FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAR4​10 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 18 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 ΩR4 = 10 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBR6​3 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 15 VR1 = 25 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 ΩR4 = 2 ΩR5 = 5 ΩR6 = 3 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
−+Vs​ = 3 VIs​2.5 AAR1​4 ΩR2​20 ΩB

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 B,所以它使 VB − VA = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

Is = 2.5 AVs = 3 VR1 = 4 ΩR2 = 20 Ω
VA = V
4.节点分析困难
R1​ = 15 Ω−+Vs​ = 8 VIx​+−V1​18 VR2​3 ΩAR3​5 ΩBIs​3 A

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 B,所以它使 VB − VA = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求流过电压源的电流 Ix,方向如箭头所示从 A 到 B。

V1 = 18 VIs = 3 AVs = 8 VR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 5 Ω
Ix = A
5.网孔分析中等
R1​ = 5 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​18 VR3​15 Ω+−VR3​A+−V2​24 VI1​I2​

用网孔分析法求 R3 两端按图示极性的电压 VR3。

V1 = 18 VV2 = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 Ω
VR3 = V
6.网孔分析困难
R1​ = 4 ΩR2​ = 3 ΩIR2​R3​ = 8 Ω+−V1​9 VR4​12 ΩAR5​10 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 9 VV2 = 10 VR1 = 4 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 ΩR4 = 12 ΩR5 = 10 Ω
IR2 = A
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 8 V、Is = 8 mA 时,I = 8.8 mA;Vs = 8 V、Is = 1 mA 时,I = 9.5 mA。求 Vs = 6 V、Is = 1 mA 时的负载电流 I。

8 V, 8 mA → 8.8 mA8 V, 1 mA → 9.5 mAVs = 6 V, Is = 1 mA
I = mA
8.叠加定理困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 20 Ω+−VR2​R4​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​15 ΩAIs​5 AB−+V2​9 V

用叠加定理求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 15 VIs = 5 AV2 = 9 VR1 = 30 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 8 Ω
VR2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​12 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 6 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 10 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAIs​1 ABRL​4 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 4 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 9 VIs = 1 AR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 25 ΩRL = 4 Ω
PL = W
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​20 Vt = 0R1​ = 3.3 kΩR2​ = 3.3 kΩC22 µF+−vC​

电源 Vₛ 通过 R₁ 给电容充电,R₂ 与 C 并联。 开关在 t = 0 闭合时电容未充电。 求 t = 50 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 20 VR1 = 3.3 kΩR2 = 3.3 kΩC = 22 µFt = 50 ms
vC = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​12 VR1​ = 20 ΩR2​ = 15 Ω在 t = 0 闭合L22 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已断开很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关闭合,把 R2 短路。 求 t = 1 ms 时的电感电流 i。

Vs = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
13.交流阻抗和相量中等
120 V100 HzR = 60 ΩC = 47 µFI

一个电阻和一个电容并联接在 120 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求阻抗的模 |Z|。

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 60 ΩC = 47 µF
|Z| = Ω
14.交流阻抗和相量困难
VfR = 2 ΩL = 1 mHC = 0.1 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 2 Ω,L = 1 mH,C = 0.1 µF。 求其带宽 B(两个半功率频率之间的频带宽度),以 Hz 表示。

R = 2 ΩL = 1 mHC = 0.1 µF
B = Hz
15.交流功率和功率因数中等
P = 5 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 400 V 电源吸取 5 kW,功率因数为 0.75(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 5 kWpf = 0.75V = 400 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
400 V60 Hz负载27 kW, 0.8C220 µFI = ?

一个单相负载从 400 V、60 Hz 的电源吸取 27 kW,功率因数为 0.8(滞后)。一个 220 µF 的电容与负载并联。 求新的线路电流 I。

P = 27 kWpf1 = 0.8V = 400 Vf = 60 HzC = 220 µF
I = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M30 kW, η = 95%cos φ = 0.84

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 30 kW。此负载下其效率为 95%,功率因数为 0.84(滞后)。电源线电压为 400 V。求线电流 IL。

Pout = 30 kWη = 95%cos φ = 0.84VL = 400 V
IL = A
18.三相电困难
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 80 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 80 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.9VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
RL​ = 20 Ω41480 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 4:1 的理想变压器,一次绕组加 480 V 电压。二次绕组两端接一个 20 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 4:1V1 = 480 VRL = 20 Ω
I1 = A
20.变压器困难
pf 0.9575 kVA, η = 96%

