FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 15 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩIR2​AR4​30 ΩBR6​8 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 6 VR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 ΩR4 = 30 ΩR5 = 8 ΩR6 = 8 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​12 ΩAR4​3 ΩBIs​5 A

用节点分析法求电流源 Is 输出的功率 PIs。

V1 = 9 VIs = 5 AR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 8 ΩR4 = 3 Ω
PIs = W
4.节点分析困难
R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​12 VR3​30 ΩAR5​30 ΩBIs​5 A−+V2​24 V

用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 12 VIs = 5 AV2 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 4 ΩR3 = 30 ΩR4 = 15 ΩR5 = 30 Ω
VA = V
5.网孔分析中等
R1​ = 10 ΩIR1​R2​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 6 VV2 = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 Ω
IR1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 12 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​5 VR4​2 ΩIR4​AR5​6 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 5 VV2 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 ΩR4 = 2 ΩR5 = 6 Ω
IR4 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 4 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩIR2​AR4​3 ΩBIs​2.5 A

用叠加定理求 R2 吸收的功率 PR2。

V1 = 12 VIs = 2.5 AR1 = 4 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩR4 = 3 Ω
PR2 = W
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = 22 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = 26.5 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = 8 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = 22 mA2·V1: I = 26.5 mA−Is: I = 8 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAIs​2.5 ABRL​2 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 2 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 18 VIs = 2.5 AR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 5 ΩRL = 2 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​30 Vt = 0R1​ = 1 kΩR2​ = 6.8 kΩC220 µF+−vC​

电源 Vₛ 通过 R₁ 给电容充电,R₂ 与 C 并联。 开关在 t = 0 闭合时电容未充电。 求 t = 80 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 30 VR1 = 1 kΩR2 = 6.8 kΩC = 220 µFt = 80 ms
vC = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​9 VR1​ = 5 ΩR2​ = 20 Ω在 t = 0 闭合L33 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已断开很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关闭合,把 R2 短路。 求 t = 10 ms 时的电感电流 i。

Vs = 9 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩL = 33 mHt = 10 ms
i = A
13.交流阻抗和相量中等
50 V60 HzR = 15 ΩL = 250 mHC = 47 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电路的功率因数 cos φ。

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 15 ΩL = 250 mHC = 47 µF
cos φ =
14.交流阻抗和相量困难
100 V500 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 100 µF

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 100 V (rms)f = 500 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 100 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
120 VR + jXP = 684 W9.5 A

一个感性负载从 120 V(有效值)的单相电源吸取 9.5 A 和 684 W。把它建模为电阻 R 与电抗 X 串联。 求 X。

V = 120 VI = 9.5 AP = 684 W
X = Ω
16.交流功率和功率因数困难
P = 40 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 400 V、60 Hz 电源吸取 40 kW,功率因数为 0.6(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.92。 求所需电容 C。

P = 40 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.92V = 400 Vf = 60 Hz
C = µF
17.三相电中等
ABCVL​ = 400 VZ = 18 + j24 Ω每相

一个每相阻抗为 18 + j24 Ω 的对称 Δ 联结负载接在线电压为 400 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 400 VZ = 18 + j24 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 80 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 80 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
10 Ω121

一个 10 Ω 的电阻接在匝数比 N₁:N₂ = 12:1 的理想变压器二次绕组两端。求从一次绕组看进去的电阻 R1′。

N1:N2 = 12:1RL = 10 Ω
R1′ = Ω
20.变压器困难
25 kVA

一台单相 25 kVA 变压器的铁损为 125 W,额定负载下铜损为 312.5 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 312.5 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 22 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 11。

R1 = 22 kΩAv = 11
Rf = kΩ
22.运放电路困难
Vin​V1​Vout​第 1 级:反相R1​ = 1 kΩRf1​ = 47 kΩ第 2 级:同相R2​ = 2 kΩRf2​ = 4.7 kΩ

两个理想运放级级联连接:一个反相放大器(R1,Rf1),后接一个同相放大器(R2 接地,Rf2 在反馈支路中)。两级都采用 ±15 V 电源。 求总电压增益 Av = Vout/Vin。

