梁的支座反力
- 平衡
- ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
- 均布荷载
- 合力 w·L 作用在荷载中点
- 力矩
- M = F·d
方法
- 画受力图,并用支座反力代替每个支座。
- 用作用在形心处的单个集中力代替每个分布荷载。
- 对一个支座取矩,求另一个支座的反力。
- 用 ΣFy = 0 求剩下的反力,并用第二个力矩方程验算。
公式表、每个专题的关键方法步骤和 30 道练习题,完整解答附在最后。
悬臂梁在 A 处固定在墙上。梁全长承受均布荷载 w,并在距墙 9 m 处承受集中荷载 P。 求墙处的竖向反力 RA。
悬臂梁在 A 处固定在墙上。梁承受线性变化的荷载,在墙处为 20 kN/m,到自由端 B 减小到零;另在距墙 2 m 处承受集中荷载 P。 求墙处反力矩 MA 的大小。
在这些荷载下,这个桁架中恰有一根杆件不受力。哪一根是零杆?请在图中点击它。
用节点法求杆 AB 中的力 FAB。拉力为正,压力为负。
简支梁在距 A 为 x = 1 m 处承受一个顺时针力偶 M0 = 50 kN·m,没有其他荷载。 求力偶左侧紧邻处的弯矩 Mx。 下侧受拉的弯矩取正,左侧截面上向上的剪力取正。
简支梁在部分跨度上承受均布荷载。 求梁中的最大弯矩 Mmax。
长为 L 的悬臂梁在 A 端固定,并在距 A 为 a = 1.5 m 处承受集中荷载 P。 求自由端 B 处的挠度 δB。
简支梁承受均布荷载 w,其挠度不得超过跨度/360。求满足该限值的最小惯性矩 Ireq。
一根长为 L 的钢柱,两端铰接。用欧拉公式求其临界屈曲荷载 Pcr。
一根长为 L 的钢柱,底部固定、顶部铰接。求其长细比,并用欧拉公式求临界屈曲应力 σcr。
对称工字形截面的翼缘宽 140 mm、厚 16 mm,总高度 220 mm,腹板厚 6 mm。 求其对水平形心轴 x 的惯性矩 Ix。
对称工字形截面的翼缘宽 240 mm、厚 22 mm,总高度 320 mm,腹板厚 14 mm。 截面承受绕 x 轴的弯矩 50 kN·m。 求截面中最大弯曲应力 σmax 的大小。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向总应力 σ。
对图示土层剖面,求 X 点的竖向有效应力 σ′。
一层厚 6.5 m 的超固结黏土,Cc = 0.2,Cr = 0.05,e₀ = 1.1。其中点深度处的竖向有效应力为 105 kPa ,先期固结压力为 135 kPa。 一栋新建筑使中点深度处的竖向应力增加 150 kPa。求主固结沉降 S,以 mm 计。
一层厚 7.5 m 的黏土,固结系数 cv = 1 m²/year。 它位于不透水岩层上,上方为砂层,所以水只从顶部排出。 平均固结度为 90% 时,时间因数 Tv = 0.848。该土层需要多少年 t 才能达到 90% 固结度?
一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 3 m。求闸门上的静水总压力 F。
一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1 m。求闸门上的静水总压力 F。
水以 2.4 m/s 的平均流速流过一根长 800 m、内径 75 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.025,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。
一根长 150 m、内径 200 mm(达西摩擦系数 f = 0.015)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 2)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 60 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?
