FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​2 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 ΩR4 = 2 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​30 ΩAR4​6 ΩBR6​10 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 25 ΩR2 = 30 ΩR3 = 3 ΩR4 = 6 ΩR5 = 20 ΩR6 = 10 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​ = 4 ΩIR1​R3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAR4​2 ΩBIs​4 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 15 VIs = 4 AR1 = 4 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 15 ΩIR1​R2​ = 15 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​9 VR3​6 ΩAR5​15 ΩBIs​2 A+−V2​24 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 9 VIs = 2 AV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 ΩR4 = 25 ΩR5 = 15 Ω
IR1 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 6 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​18 VR3​3 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 18 VV2 = 15 VR1 = 6 ΩR2 = 4 ΩR3 = 3 Ω
I1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 25 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR4​3 ΩAR5​10 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 15 VV2 = 12 VR1 = 25 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩR4 = 3 ΩR5 = 10 Ω
I1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​2 ΩBIs​2.5 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 6 VIs = 2.5 AR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 Ω
IR3 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 10 ΩIR1​R2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​10 VR3​30 ΩAIs​6 AB+−V2​10 V

用叠加定理求 R1 吸收的功率 PR1。

V1 = 10 VIs = 6 AV2 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 2 ΩR3 = 30 ΩR4 = 12 Ω
PR1 = W
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 18 VR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 15 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​36 VR2​20 ΩAIs​1.5 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 36 VIs = 1.5 AR1 = 30 ΩR2 = 20 ΩR3 = 25 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​6 Vt = 0R = 22 ΩL68 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求电路稳定后电感中储存的能量 W(∞),以 mJ 表示。

Vs = 6 VR = 22 ΩL = 68 mH
W(∞) = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 Vt = 0R = 2.2 kΩC47 µF+−vC​vC​(0) = 24 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 24 V,极性如图所示。 求 t = 30 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 6 VR = 2.2 kΩC = 47 µFvC(0) = 24 Vt = 30 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
12 V50 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 2.2 µFI

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 12 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 150 mHC = 2.2 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
12 V200 HzR1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩC = 10 µF

电阻 R1 与 R2 和电容 C 的并联组合串联,接在 12 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求阻抗的模 |Z|。

V = 12 V (rms)f = 200 HzR1 = 20 ΩR2 = 30 ΩC = 10 µF
|Z| = Ω
15.交流功率和功率因数中等
240 V19 kW, 0.7216 kW, 1I

两个负载并联接在 240 V 的单相电源上:一个 9 kW、功率因数为 0.7(滞后)的负载,以及一台 16 kW 的加热器(功率因数为 1)。 求电源看到的总功率因数 cos φ。

V = 240 VP1 = 9 kW, pf1 = 0.7 滞后P2 = 16 kW, pf2 = 1
cos φ =
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 29 kWQ1​S1​φ

一台 75 kVA 的单相变压器为一个 29 kW、功率因数为 0.65(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 75 kVAP1 = 29 kWpf1 = 0.65
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = 10 Acos φ = 0.82滞后

一个对称三相负载从线电压为 480 V 的电源取用 10 A 的线电流,功率因数为 0.82(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 480 VIL = 10 Acos φ = 0.82
P = kW
18.三相电困难
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 50 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 50 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
4800 V240 VIHV​ILV​ = ?10 kVA

一台单相 10 kVA、4800/240 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 10 kVAV1 = 4800 VV2 = 240 V
ILV = A
20.变压器困难
150 kVA

一台单相 150 kVA 变压器的铁损为 450 W,额定负载下铜损为 1800 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 150 kVAPcore = 450 WPcu,fl = 1800 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 47 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 6。

R1 = 47 kΩAv = 6
Rf = kΩ
22.运放电路困难
Vin​V1​Vout​第 1 级:反相R1​ = 4.7 kΩRf1​ = 47 kΩ第 2 级:同相R2​ = 22 kΩRf2​ = 4.7 kΩ

两个理想运放级级联连接:一个反相放大器(R1,Rf1),后接一个同相放大器(R2 接地,Rf2 在反馈支路中)。两级都采用 ±15 V 电源。 求总电压增益 Av = Vout/Vin。

R1 = 4.7 kΩRf1 = 47 kΩR2 = 22 kΩRf2 = 4.7 kΩ
Av =
23.二极管与晶体管中等
+−15 V150 Ω9.1 V3300 ΩIZ​ = ?