一台单相 75 kVA 变压器的铁损为 600 W。 在额定负载、功率因数为 0.95(滞后)时,其效率为 96%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 75 kVAPcore = 600 Wpf = 0.95η = 96%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 100 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 5。

R1 = 100 kΩAv = 5
Rf = kΩ
22.运放电路困难
Vin​V1​Vout​第 1 级:反相R1​ = 47 kΩRf1​ = 47 kΩ第 2 级:同相R2​ = 100 kΩRf2​ = 4.7 kΩ

两个理想运放级级联连接:一个反相放大器(R1,Rf1),后接一个同相放大器(R2 接地,Rf2 在反馈支路中)。两级都采用 ±15 V 电源。 求总电压增益 Av = Vout/Vin。

R1 = 47 kΩRf1 = 47 kΩR2 = 100 kΩRf2 = 4.7 kΩ
Av =
23.二极管与晶体管中等
+−15 V470 Ω9.1 V3300 ΩIZ​ = ?

一个 9.1 V 的齐纳稳压器通过 470 Ω 接到 15 V,并向 3300 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 15 VVZ = 9.1 VR = 470 ΩRL = 3300 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
V (V)I (mA)0.6533Q = ?

一个二极管被建模为 0.65 V 与 25 Ω 串联(高于 0.65 V 时导通)。它与一个 1000 Ω 的电阻串联,接在 3 V 电源两端。求二极管线与负载线相交处的工作电流 ID。

Vs = 3 VR = 1000 ΩV0 = 0.65 Vrd = 25 Ω
ID = mA
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −30。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −308 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0010 0110 << 3 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0010 0110<< 3
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = ABC′ + A′B′ + A′B′C′ + A′C 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = ABC′ + A′B′ + A′B′C′ + A′C
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110001113021415X716012X131150140809011110

求 F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 4, 5, 6, 10, 15) + d(7, 13) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它包含多少个文字 L?

F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 4, 5, 6, 10, 15) + d(7, 13)
L =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.3f(0.3) = ?

用部分分式法求 F(s) = 35/(s(s + 2)(s + 6)) 对应的 f(t),并计算 f(0.3)。

F(s) = 35/(s(s + 2)(s + 6))t = 0.3 s
f(0.3) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.5y(0.5) = ?

用拉普拉斯变换解 y″ + 6y′ + 8y = 0,初始条件 y(0) = −3,y′(0) = −15,并求 y(0.5)。

y″ + 6y′ + 8y = 0y(0) = −3y′(0) = −15t = 0.5 s
y(0.5) =
31.方框图中等
R(s)+8K+7s + 1G(s)C(s)4H₁−−

被控对象 G(s) = 7/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 4 的内部(次级)负反馈回路。控制器增益 K = 8 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 4K = 8
T(0) =
32.方框图困难
R(s)+9控制器+D(s)+5s + 6被控对象C(s)−

比例控制器 K = 9 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 6)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 令 R = 0,施加大小为 2 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 9G(s) = 5/(s + 6)D = 2R = 0
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2ts​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 48/(s² + 8s + 24),输入为单位阶跃。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 48/(s² + 8s + 24)
ts = s
34.阶跃响应困难
t (s)y(t)1tp​ = 0.5 s12 %

一个没有零点的二阶系统,其阶跃响应显示出 12 % 的超调量,第一个峰出现在 t = 0.5 s。求固有频率 ωn。

%OS = 12 %tp = 0.5 s
ωn = rad/s
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 5

求 G(s) = 2992/((s + 11)(s + 16)) 在 ω = 5 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 2992/((s + 11)(s + 16))ω = 5 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 112/(s(s + 5)(s + 9))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 112/(s(s + 5)(s + 9))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+501s(s + 1)(s + 10)C(s)+

图中的回路采用正反馈,L(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10))。有多少个闭环极点 N 位于右半平面?

L(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10))
N =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReImζ = 0.6−2−4−6j2

已给出 L(s) = K/(s(s + 5)) 的根轨迹。求使闭环极点的阻尼比为 ζ = 0.6 的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0.6
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K = 42.50.5s + 1C(s)−

过程 G(s) = 2.5/(0.5s + 1) 由比例增益 K = 4 在单位负反馈回路中控制。求阶跃输入的稳态误差 ess,以阶跃大小的百分数表示。

G(s) = 2.5/(0.5s + 1)K = 4
ess = %
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K5s(s + 5)C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s(s + 5))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.6 的增益 K。

G(s) = 5/(s(s + 5))ζ = 0.6
K =

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 8.455 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAR4​10 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 2 + 10 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
Req = R1 + 5.455 = 3 + 5.455 = 8.455 Ω

