FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩIR2​AR4​15 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 12 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 ΩR4 = 15 Ω
IR2 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​5 VR2​15 ΩIR2​AR4​15 ΩBR6​3 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 5 VR1 = 30 ΩR2 = 15 ΩR3 = 12 ΩR4 = 15 ΩR5 = 12 ΩR6 = 3 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​8 ΩBIs​1 A

用节点分析法求电流源 Is 输出的功率 PIs。

V1 = 15 VIs = 1 AR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
PIs = W
4.节点分析困难
R1​ = 10 Ω−+Vs​ = 9 VIx​+−V1​18 VR2​10 ΩAR3​12 ΩBIs​1 A

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 B,所以它使 VB − VA = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求流过电压源的电流 Ix,方向如箭头所示从 A 到 B。

V1 = 18 VIs = 1 AVs = 9 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 Ω
Ix = A
5.网孔分析中等
R1​ = 20 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​15 VR3​6 ΩIR3​A+−V2​10 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 15 VV2 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 12 ΩR3 = 6 Ω
IR3 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 5 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​5 VR4​6 Ω+−VR4​AR5​4 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 R4 两端按图示极性的电压 VR4。

V1 = 5 VV2 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 25 ΩR3 = 6 ΩR4 = 6 ΩR5 = 4 Ω
VR4 = V
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 20 V、Is = 2 mA 时,I = 19.4 mA;Vs = 12 V、Is = 6 mA 时,I = 10.2 mA。求 Vs = 6 V、Is = 3 mA 时的负载电流 I。

20 V, 2 mA → 19.4 mA12 V, 6 mA → 10.2 mAVs = 6 V, Is = 3 mA
I = mA
8.叠加定理困难
R1​ = 3 ΩR2​ = 12 Ω+−VR2​R4​ = 25 Ω+−V1​10 VR3​20 ΩAIs​1 AB−+V2​30 V

用叠加定理求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 10 VIs = 1 AV2 = 30 VR1 = 3 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 ΩR4 = 25 Ω
VR2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 8 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAIs​2 ABRL​4 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 4 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 24 VIs = 2 AR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 25 ΩRL = 4 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​6 Vt = 0R = 68 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 6 VR = 68 ΩL = 220 mHt = 5 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​5 Vt = 0R = 4.7 kΩC?+−vC​

一个定时器在 t = 0 时开始用 5 V 电源通过一个电阻给未充电的电容充电。当电容电压达到 4.5 V 时它必须触发,恰好在开始后 10 ms。 已知 R = 4.7 kΩ,求所需的电容 C。

Vs = 5 VVth = 4.5 VT = 10 msR = 4.7 kΩ
C = µF
13.交流阻抗和相量中等
100 V1000 HzR = 30 ΩL = 20 mHC = 4.7 µFI

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、1000 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 100 V (rms)f = 1000 HzR = 30 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
10 V1000 HzR = 30 ΩL = 50 mHC = 2.2 µF

一个串联 RLC 电路接在 10 V(有效值)、1000 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 10 V (rms)f = 1000 HzR = 30 ΩL = 50 mHC = 2.2 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
230 VR + jXP = 1840 W10 A

一个感性负载从 230 V(有效值)的单相电源吸取 10 A 和 1840 W。把它建模为电阻 R 与电抗 X 串联。 求 X。

V = 230 VI = 10 AP = 1840 W
X = Ω
16.交流功率和功率因数困难
230 V50 Hz负载25 kW, 0.8C220 µFI

一个单相负载从 230 V、50 Hz 的电源吸取 25 kW,功率因数为 0.8(滞后)。一个 220 µF 的电容与负载并联。 求电源看到的新功率因数 cos φ。

P = 25 kWpf1 = 0.8V = 230 Vf = 50 HzC = 220 µF
cos φ =
17.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = 80 Acos φ = 0.7滞后

一个对称三相负载从线电压为 690 V 的电源取用 80 A 的线电流,功率因数为 0.7(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 690 VIL = 80 Acos φ = 0.7
P = kW
18.三相电困难
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 250 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 250 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
16 Ω121

一个 16 Ω 的电阻接在匝数比 N₁:N₂ = 12:1 的理想变压器二次绕组两端。求从一次绕组看进去的电阻 R1′。

N1:N2 = 12:1RL = 16 Ω
R1′ = Ω
20.变压器困难
pf 0.95100 kVA, 75% 负载

一台单相 100 kVA 变压器的铁损为 400 W,额定负载下铜损为 1600 W。 它以 0.95(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 75%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 100 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 1600 Wx = 0.75pf = 0.95
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 47 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = 0.8 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = 0.8 VR1 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​R2​ = 4.7 kΩV1​ = 0.1 VR1​ = 100 kΩV2​ = 1 VR3​ = 4.7 kΩR4​ = 2 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 电阻比不匹配。求输出电压 Vout。

