FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​5 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 15 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​5 VR2​25 ΩAR4​6 ΩBR6​5 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 5 VR1 = 5 ΩR2 = 25 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 ΩR5 = 6 ΩR6 = 5 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​2 ΩBIs​3 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 15 VIs = 3 AR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 6 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 15 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​20 ΩAR4​20 ΩBIs​?

调节电流源,使节点 A 的电压为 VA = 14 V。用节点分析法求电源电流 Is(方向如图所示)。

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 ΩVA = 14 V
Is = A
5.网孔分析中等
R1​ = 8 ΩR2​ = 15 Ω+−VR2​+−V1​24 VR3​5 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

用网孔分析法求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 24 VV2 = 10 VR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 5 Ω
VR2 = V
6.网孔分析困难
R1​ = 15 ΩR2​ = 25 ΩIR2​R3​ = 2 Ω+−V1​18 VR4​6 ΩAR5​25 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 18 VV2 = 10 VR1 = 15 ΩR2 = 25 ΩR3 = 2 ΩR4 = 6 ΩR5 = 25 Ω
IR2 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 ΩIR3​+−V1​18 VR2​5 ΩAR4​4 ΩBIs​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电流源 Is 的值(方向如图所示)。

V1 = 18 VR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 6 ΩR4 = 4 Ω
Is = A
8.叠加定理困难
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 Ω+−VR2​R4​ = 15 Ω+−V1​18 VR3​4 ΩAIs​1.5 AB+−V2​12 V

用叠加定理求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 18 VIs = 1.5 AV2 = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 15 Ω
VR2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAIs​6 ABRL​2 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 2 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 10 VIs = 6 AR1 = 12 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩRL = 2 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​5 Vt = 0R = 5 ΩL33 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求电路稳定后电感中储存的能量 W(∞),以 mJ 表示。

Vs = 5 VR = 5 ΩL = 33 mH
W(∞) = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 Vt = 0R = 6.8 kΩC47 µF+−vC​vC​(0) = 2 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 2 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 5.2 V?求 t。

Vs = 6 VR = 6.8 kΩC = 47 µFvC(0) = 2 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
120 V200 HzR = 15 ΩL = 200 mHC = 22 µFI

一个串联 RLC 电路接在 120 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 15 ΩL = 200 mHC = 22 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
100 V1000 HzR = 25 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、1000 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 100 V (rms)f = 1000 HzR = 25 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
240 V15 kW, 0.75212 kW, 1I

两个负载并联接在 240 V 的单相电源上:一个 5 kW、功率因数为 0.75(滞后)的负载,以及一台 12 kW 的加热器(功率因数为 1)。 求电源看到的总功率因数 cos φ。

V = 240 VP1 = 5 kW, pf1 = 0.75 滞后P2 = 12 kW, pf2 = 1
cos φ =
16.交流功率和功率因数困难
50 V50 HzRs​ = 50 ΩXs​ = j30 ΩZL​ = ?

一个 50 V(有效值)、50 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 50 + j30 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 获得最大功率的负载由一个电阻与一个电容串联构成。求电容 C。

Vs = 50 V (rms)f = 50 HzZs = 50 + j30 Ω
C = µF
17.三相电中等
ABCVL​ = 400 VIL​ = 30 Acos φ = 0.7滞后

一个对称三相负载从线电压为 400 V 的电源取用 30 A 的线电流,功率因数为 0.7(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 400 VIL = 30 Acos φ = 0.7
P = kW
18.三相电困难
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 690 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 60 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 60 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.98VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
RL​ = 5 Ω51600 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 5:1 的理想变压器,一次绕组加 600 V 电压。二次绕组两端接一个 5 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 5:1V1 = 600 VRL = 5 Ω
I1 = A
20.变压器困难
pf 0.9550 kVA, 75% 负载

一台单相 50 kVA 变压器的铁损为 400 W,额定负载下铜损为 1000 W。 它以 0.95(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 75%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 50 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 1000 Wx = 0.75pf = 0.95
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 2 kΩR1​ = 1 kΩVin​ = −0.3 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −0.3 VR1 = 1 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 10 kΩV1​ = 0.1 VR1​ = 100 kΩV2​ = 0.1 VR2​ = 2 kΩIf​

