FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​2 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 6 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAR4​10 ΩBR6​8 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 ΩR4 = 10 ΩR5 = 20 ΩR6 = 8 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​2 ΩBIs​3 A

用节点分析法求电流源 Is 输出的功率 PIs。

V1 = 30 VIs = 3 AR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 Ω
PIs = W
4.节点分析困难
R1​ = 10 Ω−+Vs​ = 15 VIx​+−V1​12 VR2​5 ΩAR3​10 ΩBIs​2.5 A

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 B,所以它使 VB − VA = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求流过电压源的电流 Ix,方向如箭头所示从 A 到 B。

V1 = 12 VIs = 2.5 AVs = 15 VR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 Ω
Ix = A
5.网孔分析中等
R1​ = 3 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​9 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 9 VV2 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 10 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 4 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​15 VR4​20 ΩAR5​15 ΩIR5​B+−V2​30 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R5 的电流 IR5。

V1 = 15 VV2 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 20 ΩR5 = 15 Ω
IR5 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩIR2​AR4​6 ΩBIs​1.5 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 10 VIs = 1.5 AR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 Ω
IR2 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 4 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 30 ΩIR4​+−V1​12 VR3​4 ΩAIs​6 AB+−V2​30 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 12 VIs = 6 AV2 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 8 ΩR3 = 4 ΩR4 = 30 Ω
IR4 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩARL​8 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 8 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 5 ΩRL = 8 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAIs​2 ABRL​4 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 4 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 36 VIs = 2 AR1 = 25 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩRL = 4 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 100 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时的电流 i。

Vs = 9 VR = 100 ΩL = 47 mHt = 1 ms
i = A
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​12 Vt = 0R = 3.3 kΩC47 µF+−vC​vC​(0) = 3 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 3 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 8.4 V?求 t。

Vs = 12 VR = 3.3 kΩC = 47 µFvC(0) = 3 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
12 V100 HzR = 20 ΩL = 250 mHC = 4.7 µFI

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求从电源吸取的有功功率 P。

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 20 ΩL = 250 mHC = 4.7 µF
P = W
14.交流阻抗和相量困难
12 V200 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 22 µF

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 12 V (rms)f = 200 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 22 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
240 V12 kW, 0.8524 kW, 1I = ?

两个负载并联接在 240 V 的单相电源上:一个 2 kW、功率因数为 0.85(滞后)的负载,以及一台 4 kW 的加热器(功率因数为 1)。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 240 VP1 = 2 kW, pf1 = 0.85 滞后P2 = 4 kW, pf2 = 1
I = A
16.交流功率和功率因数困难
10 V60 HzRs​ = 10 ΩXs​ = j40 ΩZL​ = ?

一个 10 V(有效值)、60 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 10 + j40 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 求能传输给负载的最大有功功率 Pmax。

Vs = 10 V (rms)f = 60 HzZs = 10 + j40 Ω
Pmax = W
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = 25 Acos φ = 0.82滞后

一个对称三相负载从线电压为 415 V 的电源取用 25 A 的线电流,功率因数为 0.82(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 415 VIL = 25 Acos φ = 0.82
P = kW
18.三相电困难
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 150 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 150 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
10 ΩN1​N2​360 Ω

一台输出电阻为 360 Ω 的放大器通过理想变压器驱动一个 10 Ω 的扬声器。为实现最大功率传输,从放大器看扬声器须相当于 360 Ω。求匝数比 a = N₁/N₂。

Rs = 360 ΩRL = 10 Ω
a =
20.变压器困难
pf 0.8525 kVA, η = 96.5%

一台单相 25 kVA 变压器的铁损为 125 W。 在额定负载、功率因数为 0.85(滞后)时,其效率为 96.5%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 25 kVAPcore = 125 Wpf = 0.85η = 96.5%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 10 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 5。

R1 = 10 kΩAv = 5
Rf = kΩ
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = 1.3 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 0.9 VR2​ = 47 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = 1.3 VV2 = 0.9 VR1 = 4.7 kΩR2 = 47 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−24 VR = ?4 × 3.2 V20 mA

4 个蓝球 LED(每个正向电压 3.2 V)与一个电阻串联,接到 24 V 电源上。求使电流为 20 mA 的电阻 R。

Vs = 24 VVF = 3.2 Vn = 4I = 20 mA
R = Ω
24.二极管与晶体管困难
V (V)I (mA)0.612120Q = ?