一个 9.1 V 的齐纳稳压器通过 150 Ω 接到 15 V,并向 3300 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 15 VVZ = 9.1 VR = 150 ΩRL = 3300 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 470 Ωβ = 150VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = ?

一只 β = 150 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 5 V 与其集电极之间的 470 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 3.3 V 逻辑输出经基极电阻 RB 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 为保证可靠开关,按饱和所需最小基极电流的 3 倍来设计基极电流。求 RB,以 kΩ 计。

VCC = 5 VRC = 470 Ωβ = 150Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V过驱动系数 = 3
RB = kΩ
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −51。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −518 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1110 0110 XOR 1110 1001 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1110 0110XOR1110 1001
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = A′B + AC + A′B′C′ + B′C 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = A′B + AC + A′B′C′ + B′C
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​TQ3​Q3​CLKUP

4 位二进制加法计数器从 9(十进制,Q = 1001)开始。经过 22 个时钟脉冲后,它显示的计数 Q(十进制)是多少?

Q0 = 922n = 4
Q =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−2−4−6−82

用配方法求 F(s) = (4s + 34)/(s² + 6s + 13) 对应的 f(t),并计算 f(0.4)。

F(s) = (4s + 34)/(s² + 6s + 13)t = 0.4 s
f(0.4) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.8y(0.8) = ?

某系统满足 y″ + 6y′ + 5y = 10·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 10(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.8)。

y″ + 6y′ + 5y = 10·u(t)u(t) = 10y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.8 s
y(0.8) =
31.方框图中等
R(s)+4(s + 6)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 4(s + 6)/((s + 5)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 4(s + 6)/((s + 5)(s + 9))R = 2
ess =
32.方框图困难
R(s)+27控制器+D(s)+7s + 7被控对象C(s)−

比例控制器 K = 27 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 7)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 同时施加大小为 2 的参考阶跃和大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 27G(s) = 7/(s + 7)D = 1R = 2
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1ts​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 54/(s² + 6s + 54),输入为单位阶跃。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 54/(s² + 6s + 54)
ts = s
34.阶跃响应困难
+−24 VR = 57 ΩL = 50 mHC = 10 µFvC​

一个串联 RLC 电路,R = 57 Ω,L = 50 mH,C = 10 µF,在 t = 0 时接到 24 V 的阶跃上。电容未充电,阶跃之前没有电流。 求电容电压的峰值 vC,max。

R = 57 ΩL = 50 mHC = 10 µFV = 24 V
vC,max = V
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 8

求 G(s) = 39(s + 19)/(s(s + 7)) 在 ω = 8 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 39(s + 19)/(s(s + 7))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))。 求给出 15 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))GM = 15 dB
K =
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1(s + 2)(s + 3)(s + 5)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −2 之间离开实轴。求分离点 sb。

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
sb =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 4)(s + 5))。求使阶跃输入的稳态误差为 20 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 20 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 10/(s + 5)。闭环必须满足 ωₙ = 4 rad/s 和 ζ = 0.8。求比例增益 Kp。

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.8
Kp =

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 14.1 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​2 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 5 + 2 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 3·7/(3+7) = 2.1 Ω
Req = R1 + 2.1 = 12 + 2.1 = 14.1 Ω

答案

Req = 14.1 Ω
2.串并联电阻

答案: Req = 31.32 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​30 ΩAR4​6 ΩBR6​10 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 20 + 10 = 30 Ω
R4 ∥ 30 = 5 Ω
R3 + 5 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 6.316 Ω
Req = R1 + 6.316 = 25 + 6.316 = 31.32 Ω

答案

Req = 31.32 Ω
3.节点分析

答案: IR1 = 1.29 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 4 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAR4​2 ΩBIs​4 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 15 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 15)/4 + (VA − VB)/4 = 0
0.6·VA − 0.25·VB = 3.75