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求流过反馈电阻、流向输出端的电流 If。

V1 = 0.1 VV2 = 0.1 VR1 = 100 kΩR2 = 2 kΩRf = 10 kΩ
If = mA
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1 kΩβ = 150RE​ = 1.2 kΩVCC​ = 18 VR1​ = 56 kΩR2​ = 12 kΩ

一只 β = 150 的 NPN 晶体管由 VCC = 18 V 分压偏置:R₁ = 56 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 12 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 1 kΩ,发射极电阻为 RE = 1.2 kΩ。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极–发射极电压 VCE。

VCC = 18 VR1 = 56 kΩR2 = 12 kΩRC = 1 kΩRE = 1.2 kΩβ = 150
VCE = V
24.二极管与晶体管困难
+−≥ 24 VR = ?5.1 V≤ 40 mA

一个 5.1 V 的齐纳稳压器必须向负载提供最多 40 mA。输入可能降到 24 V,齐纳管至少需要 2 mA 才能稳压。求能保持稳压的最大串联电阻 Rmax。

Vin,min = 24 VVZ = 5.1 VIL,max = 40 mAIZ,min = 2 mA
Rmax = Ω
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −61 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −618 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0010 0001 XOR 1101 0010 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0010 0001XOR1101 0010
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUX0I0​CI1​1I2​0I3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = 0,I₁ = C,I₂ = 1,I₃ = 0。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = 0I₁ = CI₂ = 1I₃ = 0
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD00011110000111101001030214X50706X12113X150140809111010

求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 4, 11, 13) + d(5, 12, 15) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它有多少个乘积项 N?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 4, 11, 13) + d(5, 12, 15)
N =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.5f(0.5) = ?

求 F(s) = (s + 7)/(s² + 6s + 9) 对应的 f(t),并计算 f(0.5)。

F(s) = (s + 7)/(s² + 6s + 9)t = 0.5 s
f(0.5) =
30.拉普拉斯变换困难
ReIm−55

某系统由微分方程 y″ + 2y′ + 26y = 3u′ + 15u 描述,输入为 u(t),输出为 y(t)。求它的传递函数 G(s) = Y(s)/U(s)(零初始条件),并在 t = 1.2 s 时计算冲激响应 g(t)。求 g(1.2)。

y″ + 2y′ + 26y = 3u′ + 15ut = 1.2 s
g(1.2) =
31.方框图中等
R(s)+K(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 4)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/((s + 4)(s + 6))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+80s(s + 8)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 80/(s(s + 8)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 80/(s(s + 8))H = 2
σ =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 18/(s² + 6s + 36),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 18/(s² + 6s + 36)
tp = s
34.阶跃响应困难
t (s)y(t)1tp​ = 0.8 s8 %

一个没有零点的二阶系统,其阶跃响应显示出 8 % 的超调量,第一个峰出现在 t = 0.8 s。求固有频率 ωn。

%OS = 8 %tp = 0.8 s
ωn = rad/s
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 5 mHC = 2.2 µFR = 1 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 1 Ω 两端,其中 L = 5 mH,C = 2.2 µF。 求品质因数 Q。

R = 1 ΩL = 5 mHC = 2.2 µF
Q =
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))。 求给出 10 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))GM = 10 dB
K =
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K = 241s(s + 2)(s + 10)C(s)−

图中的回路在 K = 24 下运行,L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))。在闭环变得不稳定之前,增益最多可以提高到原来的多少倍 m?

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))K = 24
m =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

某单位负反馈回路的 L(s) = K(s + 5)/(s(s + 8)(s + 1)(s + 10))。求根轨迹渐近线与实轴的交点 σa。

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 8)(s + 1)(s + 10))
σa =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 5)),必须以 0.2 的稳态误差跟踪斜坡 r(t) = 10t。求增益 K。

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0.2
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 10/(s(s + 5))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.6 的增益 K。

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0.6
K =

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 7.118 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​5 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 2 + 5 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 10·7/(10+7) = 4.118 Ω
Req = R1 + 4.118 = 3 + 4.118 = 7.118 Ω

答案

Req = 7.118 Ω
2.串并联电阻

答案: IR1 = 0.3173 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​5 VR2​25 ΩAR4​6 ΩBR6​5 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 6 + 5 = 11 Ω
R4 ∥ 11 = 3.882 Ω
R3 + 3.882 = 18.88 Ω
R2 ∥ 18.88 = 10.76 Ω
Req = R1 + 10.76 = 5 + 10.76 = 15.76 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 5/15.76 = 0.3173 A

