FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩIR2​AR4​5 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 12 ΩIR1​R3​ = 20 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​5 ΩBR6​20 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 18 VR1 = 12 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩR4 = 5 ΩR5 = 15 ΩR6 = 20 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​18 VR2​6 ΩAR4​4 ΩBIs​5 A

用节点分析法求电流源 Is 输出的功率 PIs。

V1 = 18 VIs = 5 AR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩR4 = 4 Ω
PIs = W
4.节点分析困难
R1​ = 6 ΩIR1​R2​ = 15 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩAR5​20 ΩBIs​4 A−+V2​36 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 6 VIs = 4 AV2 = 36 VR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 ΩR4 = 25 ΩR5 = 20 Ω
IR1 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 4 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 6 VV2 = 12 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 Ω
I1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 6 ΩIR1​R2​ = 15 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR4​6 ΩAR5​10 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 10 VV2 = 36 VR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 25 ΩR4 = 6 ΩR5 = 10 Ω
IR1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 2 ΩIR3​+−V1​18 VR2​8 ΩAR4​8 ΩBIs​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电流源 Is 的值(方向如图所示)。

V1 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
Is = A
8.叠加定理困难
R1​ = 25 ΩIR1​R2​ = 15 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​24 VR3​30 ΩAIs​2 AB−+V2​5 V

用叠加定理求 R1 吸收的功率 PR1。

V1 = 24 VIs = 2 AV2 = 5 VR1 = 25 ΩR2 = 15 ΩR3 = 30 ΩR4 = 8 Ω
PR1 = W
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 12 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 20 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAIs​2.5 ABRL​15 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 15 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 10 VIs = 2.5 AR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 25 ΩRL = 15 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​12 Vt = 0R = 68 ΩL47 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 开关闭合后多长时间电流达到终值的 80%?求 t。

Vs = 12 VR = 68 ΩL = 47 mH
t = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​12 Vt = 0R = 1 kΩC100 µF+−vC​vC​(0) = 5 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 5 V,极性如图所示。 求 t = 150 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 12 VR = 1 kΩC = 100 µFvC(0) = 5 Vt = 150 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
24 V200 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 22 µFI

一个串联 RLC 电路接在 24 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求从电源吸取的有功功率 P。

V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 22 µF
P = W
14.交流阻抗和相量困难
VfR = 1 ΩL = 2 mHC = 0.1 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 1 Ω,L = 2 mH,C = 0.1 µF。 求其谐振时的品质因数 Q。

R = 1 ΩL = 2 mHC = 0.1 µF
Q =
15.交流功率和功率因数中等
P = 19 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 240 V 电源吸取 19 kW,功率因数为 0.7(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 19 kWpf = 0.7V = 240 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 53 kWQ1​S1​φ

一台 150 kVA 的单相变压器为一个 53 kW、功率因数为 0.8(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 150 kVAP1 = 53 kWpf1 = 0.8
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M110 kW, η = 95%cos φ = 0.84

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 110 kW。此负载下其效率为 95%,功率因数为 0.84(滞后)。电源线电压为 480 V。求线电流 IL。

Pout = 110 kWη = 95%cos φ = 0.84VL = 480 V
IL = A
18.三相电困难
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 690 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 300 kW,功率因数为 0.75(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 300 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.92VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
RL​ = 10 Ω511200 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 5:1 的理想变压器,一次绕组加 1200 V 电压。二次绕组两端接一个 10 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 5:1V1 = 1200 VRL = 10 Ω
I1 = A
20.变压器困难
200 kVA

一台单相 200 kVA 变压器的铁损为 1000 W,额定负载下铜损为 2500 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 200 kVAPcore = 1000 WPcu,fl = 2500 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 47 kΩVin​R1​ = 4.7 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源;其输出饱和电压为 ±12 V。 反相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max(峰值)。

R1 = 4.7 kΩRf = 47 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 1 kΩV1​ = −0.6 VR1​ = 1 kΩV2​ = 2 VR2​ = 100 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −0.6 VV2 = 2 VR1 = 1 kΩR2 = 100 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−20 V220 Ω5.6 V470 ΩIZ​ = ?

一个 5.6 V 的齐纳稳压器通过 220 Ω 接到 20 V,并向 470 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 20 VVZ = 5.6 VR = 220 ΩRL = 470 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 150 Ωβ = 80VCC​ = 5 V5 VRB​ = ?