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/4 = 4
−0.25·VA + 0.75·VB = 4

求解

Δ = (0.6)(0.75) − (−0.25)(−0.25) = 0.3875
VA = Δ1/Δ = 3.813/0.3875 = 9.839 V
VB = Δ2/Δ = 3.337/0.3875 = 8.613 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (15 − 9.839)/4 = 1.29 A
4.节点分析

答案: IR1 = 0.1776 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 15 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​9 VR3​6 ΩAR5​15 ΩBIs​2 A+−V2​24 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 9 V, V2 = 24 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/6 + (VA − 9)/15 + (VA − VB)/15 = 0
0.3·VA − 0.06667·VB = 0.6

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/15 + (VB − VA)/15 + (VB − 24)/25 = 2
−0.06667·VA + 0.1733·VB = 2.96

求解

Δ = (0.3)(0.1733) − (−0.06667)(−0.06667) = 0.04756
VA = Δ1/Δ = 0.3013/0.04756 = 6.336 V
VB = Δ2/Δ = 0.928/0.04756 = 19.51 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (9 − 6.336)/15 = 0.1776 A
5.网孔分析

答案: I1 = 1.5 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 6 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​18 VR3​3 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 3(I1 − I2) = 18
9·I1 − 3·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 3(I2 − I1) = (−15)
−3·I1 + 7·I2 = −15

求解

Δ = (9)(7) − (−3)(−3) = 54
I1 = Δ1/Δ = 81/54 = 1.5 A
I2 = Δ2/Δ = −81/54 = −1.5 A

答案

I1 = 1.5 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I1 = 0.4787 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 25 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​15 VR4​3 ΩAR5​10 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 3(I1 − I2) = 15
28·I1 − 3·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 3(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 19·I2 − 10·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
5·I3 + 10(I3 − I2) = (−12)
−10·I2 + 15·I3 = −12

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 5045
I1 = Δ1/Δ = 2415/5045 = 0.4787 A
I2 = Δ2/Δ = −2685/5045 = −0.5322 A
I3 = Δ3/Δ = −5826/5045 = −1.155 A

答案

I1 = 0.4787 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR3 = −0.1487 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩAR4​2 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 20+2 = 22 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·22/(3+22) = 2.64 Ω
VA = 6·2.64/(10+2.64) = 1.253 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.253·2/22 = 0.1139 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (1.253 − 0.1139)/20 = 0.05696 A
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​3 ΩAR4​2 ΩBIs​2.5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 10·3/(10+3) = 2.308 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 2 ∥ 22.31 = 1.835 Ω
VB = Is·Req = 2.5·1.835 = 4.589 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 4.589·2.308/22.31 = 0.4747 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (0.4747 − 4.589)/20 = −0.2057 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0.05696 + (−0.2057) = −0.1487 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: PR1 = 55.17 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​10 VR3​30 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 30 ∥ 14 = 9.545 Ω
VA = 10·9.545/(10+9.545) = 4.884 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4.884·12/14 = 4.186 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (10 − 4.884)/10 = 0.5116 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​30 ΩAIs​6 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 7.5 Ω,所以左侧路径为 R2+7.5 = 9.5 Ω
Req = R4 ∥ 9.5 = 5.302 Ω
VB = Is·Req = 6·5.302 = 31.81 V
VA = VB·7.5/9.5 = 25.12 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 25.12)/10 = −2.512 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​30 ΩA开路B+−V2​10 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 10·30/(10+30) = 7.5 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 10·9.5/21.5 = 4.419 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 4.419·7.5/9.5 = 3.488 V
IR1‴ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 3.488)/10 = −0.3488 A

把电流的各个贡献相加

IR1 = IR1′ + IR1″ + IR1‴ = 0.5116 + (−2.512) + (−0.3488) = −2.349 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR1 = IR1²·R1 = (−2.349)²·10 = 55.17 W