R1 = 1 kΩRf1 = 47 kΩR2 = 2 kΩRf2 = 4.7 kΩ
Av =
23.二极管与晶体管中等
+−24 VR = ?2 × 2.2 V10 mA

2 个绿球 LED(每个正向电压 2.2 V)与一个电阻串联,接到 24 V 电源上。求使电流为 10 mA 的电阻 R。

Vs = 24 VVF = 2.2 Vn = 2I = 10 mA
R = Ω
24.二极管与晶体管困难
+−≤ 15 V220 Ω5.1 V

一个 5.1 V 的齐纳稳压器有一个 220 Ω 的串联电阻。输入可能升到 15 V,负载可能被断开。求齐纳管必须耗散的最大功率 PZ,max。

Vin,max = 15 VVZ = 5.1 VR = 220 Ω
PZ,max = mW
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −114。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −1148 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1100 1011 XOR 1111 0110 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1100 1011XOR1111 0110
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111000011302140517060120130150140819011010

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(3, 4, 7, 9) 的最简积之和 (SOP) 形式。它总共包含多少个文字 L(带撇的变量算一个文字)?

F(A, B, C, D) = Σm(3, 4, 7, 9)
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
FFQ0​Q0​FFQ1​Q1​FFQ2​Q2​FFQ3​Q3​CLKMOD-12

模 12 计数器由最少个数的触发器构成。可能的状态中有多少个 U 从未被用到?

N = 12
U =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.25f(0.25) = ?

求 F(s) = (6s + 23)/(s² + 10s + 25) 对应的 f(t),并计算 f(0.25)。

F(s) = (6s + 23)/(s² + 10s + 25)t = 0.25 s
f(0.25) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.6y(0.6) = ?

用拉普拉斯变换解 y″ + 7y′ + 10y = 0,初始条件 y(0) = 1,y′(0) = 8,并求 y(0.6)。

y″ + 7y′ + 10y = 0y(0) = 1y′(0) = 8t = 0.6 s
y(0.6) =
31.方框图中等
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 2)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 2))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+5s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 9)。在 R = 0 时,大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.5556 的最小增益 K。

G(s) = 5/(s + 9)D = 10css ≤ 0.5556
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2?

某系统的传递函数为 G(s) = 128/(s² + 6s + 64),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 128/(s² + 6s + 64)
%OS = %
34.阶跃响应困难
R(s)+270s(s + 16)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 270/(s(s + 16))。用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求闭环阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 270/(s(s + 16))
ts = s
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.1111010100100−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 8

求 G(s) = 7(s + 5)/(s(s + 2)) 在 ω = 8 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 7(s + 5)/(s(s + 2))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)11101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 3300/(s(s + 20))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 3300/(s(s + 20))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K = 105.61s(s + 3)(s + 8)C(s)−

图中的回路在 K = 105.6 下运行,L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))。在闭环变得不稳定之前,增益最多可以提高到原来的多少倍 m?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))K = 105.6
m =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 6)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −6 之间离开实轴,绕一圈后在零点左侧再次汇入实轴。求汇合点 si。

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 6))
si =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 10)),必须以 0.2 的稳态误差跟踪斜坡 r(t) = 2t。求增益 K。

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0.2
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s(s + 2))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.4 的增益 K。

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0.4
K =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 4.386 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 15 = 23 Ω
R2 ∥ 23 = 2·23/(2+23) = 1.84 Ω
Req = R1 + 1.84 = 5 + 1.84 = 6.84 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/6.84 = 4.386 A

答案

IR1 = 4.386 A
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.4011 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​30 ΩBR6​8 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 8 + 8 = 16 Ω
R4 ∥ 16 = 10.43 Ω
R3 + 10.43 = 20.43 Ω
R2 ∥ 20.43 = 5.749 Ω
Req = R1 + 5.749 = 5 + 5.749 = 10.75 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 6/10.75 = 0.5582 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.5582·5 = 3.209 V
IR2 = VA/R2 = 3.209/8 = 0.4011 A

答案

IR2 = 0.4011 A
3.节点分析

答案: PIs = 65.74 W

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 9)/12 + (VA − VB)/8 = 0
0.2917·VA − 0.125·VB = 0.75

