FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 10 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAR4​8 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 15 VR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩR4 = 8 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩIR1​R3​ = 25 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​10 ΩBR6​12 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 30 VR1 = 25 ΩR2 = 5 ΩR3 = 25 ΩR4 = 10 ΩR5 = 3 ΩR6 = 12 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 4 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAR4​12 ΩBIs​4 A

用节点分析法求电流源 Is 输出的功率 PIs。

V1 = 30 VIs = 4 AR1 = 4 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 12 Ω
PIs = W
4.节点分析困难
R1​ = 12 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 ΩIR4​+−V1​12 VR3​6 ΩAR5​15 ΩBIs​0.5 A+−V2​36 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 12 VIs = 0.5 AV2 = 36 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 6 ΩR4 = 8 ΩR5 = 15 Ω
IR4 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 8 ΩIR1​R2​ = 2 Ω+−V1​12 VR3​12 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VV2 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 Ω
IR1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR4​8 ΩAR5​6 ΩIR5​B+−V2​9 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R5 的电流 IR5。

V1 = 30 VV2 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 8 ΩR4 = 8 ΩR5 = 6 Ω
IR5 = A
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 4 V、Is = 1 mA 时,I = 2.6 mA;Vs = 20 V、Is = 8 mA 时,I = 11.2 mA。求 Vs = 6 V、Is = 3 mA 时的负载电流 I。

4 V, 1 mA → 2.6 mA20 V, 8 mA → 11.2 mAVs = 6 V, Is = 3 mA
I = mA
8.叠加定理困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 3 ΩIR2​R4​ = 6 Ω+−V1​30 VR3​12 ΩAIs​2 AB−+V2​18 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 30 VIs = 2 AV2 = 18 VR1 = 30 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 ΩR4 = 6 Ω
IR2 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 5 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​18 VR2​25 ΩAIs​5 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 18 VIs = 5 AR1 = 5 ΩR2 = 25 ΩR3 = 25 Ω
IN = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​6 Vt = 0R = 100 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时的电流 i。

Vs = 6 VR = 100 ΩL = 220 mHt = 5 ms
i = A
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​9 Vt = 0R = 2.2 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 3 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 3 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 5.4 V?求 t。

Vs = 9 VR = 2.2 kΩC = 100 µFvC(0) = 3 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 100 HzRL = 50 mHC = ?

一个 L = 50 mH 的 RLC 串联电路必须在 100 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 100 HzL = 50 mH
C = µF
14.交流阻抗和相量困难
230 V500 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 100 µF

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 100 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
P = 4 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 240 V 电源吸取 4 kW,功率因数为 0.7(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 4 kWpf = 0.7V = 240 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 240 V、60 Hz 电源吸取 10 kW,功率因数为 0.8(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.9。 求新的线路电流 Inew。

P = 10 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.9V = 240 Vf = 60 Hz
Inew = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = 20 Acos φ = 0.9滞后

一个对称三相负载从线电压为 690 V 的电源取用 20 A 的线电流,功率因数为 0.9(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 690 VIL = 20 Acos φ = 0.9
P = kW
18.三相电困难
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 100 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 100 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.92VL = 480 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
RL​ = 10 Ω511150 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 5:1 的理想变压器,一次绕组加 1150 V 电压。二次绕组两端接一个 10 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 5:1V1 = 1150 VRL = 10 Ω
I1 = A
20.变压器困难
pf 0.825 kVA, η = 98%

一台单相 25 kVA 变压器的铁损为 200 W。 在额定负载、功率因数为 0.8(滞后)时,其效率为 98%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 25 kVAPcore = 200 Wpf = 0.8η = 98%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 2 kΩVin​

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源;其输出饱和电压为 ±13 V。 同相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max(峰值)。

R1 = 2 kΩRf = 22 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = −2 VR1​ = 1 kΩV2​ = −1.5 VR2​ = 22 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −2 VV2 = −1.5 VR1 = 1 kΩR2 = 22 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−12 VR = ?2 × 2.2 V10 mA

2 个绿球 LED(每个正向电压 2.2 V)与一个电阻串联,接到 12 V 电源上。求使电流为 10 mA 的电阻 R。

Vs = 12 VVF = 2.2 Vn = 2I = 10 mA
R = Ω
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 220 Ωβ = 50VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

一只 β = 50 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 5 V 与其集电极之间的 220 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 3.3 V 逻辑输出经基极电阻 RB 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求仍能使晶体管刚好进入饱和的最大基极电阻 RB,以 kΩ 计。

VCC = 5 VRC = 220 Ωβ = 50Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V
RB = kΩ
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −60。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −608 bit
U =
26.数制困难
8 bit1 px1920 px1080 pxM = ? KiB

一幅未压缩图像为 1920 × 1080 像素,每像素 8 位。它占用多少内存 M(以 KiB 计,1 KiB = 1024 字节)?