答案

IR1 = 0.3173 A
3.节点分析

答案: IR1 = 1.333 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 5 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAR4​2 ΩBIs​3 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 15 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/8 + (VA − 15)/5 + (VA − VB)/6 = 0
0.4917·VA − 0.1667·VB = 3

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/6 = 3
−0.1667·VA + 0.6667·VB = 3

求解

Δ = (0.4917)(0.6667) − (−0.1667)(−0.1667) = 0.3
VA = Δ1/Δ = 2.5/0.3 = 8.333 V
VB = Δ2/Δ = 1.975/0.3 = 6.583 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (15 − 8.333)/5 = 1.333 A
4.节点分析

答案: Is = 0.7383 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

VA 已知,所以这个方程给出 VB。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(14 − 24)/15 + 14/20 = (VB − 14)/3
0.03333 = (VB − 14)/3 → VB = 14.1 V

节点 B 的 KCL

经电阻从 B 流出的电流等于电源注入 B 的电流。

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (14.1 − 14)/3 + 14.1/20 = 0.7383 A

答案

Is = 0.7383 A
5.网孔分析

答案: VR2 = −0.6383 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​24 VR3​5 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 5(I1 − I2) = 24
13·I1 − 5·I2 = 24

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 5(I2 − I1) = (−10)
−5·I1 + 20·I2 = −10

求解

Δ = (13)(20) − (−5)(−5) = 235
I1 = Δ1/Δ = 430/235 = 1.83 A
I2 = Δ2/Δ = −10/235 = −0.04255 A

答案

IR2 = I2 = −0.04255 A
VR2 = IR2·R2 = −0.04255·15 = −0.6383 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR2 = −0.1322 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR4​6 ΩAR5​25 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 6(I1 − I2) = 18
21·I1 − 6·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 6(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 56·I2 − 25·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 25(I3 − I2) = (−10)
−25·I2 + 27·I3 = −10

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 17655
I1 = Δ1/Δ = 14466/17655 = 0.8194 A
I2 = Δ2/Δ = −2334/17655 = −0.1322 A
I3 = Δ3/Δ = −8700/17655 = −0.4928 A

答案

IR2 = I2 = −0.1322 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: Is = 1.125 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAR4​4 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 6+4 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·10/(5+10) = 3.333 Ω
VA = 18·3.333/(15+3.333) = 3.273 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.273·4/10 = 1.309 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3.273 − 1.309)/6 = 0.3273 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,所以 R₁ ∥ R₂ 接在 A 与地之间。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和支路 R₃ + R₁∥R₂;流过 R₃ 的部分从 B 流向 A,与箭头方向相反。

R1 ∥ R2 = 3.75 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·4/13.75 = −0.2909·Is

令总和为零

IR3′ + IR3″ = 0.3273 − 0.2909·Is = 0
Is = 0.3273/0.2909 = 1.125 A

答案

Is = 1.125 A
8.叠加定理

答案: VR2 = −11.53 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​18 VR3​4 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 4 ∥ 27 = 3.484 Ω
VA = 18·3.484/(8+3.484) = 5.461 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 5.461·15/27 = 3.034 V
VR2′ = VA − VB = 5.461 − 3.034 = 2.427 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 15 Ω短路R3​4 ΩAIs​1.5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 2.667 Ω,所以左侧路径为 R2+2.667 = 14.67 Ω
Req = R4 ∥ 14.67 = 7.416 Ω
VB = Is·Req = 1.5·7.416 = 11.12 V
VA = VB·2.667/14.67 = 2.022 V
VR2″ = VA − VB = 2.022 − 11.12 = −9.101 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 15 Ω短路R3​4 ΩA开路B+−V2​12 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 8·4/(8+4) = 2.667 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 12·14.67/29.67 = 5.933 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 5.933·2.667/14.67 = 1.079 V
VR2‴ = VA − VB = 1.079 − 5.933 = −4.854 V

