FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​10 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 ΩR4 = 10 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 20 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​30 ΩIR2​AR4​12 ΩBR6​20 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 30 VR1 = 20 ΩR2 = 30 ΩR3 = 10 ΩR4 = 12 ΩR5 = 3 ΩR6 = 20 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​5 Ω+−V1​30 VI1​R2​12 Ω+−V2​9 VR3​3 Ω−+V3​18 VA

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 1 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I1。

V1 = 30 VR1 = 5 ΩV2 = 9 VR2 = 12 ΩV3 = 18 VR3 = 3 Ω
I1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 12 Ω+−Vs​ = 6 VIx​+−V1​12 VR2​3 ΩAR3​2 ΩBIs​2.5 A

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 A,所以它使 VA − VB = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求流过电压源的电流 Ix,方向如箭头所示从 A 到 B。

V1 = 12 VIs = 2.5 AVs = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 3 ΩR3 = 2 Ω
Ix = A
5.网孔分析中等
R1​ = 2 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​12 VR3​4 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 12 VV2 = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 Ω
I1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​36 VR4​8 ΩAR5​4 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 36 VV2 = 24 VR1 = 30 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩR4 = 8 ΩR5 = 4 Ω
IR3 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​5 Ω+−VR4​BIs​5 A

用叠加定理求 R4 两端按图示极性的电压 VR4。

V1 = 10 VIs = 5 AR1 = 20 ΩR2 = 8 ΩR3 = 5 ΩR4 = 5 Ω
VR4 = V
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = 13.5 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = 23.5 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = 10.5 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = 13.5 mA2·V1: I = 23.5 mA−Is: I = 10.5 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​15 ΩARL​20 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 20 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 15 ΩR3 = 15 ΩRL = 20 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​30 ΩAIs​1 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 12 VIs = 1 AR1 = 25 ΩR2 = 30 ΩR3 = 12 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​15 Vt = 0R = 47 ΩL68 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求电路稳定后电感中储存的能量 W(∞),以 mJ 表示。

Vs = 15 VR = 47 ΩL = 68 mH
W(∞) = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​6 Vt = 0R = 2.2 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 12 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 12 V,极性如图所示。 求 t = 25 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 6 VR = 2.2 kΩC = 22 µFvC(0) = 12 Vt = 25 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 100 HzRL = 5 mHC = ?

一个 L = 5 mH 的 RLC 串联电路必须在 100 Hz 发生谐振。求所需的电容 C。

f0 = 100 HzL = 5 mH
C = µF
14.交流阻抗和相量困难
VfR = 10 ΩL = 20 mHC = 1 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 10 Ω,L = 20 mH,C = 1 µF。 求其带宽 B(两个半功率频率之间的频带宽度),以 Hz 表示。

R = 10 ΩL = 20 mHC = 1 µF
B = Hz
15.交流功率和功率因数中等
P = 33 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 33 kW,功率因数为 0.7(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 33 kWpf = 0.7V = 230 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P = 35 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、50 Hz 电源吸取 35 kW,功率因数为 0.75(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.98。 求新的线路电流 Inew。

P = 35 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.98V = 230 Vf = 50 Hz
Inew = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M15 kW, η = 88%cos φ = 0.85

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 15 kW。此负载下其效率为 88%,功率因数为 0.85(滞后)。电源线电压为 415 V。求线电流 IL。

Pout = 15 kWη = 88%cos φ = 0.85VL = 415 V
IL = A
18.三相电困难
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 300 kW,功率因数为 0.65(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 300 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.92VL = 480 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
RL​ = 48 Ω41920 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 4:1 的理想变压器,一次绕组加 920 V 电压。二次绕组两端接一个 48 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 4:1V1 = 920 VRL = 48 Ω
I1 = A
20.变压器困难
pf 0.8100 kVA, 75% 负载

一台单相 100 kVA 变压器的铁损为 600 W,额定负载下铜损为 900 W。 它以 0.8(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 75%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 100 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 900 Wx = 0.75pf = 0.8
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 1 kΩVin​ = 0.4 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = 0.4 VR1 = 1 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​R2​ = 47 kΩV1​ = −1.9 VR1​ = 10 kΩV2​ = 0.8 VR3​ = 22 kΩR4​ = 22 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 电阻比不匹配。求输出电压 Vout。

V1 = −1.9 VV2 = 0.8 VR1 = 10 kΩR2 = 47 kΩR3 = 22 kΩR4 = 22 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−9 V100 Ω6.2 V2200 ΩIZ​ = ?