一只 β = 80 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 5 V 与其集电极之间的 150 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求仍能使晶体管刚好进入饱和的最大基极电阻 RB,以 kΩ 计。

VCC = 5 VRC = 150 Ωβ = 80Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V
RB = kΩ
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −50。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −508 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0111 0011 XOR 0011 0010 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0111 0011XOR0011 0010
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUX1I0​0I1​CI2​CI3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = 1,I₁ = 0,I₂ = C,I₃ = C。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = 1I₁ = 0I₂ = CI₃ = C
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKJK12345678

一个上升沿触发的 JK 触发器从 Q = 0 开始,接收到所示的输入。点选 Q 第一次从 1 回到 0 的时钟边沿。

Q₀ = 0JK
  1. 1时钟边沿 1
  2. 2时钟边沿 2
  3. 3时钟边沿 3
  4. 4时钟边沿 4
  5. 5时钟边沿 5
  6. 6时钟边沿 6
  7. 7时钟边沿 7
  8. 8时钟边沿 8
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.4f(0.4) = ?

求 F(s) = (2s + 34)/(s² + 8s + 16) 对应的 f(t),并计算 f(0.4)。

F(s) = (2s + 34)/(s² + 8s + 16)t = 0.4 s
f(0.4) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.75y(0.75) = ?

某系统满足 y″ + 6y′ + 5y = 10·u(t),y(0) = 3,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 10。用拉普拉斯变换求 y(0.75)。

y″ + 6y′ + 5y = 10·u(t)y(0) = 3y′(0) = 0u(t) = 10t = 0.75 s
y(0.75) =
31.方框图中等
R(s)+2K+3s + 4G(s)C(s)1H₁−−

被控对象 G(s) = 3/(s + 4) 带有一个增益为 H₁ = 1 的内部(次级)负反馈回路。控制器增益 K = 2 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 1K = 2
p =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+6s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 6/(s + 1)。在 R = 0 时,大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.3 的最小增益 K。

G(s) = 6/(s + 1)D = 5css ≤ 0.3
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1ts​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 20/(s² + 7s + 20),输入为单位阶跃。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 20/(s² + 7s + 20)
ts = s
34.阶跃响应困难
k = 200 N/mc = 34 N·s/mm = 4 kgF = 20 Nx(t)

质量 m = 4 kg 的物体挂在弹簧 k = 200 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 34 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 20 N。 求阻尼比 ζ。

m = 4 kgk = 200 N/mc = 34 N·s/mF = 20 N
ζ =
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 8

求 G(s) = 43(s + 1)/(s(s + 11)) 在 ω = 8 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 43(s + 1)/(s(s + 11))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 130/(s(s + 5)(s + 8))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 130/(s(s + 5)(s + 8))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+91s(s + 1)(s + 2)C(s)−

图中的回路采用负反馈,L(s) = 9/(s(s + 1)(s + 2))。有多少个闭环极点 N 位于右半平面?

L(s) = 9/(s(s + 1)(s + 2))
N =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReImζ = 0.8−1−2−3−4−5j1

已给出 L(s) = K/(s(s + 4)) 的根轨迹。求使闭环极点的阻尼比为 ζ = 0.8 的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0.8
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 2t+50s(s + 1)C(s)−

斜坡 r(t) = 2t 加到 G(s) = 50/(s(s + 1)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 254s(s + 4)C(s)−

比例控制器 K = 25 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 4))。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 25
%OS = %

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR2 = 0.2796 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAR4​5 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 5 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 15·13/(15+13) = 6.964 Ω
Req = R1 + 6.964 = 3 + 6.964 = 9.964 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 6/9.964 = 0.6022 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0.6022·3 = 4.194 V
IR2 = VA/R2 = 4.194/15 = 0.2796 A

答案

IR2 = 0.2796 A
2.串并联电阻

答案: IR1 = 0.7831 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAR4​5 ΩBR6​20 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 15 + 20 = 35 Ω
R4 ∥ 35 = 4.375 Ω
R3 + 4.375 = 24.38 Ω
R2 ∥ 24.38 = 10.99 Ω
Req = R1 + 10.99 = 12 + 10.99 = 22.99 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 18/22.99 = 0.7831 A

答案

IR1 = 0.7831 A
3.节点分析

答案: PIs = 77.63 W

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 18)/15 + (VA − VB)/5 = 0
0.4333·VA − 0.2·VB = 1.2