答案

Req = 8.455 Ω
2.串并联电阻

答案: Req = 26.47 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​15 VR2​2 ΩAR4​2 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 5 + 3 = 8 Ω
R4 ∥ 8 = 1.6 Ω
R3 + 1.6 = 5.6 Ω
R2 ∥ 5.6 = 1.474 Ω
Req = R1 + 1.474 = 25 + 1.474 = 26.47 Ω

答案

Req = 26.47 Ω
3.节点分析

答案: VA = 7.833 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA + Vs = VA + 3
VA/R1 + VB/R2 = Is

求解

VA/4 + (VA + 3)/20 = 2.5
VA = (2.5 − 3/20)/(1/4 + 1/20) = 7.833 V
VB = 7.833 + 3 = 10.83 V

答案

VA = 7.833 V
4.节点分析

答案: Ix = −0.5333 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA + 8
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

求解

(VA − 18)/15 + VA/3 + (VA + 8)/5 = 3
VA·(1/15 + 1/3 + 1/5) = 3 + 18/15 − 8/5 = 2.6
VA = 2.6/0.6 = 4.333 V
VB = 12.33 V

流过电压源的电流

仅在节点 A 列 KCL:经 R₁ 流入的电流从 R₂ 和电压源流出。

IR1 = (18 − 4.333)/15 = 0.9111 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 0.9111 − 4.333/3 = −0.5333 A

答案

Ix = −0.5333 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

5.网孔分析

答案: VR3 = 15.6 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 5 ΩR2​ = 15 Ω+−V1​18 VR3​15 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 15(I1 − I2) = 18
20·I1 − 15·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
15·I2 + 15(I2 − I1) = (−24)
−15·I1 + 30·I2 = −24

求解

Δ = (20)(30) − (−15)(−15) = 375
I1 = Δ1/Δ = 180/375 = 0.48 A
I2 = Δ2/Δ = −210/375 = −0.56 A

答案

IR3 = I1 − I2 = 1.04 A
VR3 = IR3·R3 = 1.04·15 = 15.6 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR2 = 0.1144 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 4 ΩR2​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​9 VR4​12 ΩAR5​10 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
4·I1 + 12(I1 − I2) = 9
16·I1 − 12·I2 = 9

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
3·I2 + 12(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−12·I1 + 25·I2 − 10·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 10(I3 − I2) = (−10)
−10·I2 + 18·I3 = −10

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 3008
I1 = Δ1/Δ = 1950/3008 = 0.6483 A
I2 = Δ2/Δ = 344/3008 = 0.1144 A
I3 = Δ3/Δ = −1480/3008 = −0.492 A

答案

IR2 = I2 = 0.1144 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 7.1 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
8·k₁ + 8·k₂ = 8.8
8·k₁ + 1·k₂ = 9.5

求常数

Δ = (8)(1) − (8)(8) = −56
k₁ = Δ1/Δ = −67.2/−56 = 1.2
k₂ = Δ2/Δ = 5.6/−56 = −0.1
k₁ = 1.2 mA/V, k₂ = −0.1

预测新的电流

I = 1.2·6 + (−0.1)·1 = 7.1 mA

答案

I = 7.1 mA
8.叠加定理

答案: VR2 = 28.42 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 30 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​15 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 15 ∥ 28 = 9.767 Ω
VA = 15·9.767/(30+9.767) = 3.684 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3.684·8/28 = 1.053 V
VR2′ = VA − VB = 3.684 − 1.053 = 2.632 V
R1​ = 30 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 8 Ω短路R3​15 ΩAIs​5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 10 Ω,所以左侧路径为 R2+10 = 30 Ω
Req = R4 ∥ 30 = 6.316 Ω
VB = Is·Req = (−5)·6.316 = −31.58 V
VA = VB·10/30 = −10.53 V
VR2″ = VA − VB = −10.53 − −31.58 = 21.05 V
R1​ = 30 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 8 Ω短路R3​15 ΩA开路B−+V2​9 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 30·15/(30+15) = 10 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−9)·30/38 = −7.105 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −7.105·10/30 = −2.368 V
VR2‴ = VA − VB = −2.368 − −7.105 = 4.737 V

叠加各分量

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 2.632 + 21.05 + 4.737 = 28.42 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 14 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​12 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 10 = 14 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: PL = 4.119 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 25 Ω短路R2​10 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 25 = 30 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.5 + 1·5 = 9.5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9.5 + 1·25 = 34.5 V
Rth​ = 30 Ω+−Vth​34.5 VRL​4 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 34.5/(30 + 4) = 1.015 A
PL = IL²·RL = 1.015²·4 = 4.119 W
11.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 7.478 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容看到的戴维南等效电路