V1 = 0.1 VV2 = 1 VR1 = 100 kΩR2 = 4.7 kΩR3 = 4.7 kΩR4 = 2 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 2.7 kΩβ = 100IC​ = ?RE​ = 680 ΩVCC​ = 18 VR1​ = 56 kΩR2​ = 6.8 kΩ

一只 β = 100 的 NPN 晶体管由 VCC = 18 V 分压偏置:R₁ = 56 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 6.8 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 2.7 kΩ,发射极电阻为 RE = 680 Ω。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 18 VR1 = 56 kΩR2 = 6.8 kΩRC = 2.7 kΩRE = 680 Ωβ = 100
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 100 Ωβ = 50VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

一只 β = 50 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 5 V 与其集电极之间的 100 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 3.3 V 逻辑输出经基极电阻 RB 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 为保证可靠开关,按饱和所需最小基极电流的 2 倍来设计基极电流。求 RB,以 kΩ 计。

VCC = 5 VRC = 100 Ωβ = 50Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V过驱动系数 = 2
RB = kΩ
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −9。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −98 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0110 0001 >> 3 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0110 0001>> 3
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC00011110010011131214050706

用卡诺图求 F(A, B, C) = Σm(1, 2, 3, 4) 的最简积之和 (SOP) 形式。它总共包含多少个文字 L(带撇的变量算一个文字)?

F(A, B, C) = Σm(1, 2, 3, 4)
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110X001030214050716112X131150140819111110

求 F(A, B, C, D) = Σm(4, 6, 9, 10, 11, 12, 15) + d(0, 13) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它包含多少个文字 L?

F(A, B, C, D) = Σm(4, 6, 9, 10, 11, 12, 15) + d(0, 13)
L =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.75f(0.75) = ?

求 F(s) = (4s + 24)/(s² + 2s + 1) 对应的 f(t),并计算 f(0.75)。

F(s) = (4s + 24)/(s² + 2s + 1)t = 0.75 s
f(0.75) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 1.2y(1.2) = ?

某系统满足 y″ + 5y′ + 4y = 8·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 1(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(1.2)。

y″ + 5y′ + 4y = 8·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 1.2 s
y(1.2) =
31.方框图中等
R(s)+9(s + 5)(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 9(s + 5)/((s + 1)(s + 3))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 9(s + 5)/((s + 1)(s + 3))R = 2
ess =
32.方框图困难
R(s)+10控制器+D(s)+2s + 6被控对象C(s)−

比例控制器 K = 10 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 6)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 同时施加大小为 5 的参考阶跃和大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 10G(s) = 2/(s + 6)D = 1R = 5
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1ts​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 43/(s² + 7s + 43),输入为单位阶跃。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 43/(s² + 7s + 43)
ts = s
34.阶跃响应困难
R(s)+250s(s + 4)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 250/(s(s + 4))。用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求闭环阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 250/(s(s + 4))
ts = s
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.010.11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 0.5

求 G(s) = 5491/((s + 17)(s + 19)) 在 ω = 0.5 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 5491/((s + 17)(s + 19))ω = 0.5 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 160/(s(s + 8))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 160/(s(s + 8))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 8)(s + 10)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 5)(s + 1)(s + 10)(s + 2))。求根轨迹渐近线与实轴的交点 σa。

L(s) = K/((s + 5)(s + 1)(s + 10)(s + 2))
σa =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 5 + 2t+10(s + 2)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

输入 r(t) = 5 + 2t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 2t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 3)C(s)−

PD 控制器 C(s) = 4 + Kd·s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 10/(s(s + 3))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.707 的微分增益 Kd。

G(s) = 10/(s(s + 3))Kp = 4ζ = 0.707
Kd = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR2 = 1.224 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​5 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 10 + 15 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 5·25/(5+25) = 4.167 Ω
Req = R1 + 4.167 = 4 + 4.167 = 8.167 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/8.167 = 1.469 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 1.469·4 = 6.122 V
IR2 = VA/R2 = 6.122/5 = 1.224 A