一条梯形砾石渠道底宽 1.5 m,边坡 1.5:1(水平:竖直)。水以 2.5 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.025,底坡 S = 0.0008。求流量 Q,以 m³/s 计。
一根内径 450 mm 的混凝土污水管(曼宁 n = 0.013)在刚好满流时须达到 1.2 m/s 的自清流速。求最小坡度 S(以 m/m 计)。
一台水泵以 54 m 的扬程输送 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 80%,驱动它的电动机效率为 95%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。
一台水泵把 100 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 15 m 的上游水箱。管道长 200 m,内径 250 mm,达西摩擦系数 f = 0.022;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。
你在 10 年后需要 €50 000。某账户年利率 3.6%,按月复利。今天需要存入多少?求现值 PV。
一笔 €150 000 的贷款在 25 年内以等额月供偿还。年利率 7.2%,按月复利。求月供 A。
一台机器今天花费 €100 000。它在 8 年内每年年末产生 €14 500,之后可以以 €10 000 出售。资本成本为 10%。求净现值 NPV。
一笔 €80 000 的投资在 8 年内每年年末回报 €18 000。求其内部收益率 IRR,以百分比表示。
拖动 z,使标准正态曲线下 −z 与 z 之间的阴影面积为 0.7154。求 z,保留两位小数。
智商分数 服从正态分布,均值为 100 分,标准差为 15 分。拖动截断值,使阴影的前 30% 位于其右侧。求截断值 x。
答案: RA = 130 kN
悬臂梁的平衡:固定端既能向上支承,也能阻止转动,所以它提供竖向反力 RA 和反力矩 MA。由 ΣFy = 0 得 RA,对墙取矩得 MA = Σ(荷载 × 到墙的距离)。分布荷载以其合力作用在荷载图的形心处。
答案: MA = 193.3 kN·m
悬臂梁的平衡:固定端既能向上支承,也能阻止转动,所以它提供竖向反力 RA 和反力矩 MA。由 ΣFy = 0 得 RA,对墙取矩得 MA = Σ(荷载 × 到墙的距离)。分布荷载以其合力作用在荷载图的形心处。
答案: 杆件 CG
零杆:在节点处,各方向上的力都必须平衡。如果一个节点没有荷载也没有支座,且它的三根杆件中有两根共线,那么垂直于该直线方向上的平衡只涉及第三根杆件,所以它的力为零。如果在一个无荷载节点处只有两根杆件相交且不共线,则两根都是零杆。
BC 和 CD 在同一条直线上,且该节点不受荷载。在垂直于该直线的方向上平衡力,只剩下 CG。
解出所有节点,得到这些杆件力(T = 受拉,C = 受压)。
答案: FAB = −18.38 kN
节点法:桁架的每个节点都处于平衡,因此每个节点满足 ΣFx = 0 和 ΣFy = 0。从未知杆力不超过两个的节点开始。结果为负表示该杆受压。
整个桁架的平衡。对 A 取矩,逆时针为正。
假设每根杆受拉(背离节点)。在 A 处只有 AB 有竖向分量。
答案: Mx = −8.333 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。 外加力偶使弯矩图突变,突变量等于力偶的大小。
对 A 取矩,逆时针为正:RB·L − M0 = 0。竖向平衡:RA + RB = 0。
左侧部分只包含 RA。
答案: Mmax = 15.19 kN·m
截面法:在需要求内力的位置截开梁,保留一侧。剪力 V 平衡该侧的竖向力,弯矩 M 平衡这些力对截面的矩。 最大弯矩:由于 dM/dx = V,弯矩的峰值出现在剪力过零的位置,可能在集中荷载处,也可能在分布荷载范围内。
整根梁的平衡。
剪力从 RA 开始,在无荷载段保持不变,在荷载范围内以斜率 w 下降。
答案: δB = 6.027 mm
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
用 N 和 mm 计算:P 用 N,w 用 N/mm (kN/m = N/mm),L 用 mm,E 用 N/mm² (GPa × 1000),I 用 mm⁴。
荷载处的挠度加上荷载处的转角乘以剩余长度。
答案: Ireq = 72.32 × 10⁶ mm⁴
梁的挠度:挠度由曲率 M/(EI) 积分两次得到。常见情况有表可查,例如端部受集中力的悬臂梁为 PL³/(3EI),全跨均布荷载的简支梁为 5wL⁴/(384EI)。各荷载产生的挠度可以叠加。
答案: Pcr = 78.48 kN
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: σcr = 100.7 MPa
欧拉屈曲:细长柱在 Pcr = π²EI/(KL)² 时失稳,KL 为计算长度:两端铰接 K = 1,一端固定一端自由 2,一端固定一端铰接 0.7,两端固定 0.5。柱绕 I 最小的轴屈曲。该公式适用于临界应力低于屈服应力的细长柱。
圆形截面对任意轴的 I 都相同。
答案: Ix = 50.03 × 10⁶ mm⁴
惯性矩:矩形对自身形心轴的惯性矩为 I = bh³/12,对其底边为 bh³/3(平行移轴定理 I = Ic + A·d²)。孔洞的处理方法是减去它的 I,前提是两部分对同一根轴计算。弹性抗弯截面系数为 S = I/c,其中 c 为到最外边缘纤维的距离。