把电源短路求 Rth;把电容断开,求它最终稳定的电压。

Rth = R1 ∥ R2 = 3.3·3.3/(3.3 + 3.3) = 1.65 kΩ
vC(∞) = 20·3.3/(3.3 + 3.3) = 10 V

时间常数

τ = Rth·C = 1.65·22 = 36.3 ms

充电曲线

vC(t) = 10·(1 − e−50/36.3) = 7.478 V

答案

vC = 7.478 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.4964 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,两个电阻都在回路中;之后闭合的开关把 R₂ 旁路。

i(0) = 12/(20 + 15) = 0.3429 A
i(∞) = 12/20 = 0.6 A
τ = L/R = 22/20 = 1.1 ms
i(t) = 0.6 + (0.3429 − 0.6)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(1) = 0.6 + (−0.2571)·e−1/1.1 = 0.4964 A

答案

i = 0.4964 A
13.交流阻抗和相量

答案: |Z| = 29.49 Ω

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·100·47·10⁻⁶) = 33.86 Ω

支路电流

两条支路都直接接在电源两端,所以每条支路都承受全部电压 V。

IR = V/R = 120/60 = 2 A
IX = V/XC = 120/33.86 = 3.544 A

总电流

电阻电流与 V 同相,电抗电流与 V 相差 90°,所以它们按直角三角形的两边合成。

I = √(IR² + IX²) = √(2² + 3.544²) = 4.069 A

阻抗

|Z| = V/I = 120/4.069 = 29.49 Ω

答案

|Z| = 29.49 Ω
14.交流阻抗和相量

答案: B = 318.3 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.001·0.1·10⁻⁶)) = 15915 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/2)·√(0.001/(0.1·10⁻⁶)) = 50

带宽

B = f0/Q = 15915/50 = 318.3 Hz

答案

B = 318.3 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 4.41 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.75) = 41.41°, tan φ = 0.8819

无功功率

Q = P·tan φ = 5·0.8819 = 4.41 kvar

答案

Q = 4.41 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: I = 69.72 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = 27·tan(arccos 0.8) = 20.25 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·220·10⁻⁶ = 13270 var = 13.27 kvar
Q2 = 20.25 − 13.27 = 6.98 kvar

新的视在功率

S2 = √(27² + 6.98²) = 27.89 kVA

新的线路电流

I = S2/V = 27888/400 = 69.72 A

答案

I = 69.72 A
17.三相电

答案: IL = 54.26 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 30/0.95 = 31.58 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 31579/(√3·400·0.84) = 54.26 A

答案

IL = 54.26 A
18.三相电

答案: Cph = 175.8 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 80·tan(acos 0.75) = 80·0.8819 = 70.55 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.9) = 80·0.4843 = 38.75 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 31.81 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 10603/(377·400²) = 175.8 µF

答案

Cph = 175.8 µF
19.变压器

答案: I1 = 1.5 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 480/4 = 120 V
I2 = 120/20 = 6 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/4 = 1.5 A

答案

I1 = 1.5 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 320 Ω,480/320 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Pcu,fl = 2369 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 75·0.95 = 71.25 kW
Pin = 71250/0.96 = 74219 W

总损耗和铜损

Ploss = 74219 − 71250 = 2969 W
Pcu,fl = 2969 − 600 = 2369 W

答案

Pcu,fl = 2369 W
21.运放电路

答案: Rf = 400 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (5 − 1)·100 = 400 kΩ

答案

Rf = 400 kΩ
22.运放电路

答案: Av = −1.047

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

各级的增益

A1 = −Rf1/R1 = −47/47 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 4.7/100 = 1.047

总增益

Av = A1·A2 = −1·1.047 = −1.047

答案

Av = −1.047
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 9.796 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 5.9/470 = 12.55 mA

负载电流

IL = 9.1/3300 = 2.758 mA

齐纳电流

IZ = 12.55 − 2.758 = 9.796 mA

答案

IZ = 9.796 mA
24.二极管与晶体管

答案: ID = 2.293 mA

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

联立两个方程

3 = 0.65 + I·(1000 + 25)