一个 6.2 V 的齐纳稳压器通过 100 Ω 接到 9 V,并向 2200 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 9 VVZ = 6.2 VR = 100 ΩRL = 2200 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 680 Ωβ = 150IC​ = ?VCC​ = 5 V5 VRB​ = 10 kΩ

一只 β = 150 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 5 V 与其集电极之间的 680 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB = 10 kΩ 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求输入为高电平时的集电极电流 IC,以 mA 计。先判断晶体管是否饱和。

VCC = 5 VRC = 680 Ωβ = 150Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 10 kΩ
IC = mA
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −41。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −418 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0110 0010 << 1 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0110 0010<< 1
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUX0I0​1I1​1I2​CI3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = 0,I₁ = 1,I₂ = 1,I₃ = C。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = 0I₁ = 1I₂ = 1I₃ = C
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD00011110000111100001X3X2X41507X61120130150141819111010

求 F(A, B, C, D) = Σm(5, 8, 9, 11, 12) + d(2, 3, 4, 6) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它有多少个乘积项 N?

F(A, B, C, D) = Σm(5, 8, 9, 11, 12) + d(2, 3, 4, 6)
N =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 2f(2) = ?

求 F(s) = (s + 39)/(s² + 2s + 1) 对应的 f(t),并计算 f(2)。

F(s) = (s + 39)/(s² + 2s + 1)t = 2 s
f(2) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

用拉普拉斯变换解 y″ + 7y′ + 10y = 0,初始条件 y(0) = −5,y′(0) = 8,并求 y(0.3)。

y″ + 7y′ + 10y = 0y(0) = −5y′(0) = 8t = 0.3 s
y(0.3) =
31.方框图中等
R(s)+2(s + 7)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 2(s + 7)/((s + 1)(s + 6))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 2(s + 7)/((s + 1)(s + 6))R = 10
ess =
32.方框图困难
R(s)+6s + 5G₁+3s + 5G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

化简方框图,其中 G₁ = 6/(s + 5),G₂ = 3/(s + 5),G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5,外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 6/(s + 5)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)0.5

某系统的传递函数为 G(s) = 10.5/(s² + 6s + 21),输入为单位阶跃。 极点为 s = σ ± jωd。求实部 σ。

G(s) = 10.5/(s² + 6s + 21)
σ =
34.阶跃响应困难
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 5))。求使阶跃响应有 15 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 15 %
K =
35.伯德图与裕度中等
vin​R = 4.7 kΩC = 10 nFvout​

图中所示的RC 低通滤波器有R = 4.7 kΩ, C = 10 nF。输入为34 kHz的正弦信号。 求 vout 相对于 vin 的相移 φ,单位为度。

R = 4.7 kΩC = 10 nFf = 34 kHz
φ = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 10/(s(s + 5))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 10/(s(s + 5))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+51s(s + 4)(s + 6)C(s)+

图中的回路采用正反馈,L(s) = 5/(s(s + 4)(s + 6))。有多少个闭环极点 N 位于右半平面?

L(s) = 5/(s(s + 4)(s + 6))
N =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −1 之间离开实轴。求分离点 sb。

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))
sb =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 5·t²/2+10(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

抛物线输入 r(t) = 5·t²/2 加到 G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 10/(s + 1)。闭环必须满足 ωₙ = 3 rad/s 和 ζ = 0.7。求积分增益 Ki。

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0.7
Ki =

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 18.11 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 15 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​10 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 4 + 10 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 4·14/(4+14) = 3.111 Ω
Req = R1 + 3.111 = 15 + 3.111 = 18.11 Ω