答案

IR2 = 1.224 A
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.07345 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 30 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​5 VR2​15 ΩAR4​15 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 12 + 3 = 15 Ω
R4 ∥ 15 = 7.5 Ω
R3 + 7.5 = 19.5 Ω
R2 ∥ 19.5 = 8.478 Ω
Req = R1 + 8.478 = 30 + 8.478 = 38.48 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 5/38.48 = 0.1299 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 5 − 0.1299·30 = 1.102 V
IR2 = VA/R2 = 1.102/15 = 0.07345 A

答案

IR2 = 0.07345 A
3.节点分析

答案: PIs = 6.2 W

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 15)/10 + (VA − VB)/2 = 0
0.8·VA − 0.5·VB = 1.5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/8 + (VB − VA)/2 = 1
−0.5·VA + 0.625·VB = 1

求解

Δ = (0.8)(0.625) − (−0.5)(−0.5) = 0.25
VA = Δ1/Δ = 1.438/0.25 = 5.75 V
VB = Δ2/Δ = 1.55/0.25 = 6.2 V

电流源输出的功率

电源把 Iₛ 从地(0 V)向上注入节点 B,即升到 VB。电流从其 + 端流出的电源输出功率 P = V·I。

PIs = VB·Is = 6.2·1 = 6.2 W

答案

PIs = 6.2 W
4.节点分析

答案: Ix = 0.3529 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA + 9
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

求解

(VA − 18)/10 + VA/10 + (VA + 9)/12 = 1
VA·(1/10 + 1/10 + 1/12) = 1 + 18/10 − 9/12 = 2.05
VA = 2.05/0.2833 = 7.235 V
VB = 16.24 V

流过电压源的电流

仅在节点 A 列 KCL:经 R₁ 流入的电流从 R₂ 和电压源流出。

IR1 = (18 − 7.235)/10 = 1.076 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 1.076 − 7.235/10 = 0.3529 A

答案

Ix = 0.3529 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

5.网孔分析

答案: IR3 = 0.8796 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 20 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​15 VR3​6 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 6(I1 − I2) = 15
26·I1 − 6·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 6(I2 − I1) = (−10)
−6·I1 + 18·I2 = −10

求解

Δ = (26)(18) − (−6)(−6) = 432
I1 = Δ1/Δ = 210/432 = 0.4861 A
I2 = Δ2/Δ = −170/432 = −0.3935 A

答案

IR3 = I1 − I2 = 0.8796 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: VR4 = 3.567 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 5 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​5 VR4​6 ΩAR5​4 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 6(I1 − I2) = 5
11·I1 − 6·I2 = 5

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 6(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 35·I2 − 4·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 4(I3 − I2) = (−30)
−4·I2 + 10·I3 = −30

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 3314
I1 = Δ1/Δ = 950/3314 = 0.2867 A
I2 = Δ2/Δ = −1020/3314 = −0.3078 A
I3 = Δ3/Δ = −10350/3314 = −3.123 A

答案

IR4 = I1 − I2 = 0.5944 A
VR4 = IR4·R4 = 0.5944·6 = 3.567 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 5.1 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
20·k₁ + 2·k₂ = 19.4
12·k₁ + 6·k₂ = 10.2

求常数

Δ = (20)(6) − (2)(12) = 96
k₁ = Δ1/Δ = 96/96 = 1
k₂ = Δ2/Δ = −28.8/96 = −0.3
k₁ = 1 mA/V, k₂ = −0.3

预测新的电流

I = 1·6 + (−0.3)·3 = 5.1 mA

答案

I = 5.1 mA
8.叠加定理

答案: VR2 = 4.149 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 3 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​10 VR3​20 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 20 ∥ 37 = 12.98 Ω
VA = 10·12.98/(3+12.98) = 8.123 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8.123·25/37 = 5.488 V
VR2′ = VA − VB = 8.123 − 5.488 = 2.634 V
R1​ = 3 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 25 Ω短路R3​20 ΩAIs​1 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 2.609 Ω,所以左侧路径为 R2+2.609 = 14.61 Ω
Req = R4 ∥ 14.61 = 9.221 Ω
VB = Is·Req = 1·9.221 = 9.221 V
VA = VB·2.609/14.61 = 1.647 V
VR2″ = VA − VB = 1.647 − 9.221 = −7.574 V
R1​ = 3 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 25 Ω短路R3​20 ΩA开路B−+V2​30 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 3·20/(3+20) = 2.609 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−30)·14.61/39.61 = −11.06 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −11.06·2.609/14.61 = −1.976 V
VR2‴ = VA − VB = −1.976 − −11.06 = 9.089 V