叠加各分量

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 2.427 + (−9.101) + (−4.854) = −11.53 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 5.333 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 3 Ω短路R2​8 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·8/(10+8) = 4.444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.444 + 3 = 7.444 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·8/(10+8) = 5.333 V
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 5.184 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω短路R2​8 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·8/(12+8) = 4.8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.8 + 3 = 7.8 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4 + 6·4.8 = 32.8 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 32.8 + 6·3 = 50.8 V
Rth​ = 7.8 Ω+−Vth​50.8 VRL​2 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 50.8/(7.8 + 2) = 5.184 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: W(∞) = 16.5 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 33 mH / 5 Ω = 6.6 ms
i(∞) = Vs/R = 5/5 = 1 A

储存的能量

W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·33·1² = 16.5 mJ

答案

W(∞) = 16.5 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 514.4 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 2 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 47 µF = 319.6 ms
vC(t) = 6 + (2 − 6)·e−t/τ

求解时间

5.2 = 6 + (−4)·e−t/τ → e−t/τ = (5.2 − 6)/(2 − 6) = 0.2
t = τ·ln((2 − 6)/(5.2 − 6)) = 319.6·ln(5) = 514.4 ms

答案

t = 514.4 ms
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.5564 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.2 = 251.3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·22·10⁻⁶) = 36.17 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (215.2)²) = 215.7 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 120/215.7 = 0.5564 A

答案

I = 0.5564 A
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 519.1 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.02·4.7·10⁻⁶)) = 519.1 Hz

答案

f0 = 519.1 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: cos φ = 0.968

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 5·tan(arccos 0.75) = 4.41 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

总计

P = 5 + 12 = 17 kW
Q = 4.41 + 0 = 4.41 kvar
S = √(17² + 4.41²) = 17.56 kVA

总功率因数

cos φ = P/S = 17/17.56 = 0.968 滞后

答案

cos φ = 0.968
16.交流功率和功率因数

答案: C = 106.1 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 50 − j30 Ω

电容

XC = 30 Ω → C = 1/(2π·50·30) = 106.1 µF

答案

C = 106.1 µF
17.三相电

答案: P = 14.55 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·400·30 = 20.78 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 20.78·0.7 = 14.55 kW

答案

P = 14.55 kW
18.三相电

答案: Cph = 273.2 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 60·tan(acos 0.7) = 60·1.02 = 61.21 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.98) = 60·0.2031 = 12.18 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 49.03 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 690/√3 = 398.4 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 16343/(377·398.4²) = 273.2 µF

答案

Cph = 273.2 µF
19.变压器

答案: I1 = 4.8 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 600/5 = 120 V
I2 = 120/5 = 24 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/5 = 4.8 A

答案

I1 = 4.8 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 125 Ω,600/125 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Ploss = 962.5 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.5625·1000 = 562.5 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 400 + 562.5 = 962.5 W

答案

Ploss = 962.5 W

此负载下的效率为 η = 97.37%。

21.运放电路

答案: Vout = −0.9 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = −0.3 V
I = V₋/R1 = −0.3/1 = −0.3 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = −0.3 + (−0.3)·2 = −0.9 V

答案

Vout = −0.9 V
22.运放电路

答案: If = 0.051 mA

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 0.1/100 = 0.001 mA
I2 = V2/R2 = 0.1/2 = 0.05 mA
If = I1 + I2 = 0.051 mA

答案

If = 0.051 mA
23.二极管与晶体管

答案: VCE = 13.71 V

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 18·12/(56 + 12) = 3.176 V
RTH = 56·12/(56 + 12) = 9.882 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (3.176 − 0.7)/(9.882 + 151·1.2) = 12.96 µA

