 − (1 + r)⁻ⁿ)。它可以用来比较寿命不同的机器。
答案: IRR = 25.69 %
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
利率上升时 NPV 下降,所以 IRR 介于 NPV 为正的利率和 NPV 为负的利率之间。
线性插值给出初步估计;反复插值(或使用计算器的 IRR 功能)可得到精确利率。
答案: P = 0.6631
正态分布:把数值 x 换算成 z 分数 z = (x − μ)/σ,它表示离均值有多少个标准差。z 表(或 Φ(z))给出 z 左侧的面积,即 P(X < x)。右侧面积为 1 − Φ(z),两个值之间的面积等于它们左侧面积之差。
答案: x = 73.42 分
正态分布:把数值 x 换算成 z 分数 z = (x − μ)/σ,它表示离均值有多少个标准差。z 表(或 Φ(z))给出 z 左侧的面积,即 P(X < x)。右侧面积为 1 − Φ(z),两个值之间的面积等于它们左侧面积之差。
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