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/4 + (VB − VA)/5 = 5
−0.2·VA + 0.45·VB = 5

求解

Δ = (0.4333)(0.45) − (−0.2)(−0.2) = 0.155
VA = Δ1/Δ = 1.54/0.155 = 9.935 V
VB = Δ2/Δ = 2.407/0.155 = 15.53 V

电流源输出的功率

电源把 Iₛ 从地(0 V)向上注入节点 B,即升到 VB。电流从其 + 端流出的电源输出功率 P = V·I。

PIs = VB·Is = 15.53·5 = 77.63 W

答案

PIs = 77.63 W
4.节点分析

答案: IR1 = 0.506 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 6 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​6 VR3​2 ΩAR5​20 ΩBIs​4 A−+V2​36 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 6 V, V2 = −36 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 6)/6 + (VA − VB)/15 = 0
0.7333·VA − 0.06667·VB = 1

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/20 + (VB − VA)/15 + (VB − (−36))/25 = 4
−0.06667·VA + 0.1567·VB = 2.56

求解

Δ = (0.7333)(0.1567) − (−0.06667)(−0.06667) = 0.1104
VA = Δ1/Δ = 0.3273/0.1104 = 2.964 V
VB = Δ2/Δ = 1.944/0.1104 = 17.6 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (6 − 2.964)/6 = 0.506 A
5.网孔分析

答案: I1 = −0.2727 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 4 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​6 VR3​10 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
4·I1 + 10(I1 − I2) = 6
14·I1 − 10·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 10(I2 − I1) = (−12)
−10·I1 + 15·I2 = −12

求解

Δ = (14)(15) − (−10)(−10) = 110
I1 = Δ1/Δ = −30/110 = −0.2727 A
I2 = Δ2/Δ = −108/110 = −0.9818 A

答案

I1 = −0.2727 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR1 = 0.7282 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 6 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR4​6 ΩAR5​10 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 6(I1 − I2) = 10
12·I1 − 6·I2 = 10

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 6(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 31·I2 − 10·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 10(I3 − I2) = (−36)
−10·I2 + 35·I3 = −36

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 10560
I1 = Δ1/Δ = 7690/10560 = 0.7282 A
I2 = Δ2/Δ = −2220/10560 = −0.2102 A
I3 = Δ3/Δ = −11496/10560 = −1.089 A

答案

IR1 = I1 = 0.7282 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: Is = 0.6429 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 20 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​8 ΩAR4​8 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 2+8 = 10 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 8·10/(8+10) = 4.444 Ω
VA = 18·4.444/(20+4.444) = 3.273 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.273·8/10 = 2.618 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3.273 − 2.618)/2 = 0.3273 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,所以 R₁ ∥ R₂ 接在 A 与地之间。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和支路 R₃ + R₁∥R₂;流过 R₃ 的部分从 B 流向 A,与箭头方向相反。

R1 ∥ R2 = 5.714 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·8/15.71 = −0.5091·Is

令总和为零

IR3′ + IR3″ = 0.3273 − 0.5091·Is = 0
Is = 0.3273/0.5091 = 0.6429 A

答案

Is = 0.6429 A
8.叠加定理

答案: PR1 = 5.464 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 25 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​24 VR3​30 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 30 ∥ 23 = 13.02 Ω
VA = 24·13.02/(25+13.02) = 8.218 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8.218·8/23 = 2.859 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (24 − 8.218)/25 = 0.6313 A
R1​ = 25 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 8 Ω短路R3​30 ΩAIs​2 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 13.64 Ω,所以左侧路径为 R2+13.64 = 28.64 Ω
Req = R4 ∥ 28.64 = 6.253 Ω
VB = Is·Req = 2·6.253 = 12.51 V
VA = VB·13.64/28.64 = 5.955 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 5.955)/25 = −0.2382 A
R1​ = 25 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 8 Ω短路R3​30 ΩA开路B−+V2​5 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 25·30/(25+30) = 13.64 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−5)·28.64/36.64 = −3.908 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −3.908·13.64/28.64 = −1.861 V
IR1‴ = (V1 − VA)/R1 = (0 − −1.861)/25 = 0.07444 A

把电流的各个贡献相加

IR1 = IR1′ + IR1″ + IR1‴ = 0.6313 + (−0.2382) + 0.07444 = 0.4675 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR1 = IR1²·R1 = 0.4675²·25 = 5.464 W