两个空缺部分合计宽 (B − tw),高 hw = H − 2tf,并共用轴 x。
答案: σmax = 30.84 MPa
组合截面:将截面分成若干矩形。形心为面积加权平均 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ。对形心轴的惯性矩等于各部分自身的 bh³/12 加上平行移轴项 A·d²,其中 d 为该部分形心到整体形心的距离。弯曲应力 σ = M·y/I。
两个空缺部分合计宽 (B − tw),高 hw = H − 2tf,并共用轴 x。
答案: σ = 161.5 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
答案: σ′ = 82.14 kPa
有效应力(太沙基):土骨架承担 σ′ = σ − u。总应力 σ 为该点以上所有物质的重量 Σγ·h,地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。地下水位以下孔隙水压力为静水压力:u = γw·(地下水位以下深度)。
将 X 以上各土层的重量相加。地下水位以上用干重度,以下用饱和重度。
水压随地下水位以下的深度增加。
答案: S = 187.9 mm
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
σ′p 以下为再压缩,超过后为原始压缩。
答案: t = 47.7 年
厚度为 H 的黏土层的主固结,使用土层中点处的有效应力:σ′f = σ′0 + Δσ。正常固结黏土:S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0)。超固结黏土在先期固结压力 σ′p 以下沿 Cr 再压缩,超过后才沿 Cc。时间:t = Tv·Hdr²/cv,当水可以从顶部和底部排出时排水路径 Hdr 为 H/2,只有一面排水时为 H。
答案: F = 68.67 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: F = 74.16 kN
平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。
答案: hf = 78.29 m
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
答案: H = 2.854 m
管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。
出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。
答案: Q = 17.22 m³/s
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
答案: S = 0.004481 m/m
曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
即每千米下降 4.481 m。
答案: Pel = 41.82 kW
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
答案: H = 19.99 m
水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。
答案: PV = 34903 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
答案: A = 1079 €
货币的时间价值:今天的钱比日后同样数额的钱更值钱,因为它能赚取利息。每期利率为 i 时,金额按 FV = PV·(1 + i)n 增长。一系列等额付款(年金)的价值是把每笔付款加起来,由此得到年金公式。
N 笔等额付款 A 的现值为 A·(1 − (1 + i)⁻ᴺ)/i。令其等于贷款额,解出 A。
答案: NPV = −17978 €
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
答案: IRR = 15.29 %
净现值:以要求回报率 r 把每笔现金流折现到今天,然后相加:NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ。NPV > 0 的项目收益高于 r,创造价值。内部收益率(IRR)是使 NPV = 0 的利率。
利率升高时年金系数下降;先确定利率所在区间,再逐步缩小。
答案: z = 1.07
由面积反求 z:Φ(z) 是 z 左侧的面积。对于左尾面积 A,在表中找出使 Φ(z) = A 的 z。右尾面积 A 意味着 Φ(z) = 1 − A。−z 与 z 之间的中间面积 A 使每个尾部剩下 (1 − A)/2,所以 Φ(z) = (1 + A)/2。对于数值 x,用 x = μ + zσ。
在表中找到 0.8577,读出 z。
答案: x = 107.8 分
由面积反求 z:Φ(z) 是 z 左侧的面积。对于左尾面积 A,在表中找出使 Φ(z) = A 的 z。右尾面积 A 意味着 Φ(z) = 1 − A。−z 与 z 之间的中间面积 A 使每个尾部剩下 (1 − A)/2,所以 Φ(z) = (1 + A)/2。对于数值 x,用 x = μ + zσ。
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