一个二极管被建模为 0.6 V 与 25 Ω 串联(高于 0.6 V 时导通)。它与一个 100 Ω 的电阻串联,接在 12 V 电源两端。求二极管线与负载线相交处的工作电流 ID。

Vs = 12 VR = 100 ΩV0 = 0.6 Vrd = 25 Ω
ID = mA
25.数制中等
补码中的位权1−12806403211608141211

8 位模式 1001 0111 以补码形式存储一个有符号整数。它的十进制值 N 是多少?

1001 01118 bit
N =
26.数制困难
3763 个编码,b = ? 位?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

某系统要为 3763 个项目中的每一个分配一个长度相同的独立二进制编码。最少需要多少位 b?

3763
b = bit
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111010010312041507060120130150140819011010

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 5, 9) 的最简积之和 (SOP) 形式。它总共包含多少个文字 L(带撇的变量算一个文字)?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 5, 9)
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKJK1234567

一个上升沿触发的 JK 触发器从 Q = 0 开始,在 7 个时钟上升沿接收到所示的输入。Q 改变状态的次数 N 是多少?

Q₀ = 0JK
N =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.3f(0.3) = ?

求 F(s) = (3s + 5)/(s² + 8s + 16) 对应的 f(t),并计算 f(0.3)。

F(s) = (3s + 5)/(s² + 8s + 16)t = 0.3 s
f(0.3) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.6y(0.6) = ?

某系统满足 y″ + 3y′ + 2y = 4·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 2(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.6)。

y″ + 3y′ + 2y = 4·u(t)u(t) = 2y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.6 s
y(0.6) =
31.方框图中等
R(s)+K(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+56s(s + 8)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 56/(s(s + 8)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 56/(s(s + 8))H = 0.5
σ =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1ts​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 39/(s² + 4s + 39),输入为单位阶跃。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 39/(s² + 4s + 39)
ts = s
34.阶跃响应困难
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 12))。求使阶跃响应有 15 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 15 %
K =
35.伯德图与裕度中等
vin​C = 10 nFR = 1 kΩvout​

图中所示的RC 高通滤波器有R = 1 kΩ, C = 10 nF。输入为3.2 kHz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 1 kΩC = 10 nFf = 3.2 kHz
|H| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.010.010.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 2/(s(s + 2))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 2/(s(s + 2))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K = 401s(s + 3)(s + 5)C(s)−

图中的回路在 K = 40 下运行,L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))。在闭环变得不稳定之前,增益最多可以提高到原来的多少倍 m?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))K = 40
m =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −1 之间离开实轴。求分离点 sb。

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))
sb =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 3t+5(s + 3)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

斜坡 r(t) = 3t 加到 G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 5(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
r(t) = 2t+5 + 2/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

PI 控制器 C(s) = 5 + 2/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/((s + 2)(s + 4))。求斜坡输入 r(t) = 2t 的稳态误差 ess。

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 0.9114 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​2 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 2 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 10·22/(10+22) = 6.875 Ω
Req = R1 + 6.875 = 3 + 6.875 = 9.875 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 9/9.875 = 0.9114 A

答案

IR1 = 0.9114 A
2.串并联电阻

答案: IR1 = 1.183 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAR4​10 ΩBR6​8 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 20 + 8 = 28 Ω
R4 ∥ 28 = 7.368 Ω
R3 + 7.368 = 13.37 Ω
R2 ∥ 13.37 = 4.141 Ω
Req = R1 + 4.141 = 6 + 4.141 = 10.14 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/10.14 = 1.183 A

答案

IR1 = 1.183 A
3.节点分析

答案: PIs = 21.2 W

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 30)/3 + (VA − VB)/20 = 0
0.5833·VA − 0.05·VB = 10

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/20 = 3
−0.05·VA + 0.55·VB = 3