1920 × 1080 px8 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = B′C + AC′ + AC + A′C 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = B′C + AC′ + AC + A′C
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKJOHNSON

一个 4 位约翰逊计数器 Q₃Q₂Q₁Q₀ 从 0000 开始。每个时钟边沿,各位向右移动一位(Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀),Q₃ 接收 Q₀ 的反相。给出 10 个时钟边沿之后的状态 Q = Q₃Q₂Q₁Q₀,用十进制数表示。

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 000010
Q =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.4f(0.4) = ?

用部分分式法求 F(s) = 60/(s(s + 1)(s + 5)) 对应的 f(t),并计算 f(0.4)。

F(s) = 60/(s(s + 1)(s + 5))t = 0.4 s
f(0.4) =
30.拉普拉斯变换困难
ReIm−1−2−3−4−5−61

某系统由微分方程 y″ + 8y′ + 12y = 5u 描述,输入为 u(t),输出为 y(t)。求它的传递函数 G(s) = Y(s)/U(s)(零初始条件),并在 t = 0.25 s 时计算冲激响应 g(t)。求 g(0.25)。

y″ + 8y′ + 12y = 5ut = 0.25 s
g(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+K(s + 3)(s + 11)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 11)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/((s + 3)(s + 11))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω,单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))单位负反馈
ω = rad/s
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2

某系统的传递函数为 G(s) = 136/(s² + 5s + 68),输入为单位阶跃。 极点为 s = σ ± jωd。求实部 σ。

G(s) = 136/(s² + 5s + 68)
σ =
34.阶跃响应困难
k = 1000 N/mc = 19 N·s/mm = 1 kgF = 20 Nx(t)

质量 m = 1 kg 的物体挂在弹簧 k = 1000 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 19 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 20 N。 求位移的百分比超调量 %OS。

m = 1 kgk = 1000 N/mc = 19 N·s/mF = 20 N
%OS = %
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 20 mHC = 0.47 µFR = 20 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 20 Ω 两端,其中 L = 20 mH,C = 0.47 µF。 求品质因数 Q。

R = 20 ΩL = 20 mHC = 0.47 µF
Q =
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 270/(s(s + 5))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 270/(s(s + 5))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 4)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 3))。求根轨迹渐近线与实轴的交点 σa。

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 3))
σa =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K = 922s + 1C(s)−

过程 G(s) = 2/(2s + 1) 由比例增益 K = 9 在单位负反馈回路中控制。求阶跃输入的稳态误差 ess,以阶跃大小的百分数表示。

G(s) = 2/(2s + 1)K = 9
ess = %
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 10/(s + 2)。闭环必须满足 ωₙ = 4 rad/s 和 ζ = 0.7。求比例增益 Kp。

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.7
Kp =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 0.6923 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​20 ΩAR4​8 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 8 = 28 Ω
R2 ∥ 28 = 20·28/(20+28) = 11.67 Ω
Req = R1 + 11.67 = 10 + 11.67 = 21.67 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 15/21.67 = 0.6923 A

答案

IR1 = 0.6923 A
2.串并联电阻

答案: IR1 = 1.024 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 25 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​10 ΩBR6​12 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 3 + 12 = 15 Ω
R4 ∥ 15 = 6 Ω
R3 + 6 = 31 Ω
R2 ∥ 31 = 4.306 Ω
Req = R1 + 4.306 = 25 + 4.306 = 29.31 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/29.31 = 1.024 A

答案

IR1 = 1.024 A
3.节点分析

答案: PIs = 104.2 W

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 30)/4 + (VA − VB)/2 = 0
0.9167·VA − 0.5·VB = 7.5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/2 = 4
−0.5·VA + 0.5833·VB = 4