叠加各分量

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 2.634 + (−7.574) + 9.089 = 4.149 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 18.46 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·10/(3+10) = 2.308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.308 + 8 = 10.31 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​10 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·10/(3+10) = 18.46 V
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 2.038 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 25 Ω短路R2​5 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·5/(8+5) = 3.077 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.077 + 25 = 28.08 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​24 VR2​5 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9.231 + 2·3.077 = 15.38 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 15.38 + 2·25 = 65.38 V
Rth​ = 28.08 Ω+−Vth​65.38 VRL​4 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 65.38/(28.08 + 4) = 2.038 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 1.279 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 68 Ω = 3.235 ms
i(∞) = Vs/R = 6/68 = 0.08824 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 6·e−5/3.235 = 1.279 V

答案

vL = 1.279 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: C = 0.924 µF

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

所需的时间常数

4.5 = 5·(1 − e−10/τ) → τ = 10/ln(5/(5 − 4.5))
τ = 10/2.303 = 4.343 ms

电容

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

C = τ/R = 4.343/4.7 = 0.924 µF

答案

C = 0.924 µF
13.交流阻抗和相量

答案: I = 1.035 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0.02 = 125.7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·4.7·10⁻⁶) = 33.86 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (91.8)²) = 96.58 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 100/96.58 = 1.035 A

答案

I = 1.035 A
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 479.9 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.05·2.2·10⁻⁶)) = 479.9 Hz

答案

f0 = 479.9 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: X = 13.8 Ω

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

由有功功率求电阻

R = P/I² = 1840/10² = 18.4 Ω

由阻抗求电抗

|Z| = V/I = 230/10 = 23 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(23² − 18.4²) = 13.8 Ω

答案

X = 13.8 Ω
16.交流功率和功率因数

答案: cos φ = 0.8561

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = 25·tan(arccos 0.8) = 18.75 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·50·220·10⁻⁶ = 3656 var = 3.656 kvar
Q2 = 18.75 − 3.656 = 15.09 kvar

新的视在功率

S2 = √(25² + 15.09²) = 29.2 kVA

新的功率因数

cos φ = P/S2 = 25/29.2 = 0.8561

答案

cos φ = 0.8561
17.三相电

答案: P = 66.93 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·690·80 = 95.61 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 95.61·0.7 = 66.93 kW

答案

P = 66.93 kW
18.三相电

答案: Cph = 2229 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 250·tan(acos 0.72) = 250·0.9639 = 241 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0.92) = 250·0.426 = 106.5 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 134.5 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 400/√3 = 230.9 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 44821/(377·230.9²) = 2229 µF

答案

Cph = 2229 µF
19.变压器

答案: R1′ = 2304 Ω

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

折算电阻

电压升高 a 倍,电流降低 a 倍,所以比值 V/I 增大 a² 倍。

R1′ = a²·RL = 12²·16 = 2304 Ω

答案

R1′ = 2304 Ω
20.变压器

答案: Ploss = 1300 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.5625·1600 = 900 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 400 + 900 = 1300 W

答案

Ploss = 1300 W

此负载下的效率为 η = 98.21%。

21.运放电路

答案: Vout = 2.509 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = 0.8 V
I = V₋/R1 = 0.8/22 = 0.03636 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = 0.8 + 0.03636·47 = 2.509 V

答案

Vout = 2.509 V
22.运放电路

答案: Vout = 0.3078 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1·2/(4.7 + 2) = 0.2985 V

叠加两个输入

V₂ = 0 时,V₁ 看到的是反相放大器。V₁ = 0 时,V₊ 被同相增益 1 + R₂/R₁ 放大。

Vout = −(4.7/100)·0.1 + (1 + 4.7/100)·0.2985 = −0.0047 + 0.3125 = 0.3078 V

答案

Vout = 0.3078 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 1.671 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 18·6.8/(56 + 6.8) = 1.949 V
RTH = 56·6.8/(56 + 6.8) = 6.064 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (1.949 − 0.7)/(6.064 + 101·0.68) = 16.71 µA