求解

Δ = (0.5833)(0.55) − (−0.05)(−0.05) = 0.3183
VA = Δ1/Δ = 5.65/0.3183 = 17.75 V
VB = Δ2/Δ = 2.25/0.3183 = 7.068 V

电流源输出的功率

电源把 Iₛ 从地(0 V)向上注入节点 B,即升到 VB。电流从其 + 端流出的电源输出功率 P = V·I。

PIs = VB·Is = 7.068·3 = 21.2 W

答案

PIs = 21.2 W
4.节点分析

答案: Ix = −0.45 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA + 15
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

求解

(VA − 12)/10 + VA/5 + (VA + 15)/10 = 2.5
VA·(1/10 + 1/5 + 1/10) = 2.5 + 12/10 − 15/10 = 2.2
VA = 2.2/0.4 = 5.5 V
VB = 20.5 V

流过电压源的电流

仅在节点 A 列 KCL:经 R₁ 流入的电流从 R₂ 和电压源流出。

IR1 = (12 − 5.5)/10 = 0.65 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 0.65 − 5.5/5 = −0.45 A

答案

Ix = −0.45 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

5.网孔分析

答案: I2 = −0.9565 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 3 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​9 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
3·I1 + 10(I1 − I2) = 9
13·I1 − 10·I2 = 9

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
3·I2 + 10(I2 − I1) = (−12)
−10·I1 + 13·I2 = −12

求解

Δ = (13)(13) − (−10)(−10) = 69
I1 = Δ1/Δ = −3/69 = −0.04348 A
I2 = Δ2/Δ = −66/69 = −0.9565 A

答案

I2 = −0.9565 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR5 = 1.11 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 4 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​15 VR4​20 ΩAR5​15 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 20(I1 − I2) = 15
24·I1 − 20·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 20(I2 − I1) + 15(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 50·I2 − 15·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 15(I3 − I2) = (−30)
−15·I2 + 25·I3 = −30

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 14600
I1 = Δ1/Δ = 6375/14600 = 0.4366 A
I2 = Δ2/Δ = −3300/14600 = −0.226 A
I3 = Δ3/Δ = −19500/14600 = −1.336 A

答案

IR5 = I2 − I3 = 1.11 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR2 = −1.139 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​6 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 20+6 = 26 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·26/(6+26) = 4.875 Ω
VA = 10·4.875/(3+4.875) = 6.19 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6.19·6/26 = 1.429 V
IR2′ = (0 − VA)/R2 = (0 − 6.19)/6 = −1.032 A
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​6 ΩAR4​6 ΩBIs​1.5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 22 = 4.714 Ω
VB = Is·Req = 1.5·4.714 = 7.071 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 7.071·2/22 = 0.6429 V
IR2″ = (0 − VA)/R2 = (0 − 0.6429)/6 = −0.1071 A

叠加各分量

IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = (−1.032) + (−0.1071) = −1.139 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: IR4 = 2.1 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 4 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​12 VR3​4 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 4 ∥ 38 = 3.619 Ω
VA = 12·3.619/(4+3.619) = 5.7 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 5.7·30/38 = 4.5 V
IR4′ = (V2 − VB)/R4 = (0 − 4.5)/30 = −0.15 A
R1​ = 4 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 30 Ω短路R3​4 ΩAIs​6 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 2 Ω,所以左侧路径为 R2+2 = 10 Ω
Req = R4 ∥ 10 = 7.5 Ω
VB = Is·Req = (−6)·7.5 = −45 V
VA = VB·2/10 = −9 V
IR4″ = (V2 − VB)/R4 = (0 − −45)/30 = 1.5 A
R1​ = 4 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 30 Ω短路R3​4 ΩA开路B+−V2​30 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 4·4/(4+4) = 2 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 30·10/40 = 7.5 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 7.5·2/10 = 1.5 V
IR4‴ = (V2 − VB)/R4 = (30 − 7.5)/30 = 0.75 A

叠加各分量

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = (−0.15) + 1.5 + 0.75 = 2.1 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.3333 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 5 = 10 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·10/(10+10) = 6 V
Rth​ = 10 Ω+−Vth​6 VRL​8 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 6/(10 + 8) = 0.3333 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 2.257 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 25 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 25·15/(25+15) = 9.375 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 9.375 + 8 = 17.38 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​36 VR2​15 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 13.5 + 2·9.375 = 32.25 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 32.25 + 2·8 = 48.25 V
Rth​ = 17.38 Ω+−Vth​48.25 VRL​4 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 48.25/(17.38 + 4) = 2.257 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.07928 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 100 Ω = 0.47 ms
i(∞) = Vs/R = 9/100 = 0.09 A