集电极电流

IC = 150·12.96 µA = 1.944 mA
IE = 151·12.96 µA = 1.957 mA

集电极–发射极电压

VCE = 18 − 1.944·1 − 1.957·1.2 = 13.71 V

答案

VCE = 13.71 V
24.二极管与晶体管

答案: Rmax = 450 Ω

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的电流

IR = 40 + 2 = 42 mA

最大电阻

Rmax = 18.9/0.042 = 450 Ω

答案

Rmax = 450 Ω
25.数制

答案: U = 195

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

61 = 0011 1101
取反后: 1100 0010
+1 → 1100 0011

按无符号数读取

1100 0011₂ = 256 − 61 = 195

答案

U = 195
26.数制

答案: R = 243

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

XOR 在两位不同时得 1。

0010 0001
XOR 1101 0010
= 1111 0011

结果的值

1111 0011₂ = 243

答案

R = 243
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′BC + AB′

F = 1 的行

ABC = 011, 100, 101
N = 3

答案

N = 3
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

BC′, A′C′D′, ACD, ABD
ABCD00011110000111101001030214X50706X12113X150140809111010

最小覆盖

F = BC′ + A′C′D′ + ACD
N = 3

答案

N = 3
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.5) = 0.6694

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 6s + 9 = (s + 3)²

部分分式

s + 7 = 1(s + 3) + 4
F(s) = 1/(s + 3) + 4/(s + 3)²

逆变换

f(t) = e−3t + 4·t·e−3t
f(0.5) = (1 + 4·0.5)·e−3·0.5 = 0.6694

答案

f(0.5) = 0.6694
30.拉普拉斯变换

答案: g(1.2) = 0.6656

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

传递函数

G(s) = Y(s)/U(s) = (3s + 15)/(s² + 2s + 26)

部分分式

s² + 2s + 26 = (s + 1)² + 5²
G(s) = 3·(s + 1)/((s + 1)² + 5²) + (12/5)·5/((s + 1)² + 5²)

冲激响应

g(t) = e−t·(3·cos 5t + 2.4·sin 5t)
g(1.2) = 0.6656

答案

g(1.2) = 0.6656
31.方框图

答案: K = 1

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/((s + 4)(s + 6)) = 0 → s² + 10s + 24 + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

10² = 4(24 + K) → K = 100/4 − 24 = 1

答案

K = 1
此时两个闭环极点都在 s = −5。
32.方框图

答案: σ = −4

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

s(s + 8) + 80·2 = 0 → s² + 8s + 160 = 0

根

s = −4 ± j·√(160 − 16) = −4 ± j12
σ = −4

答案

σ = −4
33.阶跃响应

答案: tp = 0.6046 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 36 → ωₙ = 6 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·6) = 0.5

结果

ωd = 6·√(1 − 0.5²) = 5.196 rad/s → tp = π/ωd = 0.6046 s

答案

tp = 0.6046 s
34.阶跃响应

答案: ωn = 5.039 rad/s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

阻尼比

ζ = −ln(0.08)/√(π² + ln²(0.08)) = 2.526/√(9.87 + 6.379) = 0.6266

固有频率

ωd = π/tp = π/0.8 = 3.927 rad/s
ωₙ = ωd/√(1 − ζ²) = 3.927/0.7794 = 5.039 rad/s

答案

ωn = 5.039 rad/s
35.伯德图与裕度

答案: Q = 47.67

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.005·2.2 × 10⁻⁶) = 9535 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 1517 Hz

品质因数

BW = R/L = 1/0.005 = 200 rad/s = 31.83 Hz
Q = ω₀/BW = 9535/200 = 47.67

答案

Q = 47.67
36.伯德图与裕度

答案: K = 66.41

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/3)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(3·7) = 4.583 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 9)·√(ω² + 49)) = K/(3·7·(3 + 7)) = K/210

所需增益

210/K = 1010/20 = 3.162
K = 210/3.162 = 66.41

答案

K = 66.41
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: m = 10

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 12s² + 20s + K = 0
s³: 1, 20
s²: 12, K
s¹: (12·20 − K)/12
s⁰: K

最大稳定增益

Kmax = 12·20 = 240

倍数

m = 240/24 = 10

答案

m = 10

这个倍数就是以比值表示的增益裕度:20 dB。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: σa = −4.667

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点和零点

个极点: 0, −8, −1, −10
0 位: −5
n − m = 4 − 1 = 3

形心

σa = (−19 − (−5))/3 = −4.667

答案

σa = −4.667

3 条渐近线从重心出发,角度为 60°, 180°, 300°。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 250

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需速度误差常数

Kv = A/ess = 10/0.2 = 50

增益

K = 5·Kv = 250

答案

K = 250

增益很大时,这个回路的阻尼很小:ζ = 0.1581。这种矛盾正是需要使用补偿器的原因。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 1.736

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 5) + 10K = s² + 5s + 10K

固有频率

2·0.6·ωₙ = 5 → ωₙ = 4.167 rad/s

增益

10K = ωₙ² = 17.36 → K = 1.736

答案

K = 1.736

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