答案

PR1 = 5.464 W

把各单独情况下的功率相加会得到 11.52 W,这是错误的。

9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 14 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​6 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 12 = 14 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: IL = −1.582 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 20 ΩR3​ = 25 Ω短路R2​2 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 20·2/(20+2) = 1.818 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.818 + 25 = 26.82 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAIs​2.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 0.9091 + (−2.5)·1.818 = −3.636 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −3.636 + (−2.5)·25 = −66.14 V
Rth​ = 26.82 Ω−+Vth​66.14 VRL​15 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −66.14/(26.82 + 15) = −1.582 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: t = 1.112 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 47 mH / 68 Ω = 0.6912 ms
i(∞) = Vs/R = 12/68 = 0.1765 A

求解时间

0.8 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.8)
t = −0.6912·ln(0.2) = 1.112 ms

答案

t = 1.112 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 10.44 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 5 V, vC(∞) = Vs = 12 V
τ = R·C = 1 kΩ · 100 µF = 100 ms
vC(t) = 12 + (5 − 12)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(150) = 12 + (−7)·e−150/100 = 10.44 V

答案

vC = 10.44 V
13.交流阻抗和相量

答案: P = 0.66 W

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 314.2 Ω, XC = 36.17 Ω

阻抗

|Z| = √(100² + (278)²) = 295.4 Ω

有功功率

电感和电容只储存和释放能量;全部有功功率都由电阻吸收。

I = 24/295.4 = 0.08124 A
P = I²·R = 0.08124²·100 = 0.66 W

答案

P = 0.66 W
14.交流阻抗和相量

答案: Q = 141.4

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.002·0.1·10⁻⁶)) = 11254 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/1)·√(0.002/(0.1·10⁻⁶)) = 141.4

答案

Q = 141.4
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 19.38 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.7) = 45.57°, tan φ = 1.02

无功功率

Q = P·tan φ = 19·1.02 = 19.38 kvar

答案

Q = 19.38 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 91.64 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 53·tan(arccos 0.8) = 39.75 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 39.75²) = 144.6 kW

增加的有功功率

ΔP = 144.6 − 53 = 91.64 kW

答案

ΔP = 91.64 kW
17.三相电

答案: IL = 165.8 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 110/0.95 = 115.8 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 115789/(√3·480·0.84) = 165.8 A

答案

IL = 165.8 A
18.三相电

答案: Cph = 304.8 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 300·tan(acos 0.75) = 300·0.8819 = 264.6 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.92) = 300·0.426 = 127.8 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 136.8 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 690 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 45592/(314.2·690²) = 304.8 µF

答案

Cph = 304.8 µF
19.变压器

答案: I1 = 4.8 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 1200/5 = 240 V
I2 = 240/10 = 24 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/5 = 4.8 A

答案

I1 = 4.8 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 250 Ω,1200/250 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Sη,max = 126.5 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·2500 = 1000 → x = √(1000/2500) = 0.6325

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.6325·200 = 126.5 kVA

答案

Sη,max = 126.5 kVA
21.运放电路

答案: Vin,max = 1.2 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

|Av| = Rf/R1 = 47/4.7 = 10

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 12/10 = 1.2 V

答案

Vin,max = 1.2 V
22.运放电路

答案: Vout = 0.58 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −0.6/1 = −0.6 mA
I2 = V2/R2 = 2/100 = 0.02 mA
If = I1 + I2 = −0.58 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −1·(−0.58) = 0.58 V

答案

Vout = 0.58 V
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 53.54 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 14.4/220 = 65.45 mA