集电极电流

IC = 100·16.71 µA = 1.671 mA
IE = 101·16.71 µA = 1.688 mA

答案

IC = 1.671 mA
24.二极管与晶体管

答案: RB = 1.354 kΩ

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

饱和时的集电极电流

IC(sat) = (5 − 0.2)/100 = 48 mA

最小基极电流

IB(min) = IC(sat)/β = 48/50 = 960 µA

设计基极电流

IB = 2·960 µA = 1920 µA

基极电阻

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/1.92 mA = 1.354 kΩ

答案

RB = 1.354 kΩ
25.数制

答案: U = 247

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

9 = 0000 1001
取反后: 1111 0110
+1 → 1111 0111

按无符号数读取

1111 0111₂ = 256 − 9 = 247

答案

U = 247
26.数制

答案: R = 12

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

右移 3 位,把每一位向右移动 3 个位置;从右端移出的位丢失,左侧补入 0。

0110 0001 >> 3
= 0000 1100

结果的值

0000 1100₂ = 12

答案

R = 12
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 7

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABC00011110010011131214050706

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

A′C
A′B
AB′C′

最简 SOP 形式

F = A′C + A′B + AB′C′
L = 7

答案

L = 7
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 11

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

BC′D′, AD, A′C′D′, A′BD′, AB′C, ABC′
ABCD0001111000011110X001030214050716112X131150140819111110

最小覆盖

F = BC′D′ + AD + A′BD′ + AB′C
L = 11

答案

L = 11

还存在另一种大小相同的圈法;它的项数和文字数相同。

29.拉普拉斯变换

答案: f(0.75) = 8.975

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 2s + 1 = (s + 1)²

部分分式

4s + 24 = 4(s + 1) + 20
F(s) = 4/(s + 1) + 20/(s + 1)²

逆变换

f(t) = 4·e−t + 20·t·e−t
f(0.75) = (4 + 20·0.75)·e−0.75 = 8.975

答案

f(0.75) = 8.975
30.拉普拉斯变换

答案: y(1.2) = 1.202

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 8/(s(s + 1)(s + 4))

部分分式

A = 8/(1·4) = 2
B = 8/((−1)·3) = −2.667
C = 8/((−4)·(−3)) = 0.6667

出量

y(t) = 2 − 2.667·e−t + 0.6667·e−4t
y(1.2) = 1.202

答案

y(1.2) = 1.202
31.方框图

答案: ess = 0.125

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

位置误差系数

Kₚ = G(0) = 9·5/(1·3) = 15

稳态误差

ess = A/(1 + Kₚ) = 2/(1 + 15) = 0.125

答案

ess = 0.125
32.方框图

答案: css = 3.923

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 2/(s + 6 + 20)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 20/(s + 6 + 20)

稳态

css = 5·20/26 + 1·2/26 = 3.923

答案

css = 3.923

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: ts = 1.143 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 43 → ωₙ = 6.557 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·6.557) = 0.5337

结果

ζωₙ = 3.5 → ts ≈ 4/3.5 = 1.143 s

答案

ts = 1.143 s
34.阶跃响应

答案: ts = 2 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = 250/(s² + 4s + 250): ωₙ = 15.81 rad/s, ζ = 0.1265

调节时间

ζωₙ = 4/2 = 2
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 2 s

答案

ts = 2 s

对这个回路,无论 K 取何值,ζωₙ = a/2:增大 K 会增加超调量,但不会缩短调节时间。

35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 24.6 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j0.5)| = 5491/(√(0.5² + 17²)·√(0.5² + 19²)) = 5491/(17.01·19.01) = 16.99

结果

20·log₁₀(16.99) = 24.6 dB

答案

|G(jω)| = 24.6 dB
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 11.45 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 64ω² − 25600 = 0
ω² = (−64 + √(4096 + 4·25600))/2 = 131.2
ωc = 11.45 rad/s

答案

ωc = 11.45 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 1440

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征方程

s³ + 18s² + 80s + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 80
s²: 18, K
s¹: (18·80 − K)/18
s⁰: K

条件

第一列的每个元素都必须为正。

K > 0
18·80 − K > 0 → K < 1440

答案

Kmax = 1440

当 K = 1440 时,闭环以 ω = √80 = 8.944 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: σa = −4.5

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点和零点

个极点: −5, −1, −10, −2
n − m = 4 − 0 = 4

形心

σa = (−18)/4 = −4.5

答案

σa = −4.5

4 条渐近线从重心出发,角度为 45°, 135°, 225°, 315°。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 2

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 1

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 2/1 = 2

答案

ess = 2
40.稳态误差与 PID 控制

答案: Kd = 0.5943 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 3) + 10(4 + Kds) = s² + (3 + 10Kd)s + 40

固有频率

ωₙ = √40 = 6.325 rad/s

微分增益

3 + 10Kd = 2·0.707·6.325 = 8.943
Kd = 0.5943 s

答案

Kd = 0.5943 s

微分项增加阻尼,而不改变 ωₙ。

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