答案

Req = 18.11 Ω
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.3591 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​30 VR2​30 ΩAR4​12 ΩBR6​20 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 3 + 20 = 23 Ω
R4 ∥ 23 = 7.886 Ω
R3 + 7.886 = 17.89 Ω
R2 ∥ 17.89 = 11.21 Ω
Req = R1 + 11.21 = 20 + 11.21 = 31.21 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/31.21 = 0.9614 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 0.9614·20 = 10.77 V
IR2 = VA/R2 = 10.77/30 = 0.3591 A

答案

IR2 = 0.3591 A
3.节点分析

答案: I1 = 5.757 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − 30)/5 + (VA − 9)/12 + (VA − (−18))/3 = 0

求 VA

VA = (30/5 + 9/12 + (−18)/3) / (1/5 + 1/12 + 1/3) = 0.75/0.6167 = 1.216 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I1 = (30 − VA)/R1 = (30 − 1.216)/5 = 5.757 A

答案

I1 = 5.757 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: Ix = −1.955 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA − 6
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

求解

(VA − 12)/12 + VA/3 + (VA − 6)/2 = 2.5
VA·(1/12 + 1/3 + 1/2) = 2.5 + 12/12 + 6/2 = 6.5
VA = 6.5/0.9167 = 7.091 V
VB = 1.091 V

流过电压源的电流

仅在节点 A 列 KCL:经 R₁ 流入的电流从 R₂ 和电压源流出。

IR1 = (12 − 7.091)/12 = 0.4091 A
Ix = IR1 − VA/R2 = 0.4091 − 7.091/3 = −1.955 A

答案

Ix = −1.955 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

5.网孔分析

答案: I1 = 1.765 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 2 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​12 VR3​4 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 4(I1 − I2) = 12
6·I1 − 4·I2 = 12

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 4(I2 − I1) = (−12)
−4·I1 + 14·I2 = −12

求解

Δ = (6)(14) − (−4)(−4) = 68
I1 = Δ1/Δ = 120/68 = 1.765 A
I2 = Δ2/Δ = −24/68 = −0.3529 A

答案

I1 = 1.765 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR3 = −0.9799 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 30 ΩR2​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​36 VR4​8 ΩAR5​4 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
30·I1 + 8(I1 − I2) = 36
38·I1 − 8·I2 = 36

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
20·I2 + 8(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 32·I2 − 4·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 4(I3 − I2) = (−24)
−4·I2 + 24·I3 = −24

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 27040
I1 = Δ1/Δ = 26304/27040 = 0.9728 A
I2 = Δ2/Δ = 3264/27040 = 0.1207 A
I3 = Δ3/Δ = −26496/27040 = −0.9799 A

答案

IR3 = I3 = −0.9799 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: VR4 = 17.95 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 20 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​5 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 5+5 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·10/(8+10) = 4.444 Ω
VA = 10·4.444/(20+4.444) = 1.818 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.818·5/10 = 0.9091 V
VR4′ = VB − 0 = 0.9091 − 0 = 0.9091 V
R1​ = 20 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​8 ΩAR4​5 ΩBIs​5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 20·8/(20+8) = 5.714 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 5 ∥ 10.71 = 3.409 Ω
VB = Is·Req = 5·3.409 = 17.05 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 17.05·5.714/10.71 = 9.091 V
VR4″ = VB − 0 = 17.05 − 0 = 17.05 V

叠加各分量

VR4 = VR4′ + VR4″
VR4 = 0.9091 + 17.05 = 17.95 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

8.叠加定理

答案: I = 11.5 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = 13.5
2·I₁ + I₂ + I₃ = 23.5
I₁ + I₂ − I₃ = 10.5

求各贡献

I₁ = 23.5 − 13.5 = 10 mA
I₃ = (13.5 − 10.5)/2 = 1.5 mA
I₂ = 13.5 − 10 − 1.5 = 2 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 10 + 1.5 = 11.5 mA

答案

I = 11.5 mA
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.2 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​15 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·15/(12+15) = 6.667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6.667 + 15 = 21.67 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​15 VR2​15 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·15/(12+15) = 8.333 V
Rth​ = 21.67 Ω+−Vth​8.333 VRL​20 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 8.333/(21.67 + 20) = 0.2 A
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 32.18 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 25 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​30 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 25·30/(25+30) = 13.64 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 13.64 + 12 = 25.64 Ω
R1​ = 25 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​12 VR2​30 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.545 + 1·13.64 = 20.18 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 20.18 + 1·12 = 32.18 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: W(∞) = 3.463 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 68 mH / 47 Ω = 1.447 ms
i(∞) = Vs/R = 15/47 = 0.3191 A