工作电流

ID = 2.35/1025 = 2.293 mA
VD = 0.65 + 0.002293·25 = 0.7073 V

答案

ID = 2.293 mA
25.数制

答案: U = 226

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

30 = 0001 1110
取反后: 1110 0001
+1 → 1110 0010

按无符号数读取

1110 0010₂ = 256 − 30 = 226

答案

U = 226
26.数制

答案: R = 48

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

左移 3 位,把每一位向左移动 3 个位置;从左端移出的位丢失,右侧补入 0。

0010 0110 << 3
= 0011 0000

结果的值

0011 0000₂ = 48

答案

R = 48
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 7

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

ABC′ → m(6)
A′B′ → m(0, 1)
A′B′C′ → m(0)
A′C → m(1, 3)
ABC00011110011011130204050716

圈组并读出结果

F = A′C + A′B′ + ABC′

数出文字个数

L = 7

答案

L = 7
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 10

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

BD, A′D, A′B, AB′CD′
ABCD0001111000011110001113021415X716012X131150140809011110

最小覆盖

F = BD + A′D + A′B + AB′CD′
L = 10

答案

L = 10
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.3) = 0.7567

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

部分分式

F(s) = A/s + B/(s + 2) + C/(s + 6)
A = 35/(2·6) = 2.917
B = 35/((−2)·4) = −4.375
C = 35/((−6)·(−4)) = 1.458

逆变换

f(t) = 2.917 − 4.375·e−2t + 1.458·e−6t

求值

f(0.3) = 2.917 − 4.375·e−2·0.3 + 1.458·e−6·0.3 = 0.7567

答案

f(0.3) = 0.7567
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.5) = −3.545

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

s²Y − (−3)s − (−15) + 6(sY − (−3)) + 8Y = 0
Y(s) = (−3s − 33)/((s + 2)(s + 4))

部分分式

A = −27/2 = −13.5
B = −21/(−2) = 10.5

结果

y(t) = −13.5·e−2t + 10.5·e−4t
y(0.5) = −3.545

答案

y(0.5) = −3.545

检验:y(0) = A + B = −3。

31.方框图

答案: T(0) = 0.6588

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 7/(s + 1 + 7·4) = 7/(s + 29)

外环

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 56/(s + 29 + 56) = 56/(s + 85)

结果

T(0) = 56/85 = 0.6588

答案

T(0) = 0.6588
32.方框图

答案: css = 0.1961

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 5/(s + 6 + 45)

稳态

css = 2·5/51 = 0.1961

答案

css = 0.1961

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: ts = 1 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 24 → ωₙ = 4.899 rad/s
2ζωₙ = 8 → ζ = 8/(2·4.899) = 0.8165

结果

ζωₙ = 4 → ts ≈ 4/4 = 1 s

答案

ts = 1 s
34.阶跃响应

答案: ωn = 7.58 rad/s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

阻尼比

ζ = −ln(0.12)/√(π² + ln²(0.12)) = 2.12/√(9.87 + 4.496) = 0.5594

固有频率

ωd = π/tp = π/0.5 = 6.283 rad/s
ωₙ = ωd/√(1 − ζ²) = 6.283/0.8289 = 7.58 rad/s

答案

ωn = 7.58 rad/s
35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 23.39 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j5)| = 2992/(√(5² + 11²)·√(5² + 16²)) = 2992/(12.08·16.76) = 14.77

结果

20·log₁₀(14.77) = 23.39 dB

答案

|G(jω)| = 23.39 dB
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 6.708 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/5)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(5·9) = 6.708 rad/s

答案

ω180 = 6.708 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: N = 1

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 11s² + 10s − 50 = 0

劳斯阵列

s³: 1, 10
s²: 11, −50
s¹: 14.55
s⁰: −50

第一列中的符号变化

1 → 11 → 14.55 → −50
N = 1

答案

N = 1

正反馈使常数项系数变为负:总会有一个实极点移到右半平面。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 17.36

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

与标准形式比较

s² + 5s + K = s² + 2ζωₙs + ωₙ²
2·0.6·ωₙ = 5 → ωₙ = 4.167 rad/s

增益

K = ωₙ² = 4.167² = 17.36

答案

K = 17.36

闭环极点位于 ζ 线与 s = −2.5 处垂直分支的交点。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 9.091 %

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

位置误差常数

Kp = 4·2.5 = 10

阶跃误差

ess = 100/(1 + 10) = 9.091 %

答案

ess = 9.091 %
40.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 3.472

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 5) + 5K = s² + 5s + 5K

固有频率

2·0.6·ωₙ = 5 → ωₙ = 4.167 rad/s

增益

5K = ωₙ² = 17.36 → K = 3.472

答案

K = 3.472

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