求解

Δ = (0.9167)(0.5833) − (−0.5)(−0.5) = 0.2847
VA = Δ1/Δ = 6.375/0.2847 = 22.39 V
VB = Δ2/Δ = 7.417/0.2847 = 26.05 V

电流源输出的功率

电源把 Iₛ 从地(0 V)向上注入节点 B,即升到 VB。电流从其 + 端流出的电源输出功率 P = V·I。

PIs = VB·Is = 26.05·4 = 104.2 W

答案

PIs = 104.2 W
4.节点分析

答案: IR4 = −2.523 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 12 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​12 VR3​6 ΩAR5​15 ΩBIs​0.5 A+−V2​36 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V, V2 = 36 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/6 + (VA − 12)/12 + (VA − VB)/2 = 0
0.75·VA − 0.5·VB = 1

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/2 + (VB − 36)/8 = 0.5
−0.5·VA + 0.6917·VB = 5

求解

Δ = (0.75)(0.6917) − (−0.5)(−0.5) = 0.2688
VA = Δ1/Δ = 3.192/0.2688 = 11.88 V
VB = Δ2/Δ = 4.25/0.2688 = 15.81 V

答案

IR4 = (VB − V2)/R4 = (15.81 − 36)/8 = −2.523 A
5.网孔分析

答案: IR1 = 0.4412 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​12 VR3​12 ΩA+−V2​9 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 12(I1 − I2) = 12
20·I1 − 12·I2 = 12

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 12(I2 − I1) = (−9)
−12·I1 + 14·I2 = −9

求解

Δ = (20)(14) − (−12)(−12) = 136
I1 = Δ1/Δ = 60/136 = 0.4412 A
I2 = Δ2/Δ = −36/136 = −0.2647 A

答案

IR1 = I1 = 0.4412 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR5 = 0.9706 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR4​8 ΩAR5​6 ΩB+−V2​9 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 8(I1 − I2) = 30
16·I1 − 8·I2 = 30

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
12·I2 + 8(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 26·I2 − 6·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 6(I3 − I2) = (−9)
−6·I2 + 14·I3 = −9

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 4352
I1 = Δ1/Δ = 9408/4352 = 2.162 A
I2 = Δ2/Δ = 2496/4352 = 0.5735 A
I3 = Δ3/Δ = −1728/4352 = −0.3971 A

答案

IR5 = I2 − I3 = 0.9706 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 3 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
4·k₁ + 1·k₂ = 2.6
20·k₁ + 8·k₂ = 11.2

求常数

Δ = (4)(8) − (1)(20) = 12
k₁ = Δ1/Δ = 9.6/12 = 0.8
k₂ = Δ2/Δ = −7.2/12 = −0.6
k₁ = 0.8 mA/V, k₂ = −0.6

预测新的电流

I = 0.8·6 + (−0.6)·3 = 3 mA

答案

I = 3 mA
8.叠加定理

答案: IR2 = 2.195 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 30 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 6 Ω+−V1​30 VR3​12 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 9 = 5.143 Ω
VA = 30·5.143/(30+5.143) = 4.39 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4.39·6/9 = 2.927 V
IR2′ = (VA − VB)/R2 = (4.39 − 2.927)/3 = 0.4878 A
R1​ = 30 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 6 Ω短路R3​12 ΩAIs​2 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 8.571 Ω,所以左侧路径为 R2+8.571 = 11.57 Ω
Req = R4 ∥ 11.57 = 3.951 Ω
VB = Is·Req = (−2)·3.951 = −7.902 V
VA = VB·8.571/11.57 = −5.854 V
IR2″ = (VA − VB)/R2 = (−5.854 − −7.902)/3 = 0.6829 A
R1​ = 30 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 6 Ω短路R3​12 ΩA开路B−+V2​18 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 30·12/(30+12) = 8.571 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−18)·11.57/17.57 = −11.85 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −11.85·8.571/11.57 = −8.78 V
IR2‴ = (VA − VB)/R2 = (−8.78 − −11.85)/3 = 1.024 A

叠加各分量

IR2 = IR2′ + IR2″ + IR2‴
IR2 = 0.4878 + 0.6829 + 1.024 = 2.195 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.1111 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​2 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 20·2/(20+2) = 1.818 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.818 + 8 = 9.818 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·2/(20+2) = 1.091 V
IN​0.1111 ARth​9.818 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 1.091/9.818 = 0.1111 A
10.戴维南和诺顿