储存的能量

W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·68·0.3191² = 3.463 mJ

答案

W(∞) = 3.463 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 9.58 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 12 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 22 µF = 48.4 ms
vC(t) = 6 + (12 − 6)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(25) = 6 + (6)·e−25/48.4 = 9.58 V

答案

vC = 9.58 V
13.交流阻抗和相量

答案: C = 506.6 µF

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·100 = 628.3 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(628.3²·0.005) = 506.6 µF

答案

C = 506.6 µF
14.交流阻抗和相量

答案: B = 79.58 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.02·1·10⁻⁶)) = 1125 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/10)·√(0.02/(1·10⁻⁶)) = 14.14

带宽

B = f0/Q = 1125/14.14 = 79.58 Hz

答案

B = 79.58 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 33.67 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.7) = 45.57°, tan φ = 1.02

无功功率

Q = P·tan φ = 33·1.02 = 33.67 kvar

答案

Q = 33.67 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: Inew = 155.3 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 35·tan(41.41°) = 30.87 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 35·tan(11.48°) = 7.107 kvar
QC = Q1 − Q2 = 23.76 kvar

新的线路电流

Inew = P/(V·cos φ2) = 35000/(230·0.98) = 155.3 A

答案

Inew = 155.3 A
17.三相电

答案: IL = 27.9 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 15/0.88 = 17.05 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 17045/(√3·415·0.85) = 27.9 A

答案

IL = 27.9 A
18.三相电

答案: Cph = 1027 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 300·tan(acos 0.65) = 300·1.169 = 350.7 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.92) = 300·0.426 = 127.8 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 222.9 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 480 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 74313/(314.2·480²) = 1027 µF

答案

Cph = 1027 µF
19.变压器

答案: I1 = 1.198 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 920/4 = 230 V
I2 = 230/48 = 4.792 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/4 = 1.198 A

答案

I1 = 1.198 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 768 Ω,920/768 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Ploss = 1106 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.5625·900 = 506.3 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 600 + 506.3 = 1106 W

答案

Ploss = 1106 W

此负载下的效率为 η = 98.19%。

21.运放电路

答案: Vout = 9.2 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = 0.4 V
I = V₋/R1 = 0.4/1 = 0.4 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = 0.4 + 0.4·22 = 9.2 V

答案

Vout = 9.2 V
22.运放电路

答案: Vout = 11.21 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 0.8·22/(22 + 22) = 0.4 V

叠加两个输入

V₂ = 0 时,V₁ 看到的是反相放大器。V₁ = 0 时,V₊ 被同相增益 1 + R₂/R₁ 放大。

Vout = −(47/10)·(−1.9) + (1 + 47/10)·0.4 = 8.93 + 2.28 = 11.21 V

答案

Vout = 11.21 V
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 25.18 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 2.8/100 = 28 mA

负载电流

IL = 6.2/2200 = 2.818 mA

齐纳电流

IZ = 28 − 2.818 = 25.18 mA

答案

IZ = 25.18 mA
24.二极管与晶体管

答案: IC = 7.059 mA

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

基极电流

IB = (5 − 0.7)/10 kΩ = 430 µA

饱和还是放大?