负载电流

IL = 5.6/470 = 11.91 mA

齐纳电流

IZ = 65.45 − 11.91 = 53.54 mA

答案

IZ = 53.54 mA
24.二极管与晶体管

答案: RB = 10.75 kΩ

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

饱和时的集电极电流

IC(sat) = (5 − 0.2)/150 = 32 mA

最小基极电流

IB(min) = IC(sat)/β = 32/80 = 400 µA

基极电阻

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/0.4 mA = 10.75 kΩ

答案

RB = 10.75 kΩ

任何更小的基极电阻也能使晶体管饱和;实际中通常选小几倍的电阻。

25.数制

答案: U = 206

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

50 = 0011 0010
取反后: 1100 1101
+1 → 1100 1110

按无符号数读取

1100 1110₂ = 256 − 50 = 206

答案

U = 206
26.数制

答案: R = 65

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

XOR 在两位不同时得 1。

0111 0011
XOR 0011 0010
= 0100 0001

结果的值

0100 0001₂ = 65

答案

R = 65
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 4

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B′ + AB′C + ABC

F = 1 的行

ABC = 000, 001, 101, 111
N = 4

答案

N = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: 时钟边沿 4

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

JK 触发器:00 保持,01 复位 (Q = 0),10 置位 (Q = 1),11 翻转。

1: J = 0, K = 1 → Q = 0
2: J = 1, K = 0 → Q = 1
3: J = 0, K = 0 → Q = 1
4: J = 1, K = 1 → Q = 0
5: J = 0, K = 0 → Q = 0
6: J = 1, K = 1 → Q = 1
7: J = 0, K = 0 → Q = 1
8: J = 0, K = 1 → Q = 0

第一次从 1 变为 0

时钟边沿 4

答案

时钟边沿 4
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.4) = 2.504

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 8s + 16 = (s + 4)²

部分分式

2s + 34 = 2(s + 4) + 26
F(s) = 2/(s + 4) + 26/(s + 4)²

逆变换

f(t) = 2·e−4t + 26·t·e−4t
f(0.4) = (2 + 26·0.4)·e−4·0.4 = 2.504

答案

f(0.4) = 2.504
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.75) = 10.06

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 6s + 5)·Y(s) = 3s + 18 + 100/s
Y(s) = (3s² + 18s + 100)/(s(s + 1)(s + 5))

部分分式

A = 100/(1·5) = 20
B = 85/((−1)·4) = −21.25
C = 85/((−5)·(−4)) = 4.25

结果

y(t) = 20 − 21.25·e−t + 4.25·e−5t
y(0.75) = 10.06

答案

y(0.75) = 10.06

检验:y(0) = A + B + C = 3。

31.方框图

答案: p = −13

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 3/(s + 4 + 3·1) = 3/(s + 7)

外环

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 6/(s + 7 + 6) = 6/(s + 13)

结果

p = −13

答案

p = −13
32.方框图

答案: K = 16.5

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 5·6/(1 + 6K)

解出 K

1 + 6K = 5·6/0.3 = 100
K = (100 − 1)/6 = 16.5

答案

K = 16.5
33.阶跃响应

答案: ts = 1.143 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 20 → ωₙ = 4.472 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·4.472) = 0.7826

结果

ζωₙ = 3.5 → ts ≈ 4/3.5 = 1.143 s

答案

ts = 1.143 s
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.601

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(200/4) = 7.071 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 34/(2·√(200·4)) = 0.601

结果

ζ = 0.601

答案

ζ = 0.601
35.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −43.15 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(8/1) − 90° − atan(8/11) = 82.87° − 90° − 36.03°

结果

∠G(j8) = −43.15°

答案

∠G(jω) = −43.15°
36.伯德图与裕度

答案: GM = 12.04 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/5)·(ω/8) = 1 → ω180 = √(5·8) = 6.325 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 25)·√(ω² + 64)) = K/(5·8·(5 + 8)) = K/520

增益裕度

GM = 20·log₁₀(520/130) = 12.04 dB

答案

GM = 12.04 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: N = 2

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 3s² + 2s + 9 = 0

劳斯阵列

s³: 1, 2
s²: 3, 9
s¹: −1
s⁰: 9

第一列中的符号变化

1 → 3 → −1 → 9
N = 2

答案

N = 2

增益超过了极限 K = 6,所以一对复极点已经越过虚轴进入右半平面。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 6.25

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

与标准形式比较

s² + 4s + K = s² + 2ζωₙs + ωₙ²
2·0.8·ωₙ = 4 → ωₙ = 2.5 rad/s

增益

K = ωₙ² = 2.5² = 6.25

答案

K = 6.25

闭环极点位于 ζ 线与 s = −2 处垂直分支的交点。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.04

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 50

斜坡误差

ess = 2/50 = 0.04

答案

ess = 0.04
40.稳态误差与 PID 控制

答案: %OS = 52.66 %

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 4) + 25·4 = s² + 4s + 100

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √100 = 10 rad/s
ζ = 4/(2·10) = 0.2

超调量

%OS = 100·e−0.2π/√(1 − 0.2²) = 52.66 %

答案

%OS = 52.66 %

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