答案: IN = 5.514 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 25 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·25/(5+25) = 4.167 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.167 + 25 = 29.17 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​18 VR2​25 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 15 + 5·4.167 = 35.83 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 35.83 + 5·25 = 160.8 V
IN​5.514 ARth​29.17 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 160.8/29.17 = 5.514 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.05382 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 100 Ω = 2.2 ms
i(∞) = Vs/R = 6/100 = 0.06 A

给定时刻的电流

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.06·(1 − e−5/2.2) = 0.05382 A

答案

i = 0.05382 A
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 112.4 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 9 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 100 µF = 220 ms
vC(t) = 9 + (3 − 9)·e−t/τ

求解时间

5.4 = 9 + (−6)·e−t/τ → e−t/τ = (5.4 − 9)/(3 − 9) = 0.6
t = τ·ln((3 − 9)/(5.4 − 9)) = 220·ln(1.667) = 112.4 ms

答案

t = 112.4 ms
13.交流阻抗和相量

答案: C = 50.66 µF

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·100 = 628.3 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(628.3²·0.05) = 50.66 µF

答案

C = 50.66 µF
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 71.18 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.05·100·10⁻⁶)) = 71.18 Hz

答案

f0 = 71.18 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 4.081 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.7) = 45.57°, tan φ = 1.02

无功功率

Q = P·tan φ = 4·1.02 = 4.081 kvar

答案

Q = 4.081 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: Inew = 46.3 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(36.87°) = 7.5 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(25.84°) = 4.843 kvar
QC = Q1 − Q2 = 2.657 kvar

新的线路电流

Inew = P/(V·cos φ2) = 10000/(240·0.9) = 46.3 A

答案

Inew = 46.3 A
17.三相电

答案: P = 21.51 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·690·20 = 23.9 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 23.9·0.9 = 21.51 kW

答案

P = 21.51 kW
18.三相电

答案: Cph = 173.3 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 100·tan(acos 0.78) = 100·0.8023 = 80.23 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0.92) = 100·0.426 = 42.6 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 37.63 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 480 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 12543/(314.2·480²) = 173.3 µF

答案

Cph = 173.3 µF
19.变压器

答案: I1 = 4.6 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 1150/5 = 230 V
I2 = 230/10 = 23 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/5 = 4.6 A

答案

I1 = 4.6 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 250 Ω,1150/250 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Pcu,fl = 208.2 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 25·0.8 = 20 kW
Pin = 20000/0.98 = 20408 W

总损耗和铜损

Ploss = 20408 − 20000 = 408.2 W
Pcu,fl = 408.2 − 200 = 208.2 W

答案

Pcu,fl = 208.2 W
21.运放电路

答案: Vin,max = 1.083 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

Av = 1 + Rf/R1 = 1 + 22/2 = 12

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 13/12 = 1.083 V

答案

Vin,max = 1.083 V
22.运放电路

答案: Vout = 9.72 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −2/1 = −2 mA
I2 = V2/R2 = −1.5/22 = −0.06818 mA
If = I1 + I2 = −2.068 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −4.7·(−2.068) = 9.72 V

答案

Vout = 9.72 V
23.二极管与晶体管

答案: R = 760 Ω

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

电阻两端的电压

VR = 12 − 2·2.2 = 7.6 V

电阻

R = 7.6/0.01 = 760 Ω

答案

R = 760 Ω

电阻耗散 76 mW。

24.二极管与晶体管

答案: RB = 5.958 kΩ

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

饱和时的集电极电流

IC(sat) = (5 − 0.2)/220 = 21.82 mA

最小基极电流

IB(min) = IC(sat)/β = 21.82/50 = 436.4 µA

基极电阻

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/0.4364 mA = 5.958 kΩ

答案

RB = 5.958 kΩ

任何更小的基极电阻也能使晶体管饱和;实际中通常选小几倍的电阻。

25.数制

答案: U = 196

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

60 = 0011 1100
取反后: 1100 0011
+1 → 1100 0100

按无符号数读取

1100 0100₂ = 256 − 60 = 196

答案

U = 196
26.数制

答案: M = 2025 KiB

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位和字节

1920·1080·8 = 16588800 bit = 2073600 B

换算为 KiB

2073600/1024 = 2025 KiB

答案

M = 2025 KiB
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 2

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

B′C → m(1, 5)
AC′ → m(4, 6)
AC → m(5, 7)
A′C → m(1, 3)
ABC00011110010011130214151716