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/8 = 5
−0.125·VA + 0.4583·VB = 5

求解

Δ = (0.2917)(0.4583) − (−0.125)(−0.125) = 0.1181
VA = Δ1/Δ = 0.9688/0.1181 = 8.206 V
VB = Δ2/Δ = 1.552/0.1181 = 13.15 V

电流源输出的功率

电源把 Iₛ 从地(0 V)向上注入节点 B,即升到 VB。电流从其 + 端流出的电源输出功率 P = V·I。

PIs = VB·Is = 13.15·5 = 65.74 W

答案

PIs = 65.74 W
4.节点分析

答案: VA = 2.126 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 2 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​12 VR3​30 ΩAR5​30 ΩBIs​5 A−+V2​24 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V, V2 = −24 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/30 + (VA − 12)/2 + (VA − VB)/4 = 0
0.7833·VA − 0.25·VB = 6

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/30 + (VB − VA)/4 + (VB − (−24))/15 = (−5)
−0.25·VA + 0.35·VB = −6.6

求解

Δ = (0.7833)(0.35) − (−0.25)(−0.25) = 0.2117
VA = Δ1/Δ = 0.45/0.2117 = 2.126 V
VB = Δ2/Δ = −3.67/0.2117 = −17.34 V

答案

VA = 2.126 V
5.网孔分析

答案: IR1 = 0.3 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 10 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
10·I1 + 2(I1 − I2) = 6
12·I1 − 2·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 2(I2 − I1) = (−9)
−2·I1 + 7·I2 = −9

求解

Δ = (12)(7) − (−2)(−2) = 80
I1 = Δ1/Δ = 24/80 = 0.3 A
I2 = Δ2/Δ = −96/80 = −1.2 A

答案

IR1 = I1 = 0.3 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR4 = 0.4903 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 12 ΩR2​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​5 VR4​2 ΩAR5​6 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 2(I1 − I2) = 5
14·I1 − 2·I2 = 5

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
10·I2 + 2(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−2·I1 + 18·I2 − 6·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 6(I3 − I2) = (−6)
−6·I2 + 12·I3 = −6

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 2472
I1 = Δ1/Δ = 828/2472 = 0.335 A
I2 = Δ2/Δ = −384/2472 = −0.1553 A
I3 = Δ3/Δ = −1428/2472 = −0.5777 A

答案

IR4 = I1 − I2 = 0.4903 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: PR2 = 10.75 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 4 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​3 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 3+3 = 6 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·6/(2+6) = 1.5 Ω
VA = 12·1.5/(4+1.5) = 3.273 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.273·3/6 = 1.636 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (3.273 − 0)/2 = 1.636 A
R1​ = 4 ΩR3​ = 3 Ω短路R2​2 ΩAR4​3 ΩBIs​2.5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 4·2/(4+2) = 1.333 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 3 ∥ 4.333 = 1.773 Ω
VB = Is·Req = 2.5·1.773 = 4.432 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 4.432·1.333/4.333 = 1.364 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (1.364 − 0)/2 = 0.6818 A

把电流的各个贡献相加

IR2 = IR2′ + IR2″ = 1.636 + 0.6818 = 2.318 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR2 = IR2²·R2 = 2.318²·2 = 10.75 W

答案

PR2 = 10.75 W

把各单独情况下的功率相加会得到 6.285 W,这是错误的。

8.叠加定理

答案: I = 11.5 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = 22
2·I₁ + I₂ + I₃ = 26.5
I₁ + I₂ − I₃ = 8

求各贡献

I₁ = 26.5 − 22 = 4.5 mA
I₃ = (22 − 8)/2 = 7 mA
I₂ = 22 − 4.5 − 7 = 10.5 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 4.5 + 7 = 11.5 mA

答案

I = 11.5 mA
9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 9 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 4 = 9 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: IL = −0.8735 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​5 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·5/(4+5) = 2.222 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.222 + 5 = 7.222 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAIs​2.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10 + (−2.5)·2.222 = 4.444 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 4.444 + (−2.5)·5 = −8.056 V
Rth​ = 7.222 Ω−+Vth​8.056 VRL​2 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −8.056/(7.222 + 2) = −0.8735 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 8.92 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容看到的戴维南等效电路