β·IB 大于 IC(sat),所以晶体管饱和。

β·IB = 64.5 mA
IC(sat) = (5 − 0.2)/680 = 7.059 mA

集电极电流

IC = IC(sat) = 7.059 mA

答案

IC = 7.059 mA

晶体管处于饱和状态。

25.数制

答案: U = 215

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

41 = 0010 1001
取反后: 1101 0110
+1 → 1101 0111

按无符号数读取

1101 0111₂ = 256 − 41 = 215

答案

U = 215
26.数制

答案: R = 196

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

左移 1 位,把每一位向左移动 1 个位置;从左端移出的位丢失,右侧补入 0。

0110 0010 << 1
= 1100 0100

结果的值

1100 0100₂ = 196

答案

R = 196
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 5

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B + AB′ + ABC

F = 1 的行

ABC = 010, 011, 100, 101, 111
N = 5

答案

N = 5
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

B′CD, BC′D′, AC′D′, AB′D, A′BC′, AB′C′
ABCD00011110000111100001X3X2X41507X61120130150141819111010

最小覆盖

F = AC′D′ + AB′D + A′BC′
N = 3

答案

N = 3
29.拉普拉斯变换

答案: f(2) = 10.42

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 2s + 1 = (s + 1)²

部分分式

s + 39 = 1(s + 1) + 38
F(s) = 1/(s + 1) + 38/(s + 1)²

逆变换

f(t) = e−t + 38·t·e−t
f(2) = (1 + 38·2)·e−2 = 10.42

答案

f(2) = 10.42
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.3) = −2.961

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

s²Y − (−5)s − 8 + 7(sY − (−5)) + 10Y = 0
Y(s) = (−5s − 27)/((s + 2)(s + 5))

部分分式

A = −17/3 = −5.667
B = −2/(−3) = 0.6667

结果

y(t) = −5.667·e−2t + 0.6667·e−5t
y(0.3) = −2.961

答案

y(0.3) = −2.961

检验:y(0) = A + B = −5。

31.方框图

答案: ess = 3

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

位置误差系数

Kₚ = G(0) = 2·7/(1·6) = 2.333

稳态误差

ess = A/(1 + Kₚ) = 10/(1 + 2.333) = 3

答案

ess = 3
32.方框图

答案: T(0) = 0.4986

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 3/(s + 6.5)

外环

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 18/((s + 5)(s + 6.5) + 3.6)

直流增益

T(0) = 18/(5·6.5 + 3.6) = 18/36.1 = 0.4986

答案

T(0) = 0.4986
33.阶跃响应

答案: σ = −3

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 21 → ωₙ = 4.583 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·4.583) = 0.6547

结果

σ = −ζωₙ = −6/2 = −3

答案

σ = −3
34.阶跃响应

答案: K = 23.39

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = K/(s² + 5s + K)

由超调量求阻尼比

ζ = −ln(0.15)/√(π² + ln²(0.15)) = 0.5169

增益

ωₙ = 5/(2ζ) = 4.836 rad/s
K = ωₙ² = 23.39

答案

K = 23.39
35.伯德图与裕度

答案: φ = −84.31 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(4700·1 × 10⁻⁸) = 21277 rad/s
fc = 3386 Hz → f/fc = 34000/3386 = 10.04

相位

φ = − atan(10.04) = −84.31°

答案

φ = −84.31°
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 1.873 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 25ω² − 100 = 0
ω² = (−25 + √(625 + 4·100))/2 = 3.508
ωc = 1.873 rad/s

答案

ωc = 1.873 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: N = 1

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 10s² + 24s − 5 = 0

劳斯阵列

s³: 1, 24
s²: 10, −5
s¹: 24.5
s⁰: −5

第一列中的符号变化

1 → 10 → 24.5 → −5
N = 1

答案

N = 1

正反馈使常数项系数变为负:总会有一个实极点移到右半平面。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: sb = −0.4648

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −s(s + 1)(s + 4) = −(s³ + 5s² + 4s)

驻点

dK/ds = −(3s² + 10s + 4) = 0
s = (−10 ± √(100 − 48))/6 = −0.4648, −2.869

选出在根轨迹上的点

根轨迹位于实轴上 0 与 −1 之间;另一个根不在根轨迹上。

sb = −0.4648

答案

sb = −0.4648
39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 1.25

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

加速度误差常数

Ka = 10·4/10 = 4

抛物线误差

ess = 5/4 = 1.25

答案

ess = 1.25
40.稳态误差与 PID 控制

答案: Ki = 0.9

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 1)。

s² + (1 + 10Kp)s + 10Ki

目标多项式

s² + 2·0.7·3s + 3² = s² + 4.2s + 9

匹配各项系数

10Ki = 9 → Ki = 0.9

答案

Ki = 0.9

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

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