圈组并读出结果

F = C + A

数出文字个数

L = 2

答案

L = 2
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: Q = 12

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的状态

0000 → 1000 → 1100 → 1110 → 1111 → 0111 → 0011 → 0001 → 0000 → 1000 → 1100

十进制值

1100₂ = 12

答案

Q = 12
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.4) = 2.351

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

部分分式

F(s) = A/s + B/(s + 1) + C/(s + 5)
A = 60/(1·5) = 12
B = 60/((−1)·4) = −15
C = 60/((−5)·(−4)) = 3

逆变换

f(t) = 12 − 15·e−t + 3·e−5t

求值

f(0.4) = 12 − 15·e−0.4 + 3·e−5·0.4 = 2.351

答案

f(0.4) = 2.351
30.拉普拉斯变换

答案: g(0.25) = 0.4793

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

传递函数

G(s) = Y(s)/U(s) = 5/(s² + 8s + 12)

部分分式

s² + 8s + 12 = (s + 2)(s + 6)
A = 1.25, B = −1.25

冲激响应

g(t) = 1.25·e−2t − 1.25·e−6t
g(0.25) = 0.4793

答案

g(0.25) = 0.4793
31.方框图

答案: K = 16

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/((s + 3)(s + 11)) = 0 → s² + 14s + 33 + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

14² = 4(33 + K) → K = 196/4 − 33 = 16

答案

K = 16
此时两个闭环极点都在 s = −7。
32.方框图

答案: ω = 9.11 rad/s

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

s³ + 16s² + 83s + 140 + K = 0

劳斯阵列

s³ | 1 83
s² | 16 140 + K
s¹ | (16·83 − 140 − K)/16
s⁰ | 140 + K

稳定性极限

第一列的所有元素都必须为正。

Kmax = 16·83 − 140 = 1188

振荡频率

16·(jω)² + 140 + 1188 = 0 → ω² = 1328/16 = 83
ω = 9.11 rad/s

答案

ω = 9.11 rad/s
33.阶跃响应

答案: σ = −2.5

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 68 → ωₙ = 8.246 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·8.246) = 0.3032

结果

σ = −ζωₙ = −5/2 = −2.5

答案

σ = −2.5
34.阶跃响应

答案: %OS = 37.18 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(1000/1) = 31.62 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 19/(2·√(1000·1)) = 0.3004

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 37.18 %

答案

%OS = 37.18 %
35.伯德图与裕度

答案: Q = 10.31

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·4.7 × 10⁻⁷) = 10314 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 1642 Hz

品质因数

BW = R/L = 20/0.02 = 1000 rad/s = 159.2 Hz
Q = ω₀/BW = 10314/1000 = 10.31

答案

Q = 10.31
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 16.06 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 25ω² − 72900 = 0
ω² = (−25 + √(625 + 4·72900))/2 = 257.8
ωc = 16.06 rad/s

答案

ωc = 16.06 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 140

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 8s² + 19s + 12 + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 19
s²: 8, 12 + K
s¹: (8·19 − 12 − K)/8
s⁰: 12 + K

条件

s¹ 行元素必须保持为正。

K < 8·19 − 12 = 140

答案

Kmax = 140

在极限处,回路以 ω = √19 = 4.359 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: σa = −2.667

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点和零点

个极点: −1, −4, −3
n − m = 3 − 0 = 3

形心

σa = (−8)/3 = −2.667

答案

σa = −2.667

3 条渐近线从重心出发,角度为 60°, 180°, 300°。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 5.263 %

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

位置误差常数

Kp = 9·2 = 18

阶跃误差

ess = 100/(1 + 18) = 5.263 %

答案

ess = 5.263 %
40.稳态误差与 PID 控制

答案: Kp = 0.36

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 2)。

s² + (2 + 10Kp)s + 10Ki

目标多项式

s² + 2·0.7·4s + 4² = s² + 5.6s + 16

匹配各项系数

2 + 10Kp = 5.6 → Kp = 0.36

答案

Kp = 0.36

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

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