给定时刻的电流

i(t) = i(∞)·(1 − e−t/τ) = 0.09·(1 − e−1/0.47) = 0.07928 A

答案

i = 0.07928 A
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 142.1 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 12 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 47 µF = 155.1 ms
vC(t) = 12 + (3 − 12)·e−t/τ

求解时间

8.4 = 12 + (−9)·e−t/τ → e−t/τ = (8.4 − 12)/(3 − 12) = 0.4
t = τ·ln((3 − 12)/(8.4 − 12)) = 155.1·ln(2.5) = 142.1 ms

答案

t = 142.1 ms
13.交流阻抗和相量

答案: P = 0.08633 W

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 157.1 Ω, XC = 338.6 Ω

阻抗

|Z| = √(20² + (−181.5)²) = 182.6 Ω

有功功率

电感和电容只储存和释放能量;全部有功功率都由电阻吸收。

I = 12/182.6 = 0.0657 A
P = I²·R = 0.0657²·20 = 0.08633 W

答案

P = 0.08633 W
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 239.9 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.02·22·10⁻⁶)) = 239.9 Hz

答案

f0 = 239.9 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: I = 25.53 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 2·tan(arccos 0.85) = 1.239 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

总计

P = 2 + 4 = 6 kW
Q = 1.239 + 0 = 1.239 kvar
S = √(6² + 1.239²) = 6.127 kVA

总电流

I = S/V = 6127/240 = 25.53 A

答案

I = 25.53 A
16.交流功率和功率因数

答案: Pmax = 2.5 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 10 − j40 Ω

最大功率

I = Vs/(2Rs) = 10/20 = 0.5 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 10²/(4·10) = 2.5 W

答案

Pmax = 2.5 W
17.三相电

答案: P = 14.74 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·415·25 = 17.97 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 17.97·0.82 = 14.74 kW

答案

P = 14.74 kW
18.三相电

答案: QC = 68.39 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 150·tan(acos 0.75) = 150·0.8819 = 132.3 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.92) = 150·0.426 = 63.9 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 68.39 kvar

答案

QC = 68.39 kvar
19.变压器

答案: a = 6

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

匹配折算负载

a²·10 = 360
a = √(360/10) = √36 = 6

答案

a = 6
20.变压器

答案: Pcu,fl = 645.7 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 25·0.85 = 21.25 kW
Pin = 21250/0.965 = 22021 W

总损耗和铜损

Ploss = 22021 − 21250 = 770.7 W
Pcu,fl = 770.7 − 125 = 645.7 W

答案

Pcu,fl = 645.7 W
21.运放电路

答案: Rf = 40 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (5 − 1)·10 = 40 kΩ

答案

Rf = 40 kΩ
22.运放电路

答案: Vout = −1.39 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 1.3/4.7 = 0.2766 mA
I2 = V2/R2 = 0.9/47 = 0.01915 mA
If = I1 + I2 = 0.2957 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −4.7·0.2957 = −1.39 V

答案

Vout = −1.39 V
23.二极管与晶体管

答案: R = 560 Ω

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

电阻两端的电压

VR = 24 − 4·3.2 = 11.2 V

电阻

R = 11.2/0.02 = 560 Ω

答案

R = 560 Ω

电阻耗散 224 mW。

24.二极管与晶体管

答案: ID = 91.2 mA

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

联立两个方程

12 = 0.6 + I·(100 + 25)

工作电流

ID = 11.4/125 = 91.2 mA
VD = 0.6 + 0.0912·25 = 2.88 V

答案

ID = 91.2 mA
25.数制

答案: N = −105

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位权相加

其余各位保持正常的正权值。

−128 + 16 + 4 + 2 + 1 = −105

答案

N = −105
26.数制

答案: b = 12 bit

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

2 的幂

211 = 2048 < 3763
212 = 4096 ≥ 3763

答案

b = 12
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 11

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111010010312041507060120130150140819011010