答案

PR1 = 55.17 W

把各单独情况下的功率相加会得到 66.92 W,这是错误的。

9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 17.73 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​5 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·5/(6+5) = 2.727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.727 + 15 = 17.73 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 69.9 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 30 ΩR3​ = 25 Ω短路R2​20 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 30·20/(30+20) = 12 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 12 + 25 = 37 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​36 VR2​20 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 14.4 + 1.5·12 = 32.4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 32.4 + 1.5·25 = 69.9 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: W(∞) = 2.529 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 68 mH / 22 Ω = 3.091 ms
i(∞) = Vs/R = 6/22 = 0.2727 A

储存的能量

W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·68·0.2727² = 2.529 mJ

答案

W(∞) = 2.529 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 19.47 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 24 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 47 µF = 103.4 ms
vC(t) = 6 + (24 − 6)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(30) = 6 + (18)·e−30/103.4 = 19.47 V

答案

vC = 19.47 V
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.008551 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.15 = 47.12 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·2.2·10⁻⁶) = 1447 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−1400)²) = 1403 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 12/1403 = 0.008551 A

答案

I = 0.008551 A
14.交流阻抗和相量

答案: |Z| = 47.31 Ω

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XC = 1/(2π·200·10·10⁻⁶) = 79.58 Ω

并联组合

分子分母同乘以共轭复数,把 Zp 分成实部和虚部。

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 26.27 − j9.902 Ω

总阻抗

Z = 20 + 26.27 − j9.902 = 46.27 − j9.902 Ω
|Z| = √(46.27² + 9.902²) = 47.31 Ω

答案

|Z| = 47.31 Ω
15.交流功率和功率因数

答案: cos φ = 0.9387

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 9·tan(arccos 0.7) = 9.182 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

总计

P = 9 + 16 = 25 kW
Q = 9.182 + 0 = 9.182 kvar
S = √(25² + 9.182²) = 26.63 kVA

总功率因数

cos φ = P/S = 25/26.63 = 0.9387 滞后

答案

cos φ = 0.9387
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 37.9 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 29·tan(arccos 0.65) = 33.9 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 33.9²) = 66.9 kW

增加的有功功率

ΔP = 66.9 − 29 = 37.9 kW

答案

ΔP = 37.9 kW
17.三相电

答案: P = 6.817 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·480·10 = 8.314 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 8.314·0.82 = 6.817 kW

答案

P = 6.817 kW
18.三相电

答案: QC = 18.81 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 50·tan(acos 0.78) = 50·0.8023 = 40.11 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.92) = 50·0.426 = 21.3 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 18.81 kvar

答案

QC = 18.81 kvar
19.变压器

答案: ILV = 41.67 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 10000/240 = 41.67 A

答案

ILV = 41.67 A
20.变压器

答案: Sη,max = 75 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·1800 = 450 → x = √(450/1800) = 0.5

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.5·150 = 75 kVA

答案

Sη,max = 75 kVA
21.运放电路

答案: Rf = 235 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (6 − 1)·47 = 235 kΩ

答案

Rf = 235 kΩ
22.运放电路

答案: Av = −12.14

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

各级的增益

A1 = −Rf1/R1 = −47/4.7 = −10
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 4.7/22 = 1.214

总增益

Av = A1·A2 = −10·1.214 = −12.14

答案

Av = −12.14
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 36.58 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 5.9/150 = 39.33 mA

负载电流

IL = 9.1/3300 = 2.758 mA

齐纳电流

IZ = 39.33 − 2.758 = 36.58 mA

答案

IZ = 36.58 mA
24.二极管与晶体管

答案: RB = 12.73 kΩ

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

饱和时的集电极电流

IC(sat) = (5 − 0.2)/470 = 10.21 mA

最小基极电流

IB(min) = IC(sat)/β = 10.21/150 = 68.09 µA

设计基极电流

IB = 3·68.09 µA = 204.3 µA

基极电阻

RB = (3.3 − 0.7)/IB = 2.6 V/0.2043 mA = 12.73 kΩ

答案

RB = 12.73 kΩ
25.数制

答案: U = 205

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

51 = 0011 0011
取反后: 1100 1100
+1 → 1100 1101

按无符号数读取

1100 1101₂ = 256 − 51 = 205

答案

U = 205
26.数制

答案: R = 15

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

XOR 在两位不同时得 1。

1110 0110
XOR 1110 1001
= 0000 1111

结果的值

0000 1111₂ = 15

答案

R = 15
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 2

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

A′B → m(2, 3)
AC → m(5, 7)
A′B′C′ → m(0)
B′C → m(1, 5)
ABC00011110011011131204151706