把电源短路求 Rth;把电容断开,求它最终稳定的电压。

Rth = R1 ∥ R2 = 1·6.8/(1 + 6.8) = 0.8718 kΩ
vC(∞) = 30·6.8/(1 + 6.8) = 26.15 V

时间常数

τ = Rth·C = 0.8718·220 = 191.8 ms

充电曲线

vC(t) = 26.15·(1 − e−80/191.8) = 8.92 V

答案

vC = 8.92 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 1.484 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,两个电阻都在回路中;之后闭合的开关把 R₂ 旁路。

i(0) = 9/(5 + 20) = 0.36 A
i(∞) = 9/5 = 1.8 A
τ = L/R = 33/5 = 6.6 ms
i(t) = 1.8 + (0.36 − 1.8)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(10) = 1.8 + (−1.44)·e−10/6.6 = 1.484 A

答案

i = 1.484 A
13.交流阻抗和相量

答案: cos φ = 0.3688

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 94.25 Ω, XC = 56.44 Ω

阻抗

|Z| = √(15² + (37.81)²) = 40.68 Ω

功率因数

cos φ = R/|Z| = 15/40.68 = 0.3688
电路是感性的,所以功率因数滞后。

答案

cos φ = 0.3688
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 112.5 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.02·100·10⁻⁶)) = 112.5 Hz

答案

f0 = 112.5 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: X = 10.11 Ω

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

由有功功率求电阻

R = P/I² = 684/9.5² = 7.579 Ω

由阻抗求电抗

|Z| = V/I = 120/9.5 = 12.63 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(12.63² − 7.579²) = 10.11 Ω

答案

X = 10.11 Ω
16.交流功率和功率因数

答案: C = 601.7 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 40·tan(53.13°) = 53.33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 40·tan(23.07°) = 17.04 kvar
QC = Q1 − Q2 = 36.29 kvar

电容

并联在电源两端的电容提供 Q = V²·ωC。

C = QC/(2πf·V²) = 36293/(2π·60·400²) = 601.7 µF

答案

C = 601.7 µF
17.三相电

答案: P = 9.6 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = VL = 400 V

相电流

|Z| = √(18² + 24²) = 30 Ω
Iph = 400/30 = 13.33 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·13.33²·18 = 9.6 kW

答案

P = 9.6 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.6,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: Cph = 795.3 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 80·tan(acos 0.72) = 80·0.9639 = 77.11 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.92) = 80·0.426 = 34.08 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 43.03 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 14343/(314.2·239.6²) = 795.3 µF

答案

Cph = 795.3 µF
19.变压器

答案: R1′ = 1440 Ω

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

折算电阻

电压升高 a 倍,电流降低 a 倍,所以比值 V/I 增大 a² 倍。

R1′ = a²·RL = 12²·10 = 1440 Ω

答案

R1′ = 1440 Ω
20.变压器

答案: Sη,max = 15.81 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·312.5 = 125 → x = √(125/312.5) = 0.6325

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.6325·25 = 15.81 kVA

答案

Sη,max = 15.81 kVA
21.运放电路

答案: Rf = 220 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (11 − 1)·22 = 220 kΩ

答案

Rf = 220 kΩ
22.运放电路

答案: Av = −157.5

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

各级的增益

A1 = −Rf1/R1 = −47/1 = −47
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 4.7/2 = 3.35

总增益

Av = A1·A2 = −47·3.35 = −157.5

答案

Av = −157.5
23.二极管与晶体管

答案: R = 1960 Ω

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

电阻两端的电压

VR = 24 − 2·2.2 = 19.6 V

电阻

R = 19.6/0.01 = 1960 Ω

答案

R = 1960 Ω

电阻耗散 196 mW。

24.二极管与晶体管

答案: PZ,max = 229.5 mW

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的齐纳电流

IZ = 9.9/220 = 45 mA

齐纳功率

PZ = 5.1·45 = 229.5 mW

答案

PZ,max = 229.5 mW
25.数制

答案: U = 142

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

114 = 0111 0010
取反后: 1000 1101
+1 → 1000 1110

按无符号数读取

1000 1110₂ = 256 − 114 = 142

答案

U = 142
26.数制

答案: R = 61

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

XOR 在两位不同时得 1。

1100 1011
XOR 1111 0110
= 0011 1101

结果的值

0011 1101₂ = 61

答案

R = 61
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 11

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111000011302140517060120130150140819011010