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

A′B′D′
A′BC′D
AB′C′D

最简 SOP 形式

F = A′B′D′ + A′BC′D + AB′C′D
L = 11

答案

L = 11
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 5

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

JK 触发器:00 保持,01 复位 (Q = 0),10 置位 (Q = 1),11 翻转。

1: J = 1, K = 1 → Q = 1
2: J = 0, K = 1 → Q = 0
3: J = 1, K = 1 → Q = 1
4: J = 0, K = 1 → Q = 0
5: J = 1, K = 1 → Q = 1
6: J = 0, K = 0 → Q = 1
7: J = 0, K = 0 → Q = 1

数出变化的次数

0 → 1 → 0 → 1 → 0 → 1 → 1 → 1
N = 5

答案

N = 5
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.3) = 0.2711

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 8s + 16 = (s + 4)²

部分分式

3s + 5 = 3(s + 4) + −7
F(s) = 3/(s + 4) − 7/(s + 4)²

逆变换

f(t) = 3·e−4t − 7·t·e−4t
f(0.3) = (3 − 7·0.3)·e−4·0.3 = 0.2711

答案

f(0.3) = 0.2711
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.6) = 0.8143

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 8/(s(s + 1)(s + 2))

部分分式

A = 8/(1·2) = 4
B = 8/((−1)·1) = −8
C = 8/((−2)·(−1)) = 4

出量

y(t) = 4 − 8·e−t + 4·e−2t
y(0.6) = 0.8143

答案

y(0.6) = 0.8143
31.方框图

答案: K = 2.25

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/((s + 2)(s + 5)) = 0 → s² + 7s + 10 + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

7² = 4(10 + K) → K = 49/4 − 10 = 2.25

答案

K = 2.25
此时两个闭环极点都在 s = −3.5。
32.方框图

答案: σ = −4

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

s(s + 8) + 56·0.5 = 0 → s² + 8s + 28 = 0

根

s = −4 ± j·√(28 − 16) = −4 ± j3.464
σ = −4

答案

σ = −4
33.阶跃响应

答案: ts = 2 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 39 → ωₙ = 6.245 rad/s
2ζωₙ = 4 → ζ = 4/(2·6.245) = 0.3203

结果

ζωₙ = 2 → ts ≈ 4/2 = 2 s

答案

ts = 2 s
34.阶跃响应

答案: K = 134.7

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = K/(s² + 12s + K)

由超调量求阻尼比

ζ = −ln(0.15)/√(π² + ln²(0.15)) = 0.5169

增益

ωₙ = 12/(2ζ) = 11.61 rad/s
K = ωₙ² = 134.7

答案

K = 134.7
35.伯德图与裕度

答案: |H| = −14.11 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(1000·1 × 10⁻⁸) = 100000 rad/s
fc = 15915 Hz → f/fc = 3200/15915 = 0.2011

增益

|H| = 0.2011/√(1 + 0.2011²) = 0.1971
20·log₁₀(0.1971) = −14.11 dB

答案

|H| = −14.11 dB
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 0.9102 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 4ω² − 4 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·4))/2 = 0.8284
ωc = 0.9102 rad/s

答案

ωc = 0.9102 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: m = 3

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 8s² + 15s + K = 0
s³: 1, 15
s²: 8, K
s¹: (8·15 − K)/8
s⁰: K

最大稳定增益

Kmax = 8·15 = 120

倍数

m = 120/40 = 3

答案

m = 3

这个倍数就是以比值表示的增益裕度:9.542 dB。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: sb = −0.4725

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −s(s + 1)(s + 5) = −(s³ + 6s² + 5s)

驻点

dK/ds = −(3s² + 12s + 5) = 0
s = (−12 ± √(144 − 60))/6 = −0.4725, −3.528

选出在根轨迹上的点

根轨迹位于实轴上 0 与 −1 之间;另一个根不在根轨迹上。

sb = −0.4725

答案

sb = −0.4725
39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 4

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 0.75

斜坡误差

ess = 3/0.75 = 4

答案

ess = 4
40.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 2

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

速度误差常数

当 s → 0 时,s·C(s) = 5s + 2 → 2。

Kv = 2·4/8 = 1

斜坡误差

ess = 2/1 = 2

答案

ess = 2

PI 控制器能完全消除阶跃误差;斜坡则以恒定的滞后被跟踪。

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