圈组并读出结果

F = C + A′

数出文字个数

L = 2

答案

L = 2
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: Q = 15

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

完整循环

每 16 个脉冲使计数器回到相同的状态。

22 = 1·16 + 6

剩余脉冲之后的计数

Q = (9 + 6) mod 16 = 15
Q = 1111₂

答案

Q = 15
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.4) = 3.216

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 6s + 13 = (s + 3)² + 4 = (s + 3)² + 2²

匹配分子

F(s) = 4·(s + 3)/((s + 3)² + 2²) + (22/2)·2/((s + 3)² + 2²)

逆变换

f(t) = e−3t·(4·cos 2t + 11·sin 2t)
f(0.4) = e−3·0.4·(4·cos(2·0.4) + 11·sin(2·0.4)) = 3.216

答案

f(0.4) = 3.216
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.8) = 8.858

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 100/(s(s + 1)(s + 5))

部分分式

A = 100/(1·5) = 20
B = 100/((−1)·4) = −25
C = 100/((−5)·(−4)) = 5

出量

y(t) = 20 − 25·e−t + 5·e−5t
y(0.8) = 8.858

答案

y(0.8) = 8.858
31.方框图

答案: ess = 1.304

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

位置误差系数

Kₚ = G(0) = 4·6/(5·9) = 0.5333

稳态误差

ess = A/(1 + Kₚ) = 2/(1 + 0.5333) = 1.304

答案

ess = 1.304
32.方框图

答案: css = 1.964

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 7/(s + 7 + 189)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 189/(s + 7 + 189)

稳态

css = 2·189/196 + 1·7/196 = 1.964

答案

css = 1.964

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: ts = 1.333 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 54 → ωₙ = 7.348 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·7.348) = 0.4082

结果

ζωₙ = 3 → ts ≈ 4/3 = 1.333 s

答案

ts = 1.333 s
34.阶跃响应

答案: vC,max = 30.02 V

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·1 × 10⁻⁵) = 1414 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (57/2)·√(1 × 10⁻⁵/0.05) = 0.4031

结果

%OS = 25.07 %
vC,max = 24·(1 + 0.2507) = 30.02 V

答案

vC,max = 30.02 V
35.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −116 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(8/19) − 90° − atan(8/7) = 22.83° − 90° − 48.81°

结果

∠G(j8) = −116°

答案

∠G(jω) = −116°
36.伯德图与裕度

答案: K = 17.07

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/6) = 1 → ω180 = √(2·6) = 3.464 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 36)) = K/(2·6·(2 + 6)) = K/96

所需增益

96/K = 1015/20 = 5.623
K = 96/5.623 = 17.07

答案

K = 17.07
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 280

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 10s² + 31s + 30 + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 31
s²: 10, 30 + K
s¹: (10·31 − 30 − K)/10
s⁰: 30 + K

条件

s¹ 行元素必须保持为正。

K < 10·31 − 30 = 280

答案

Kmax = 280

在极限处,回路以 ω = √31 = 5.568 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: sb = −0.9028

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −s(s + 2)(s + 6) = −(s³ + 8s² + 12s)

驻点

dK/ds = −(3s² + 16s + 12) = 0
s = (−16 ± √(256 − 144))/6 = −0.9028, −4.431

选出在根轨迹上的点

根轨迹位于实轴上 0 与 −2 之间;另一个根不在根轨迹上。

sb = −0.9028

答案

sb = −0.9028
39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 80

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.2 → Kp = 4

增益

K/20 = 4 → K = 80

答案

K = 80

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: Kp = 0.14

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 5)。

s² + (5 + 10Kp)s + 10Ki

目标多项式

s² + 2·0.8·4s + 4² = s² + 6.4s + 16

匹配各项系数

5 + 10Kp = 6.4 → Kp = 0.14

答案

Kp = 0.14

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

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