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

A′CD
A′BC′D′
AB′C′D

最简 SOP 形式

F = A′CD + A′BC′D′ + AB′C′D
L = 11

答案

L = 11
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: U = 4

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

触发器的个数

2ⁿ ≥ 12 → n = 4 (2⁴ = 16)

未使用的状态

U = 16 − 12 = 4

答案

U = 4
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.25) = 1.218

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 10s + 25 = (s + 5)²

部分分式

6s + 23 = 6(s + 5) + −7
F(s) = 6/(s + 5) − 7/(s + 5)²

逆变换

f(t) = 6·e−5t − 7·t·e−5t
f(0.25) = (6 − 7·0.25)·e−5·0.25 = 1.218

答案

f(0.25) = 1.218
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.6) = 1.139

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

s²Y − 1s − 8 + 7(sY − 1) + 10Y = 0
Y(s) = (s + 15)/((s + 2)(s + 5))

部分分式

A = 13/3 = 4.333
B = 10/(−3) = −3.333

结果

y(t) = 4.333·e−2t − 3.333·e−5t
y(0.6) = 1.139

答案

y(0.6) = 1.139

检验:y(0) = A + B = 1。

31.方框图

答案: K = 1

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/(s(s + 2)) = 0 → s² + 2s + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

2² = 4K → K = 4/4 = 1

答案

K = 1
此时两个闭环极点都在 s = −1。
32.方框图

答案: K = 16.2

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 10·5/(9 + 5K)

解出 K

9 + 5K = 10·5/0.5556 = 90
K = (90 − 9)/5 = 16.2

答案

K = 16.2
33.阶跃响应

答案: %OS = 28.06 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 64 → ωₙ = 8 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·8) = 0.375

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−1.271 = 28.06 %

答案

%OS = 28.06 %
34.阶跃响应

答案: ts = 0.5 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = 270/(s² + 16s + 270): ωₙ = 16.43 rad/s, ζ = 0.4869

调节时间

ζωₙ = 16/2 = 8
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 0.5 s

答案

ts = 0.5 s

对这个回路,无论 K 取何值,ζωₙ = a/2:增大 K 会增加超调量,但不会缩短调节时间。

35.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −108 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(8/5) − 90° − atan(8/2) = 57.99° − 90° − 75.96°

结果

∠G(j8) = −108°

答案

∠G(jω) = −108°
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 55.73 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 400ω² − 1.089 × 10⁷ = 0
ω² = (−400 + √(160000 + 4·1.089 × 10⁷))/2 = 3106
ωc = 55.73 rad/s

答案

ωc = 55.73 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: m = 2.5

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 11s² + 24s + K = 0
s³: 1, 24
s²: 11, K
s¹: (11·24 − K)/11
s⁰: K

最大稳定增益

Kmax = 11·24 = 264

倍数

m = 264/105.6 = 2.5

答案

m = 2.5

这个倍数就是以比值表示的增益裕度:7.959 dB。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: si = −18.42

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −(s² + 6s)/(s + 11)

驻点

用商的求导法则求导,并令分子为零。

(2s + 6)(s + 11) − (s² + 6s) = s² + 22s + 66 = 0
s = −11 ± √55 = −3.584, −18.42

汇合点

si = −18.42

答案

si = −18.42

在两个分离/汇合点之间,轨迹是以零点为圆心的圆,半径为 √55 = 7.416。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 100

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需速度误差常数

Kv = A/ess = 2/0.2 = 10

增益

K = 10·Kv = 100

答案

K = 100

增益很大时,这个回路的阻尼很小:ζ = 0.5。这种矛盾正是需要使用补偿器的原因。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 1.25

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 2) + 5K = s² + 2s + 5K

固有频率

2·0.4·ωₙ = 2 → ωₙ = 2.5 rad/s

增益

5K = ωₙ² = 6.25 → K = 1.25

答案

K = 1.25

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