FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 20 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​3 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 20 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAR4​30 ΩBR6​20 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩR4 = 30 ΩR5 = 8 ΩR6 = 20 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩAR4​10 ΩBIs​1 A

用节点分析法求电流源 Is 输出的功率 PIs。

V1 = 15 VIs = 1 AR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 10 Ω
PIs = W
4.节点分析困难
R1​ = 6 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​24 VR2​30 ΩAR4​15 ΩBIs​?

调节电流源,使节点 A 的电压为 VA = 30 V。用节点分析法求电源电流 Is(方向如图所示)。

V1 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 30 ΩR3 = 2 ΩR4 = 15 ΩVA = 30 V
Is = A
5.网孔分析中等
R1​ = 12 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​9 VR3​3 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 9 VV2 = 30 VR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 3 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR4​15 ΩAR5​10 ΩIR5​B+−V2​6 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R5 的电流 IR5。

V1 = 6 VV2 = 6 VR1 = 30 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 15 ΩR5 = 10 Ω
IR5 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 15 ΩIR3​+−V1​12 VR2​3 ΩAR4​12 ΩBIs​1 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 12 VIs = 1 AR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 15 ΩR4 = 12 Ω
IR3 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 20 ΩR2​ = 4 Ω−+VR2​R4​ = 15 Ω+−V1​9 VR3​25 ΩAIs​0.5 AB−+V2​9 V

用叠加定理求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 9 VIs = 0.5 AV2 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 25 ΩR4 = 15 Ω
VR2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAIs​2 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 18 VIs = 2 AR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 10 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​15 Vt = 0R = 5 ΩL22 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 15 VR = 5 ΩL = 22 mHt = 5 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​12 V在 t = 0 断开R1​ = 10 kΩR2​ = 3.3 kΩC220 µF+−vC​

开关已闭合很长时间,所以电路处于稳态。在 t = 0 开关断开。 求 t = 200 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 12 VR1 = 10 kΩR2 = 3.3 kΩC = 220 µFt = 200 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 100 HzRL = ?C = 0.1 µF

一个 C = 0.1 µF 的 RLC 串联电路必须在 100 Hz 发生谐振。求所需的电感 L。

f0 = 100 HzC = 0.1 µF
L = mH
14.交流阻抗和相量困难
2 Vf0​R = 10 ΩL = 200 mHC = 4.7 µF

一个 RLC 串联电路由 2 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 2 V (rms)R = 10 ΩL = 200 mHC = 4.7 µF
VL = V
15.交流功率和功率因数中等
240 VZ24 + j7 ΩI

一个阻抗为 Z = 24 + j7 Ω 的负载接在 240 V(有效值)的单相电源上。 求它吸收的有功功率 P。

V = 240 VZ = 24 + j7 Ω
P = W
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 3 kWQ1​S1​φ

一台 10 kVA 的单相变压器为一个 3 kW、功率因数为 0.8(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 10 kVAP1 = 3 kWpf1 = 0.8
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VNZ = 5 + j12 Ω每相

一个每相阻抗为 5 + j12 Ω 的对称 Y 联结负载接在线电压为 415 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 415 VZ = 5 + j12 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 200 kW,功率因数为 0.65(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 200 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.92VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
4160 V480 VIHV​ILV​ = ?10 kVA

一台单相 10 kVA、4160/480 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 10 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
20.变压器困难
pf 0.850 kVA, η = 97.5%

一台单相 50 kVA 变压器的铁损为 200 W。 在额定负载、功率因数为 0.8(滞后)时,其效率为 97.5%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 50 kVAPcore = 200 Wpf = 0.8η = 97.5%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩR1​ = 4.7 kΩVin​ = −1.1 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −1.1 VR1 = 4.7 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​C = 0.22 µFVin​ = 2.3 VR = 1 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±14 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = 2.3 V 时,电容未充电。 t = 0 之后多长时间输出达到饱和?求 t。

Vin = 2.3 VR = 1 kΩC = 0.22 µFVsat = ±14 V
t = ms
23.二极管与晶体管中等
+−9 V220 Ω5.6 V680 ΩIZ​ = ?

一个 5.6 V 的齐纳稳压器通过 220 Ω 接到 9 V,并向 680 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 9 VVZ = 5.6 VR = 220 ΩRL = 680 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 470 Ωβ = 50IC​ = ?VCC​ = 9 V5 VRB​ = 100 kΩ

一只 β = 50 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 9 V 与其集电极之间的 470 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB = 100 kΩ 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求输入为高电平时的集电极电流 IC,以 mA 计。先判断晶体管是否饱和。

VCC = 9 VRC = 470 Ωβ = 50Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 100 kΩ
IC = mA
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −21 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −218 bit
U =
26.数制困难
2244 个编码,b = ? 位?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

某系统要为 2244 个项目中的每一个分配一个长度相同的独立二进制编码。最少需要多少位 b?

2244
b = bit
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111000010312140507161121131151140809011110

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 6, 10, 12, 13, 14, 15) 的最简积之和 (SOP) 形式。它总共包含多少个文字 L(带撇的变量算一个文字)?

F(A, B, C, D) = Σm(2, 4, 6, 10, 12, 13, 14, 15)
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD000111100001111000011302X4050706112113X15014X819011X10

求 F(A, B, C, D) = Σm(3, 9, 12, 13) + d(4, 8, 10, 15) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它有多少个乘积项 N?

F(A, B, C, D) = Σm(3, 9, 12, 13) + d(4, 8, 10, 15)
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−1−2−3−4−5−61

F(s) = 38/(s² + 7s + 6)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−t + B·e−6t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = 38/(s² + 7s + 6)
A =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

某系统满足 y″ + 3y′ + 2y = 6·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 2(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.25)。

y″ + 3y′ + 2y = 6·u(t)u(t) = 2y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.25 s
y(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+K(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/((s + 5)(s + 9))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+7控制器+D(s)+2s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K = 7 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 4)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 令 R = 0,施加大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 7G(s) = 2/(s + 4)D = 5R = 0
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1

某系统的传递函数为 G(s) = 11/(s² + s + 11),输入为单位阶跃。 求阻尼比 ζ。

G(s) = 11/(s² + s + 11)
ζ =
34.阶跃响应困难
t (s)y(t)1tp​ = 1 s15 %

一个没有零点的二阶系统,其阶跃响应显示出 15 % 的超调量,第一个峰出现在 t = 1 s。求固有频率 ωn。

%OS = 15 %tp = 1 s
ωn = rad/s
35.伯德图与裕度中等
vin​R = 47 kΩC = 2.2 nFvout​

图中所示的RC 低通滤波器有R = 47 kΩ, C = 2.2 nF。输入为3.1 kHz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 47 kΩC = 2.2 nFf = 3.1 kHz
|H| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 72/(s(s + 4)(s + 5))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 72/(s(s + 4)(s + 5))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+Ks + 1(s − 2)(s + 1)C(s)−

对象 G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 1)) 在 s = 2 处有一个不稳定极点。用比例增益 K 围绕它构成单位负反馈回路。求使闭环稳定的最小增益 Kmin。

G(s) = (s + 1)/((s − 2)(s + 1))
Kmin =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−5j5

已画出 L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) 的根轨迹。求轨迹与虚轴相交处的频率 ω。

L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 1·t²/2+4(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

抛物线输入 r(t) = 1·t²/2 加到 G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s + 2)。闭环必须满足 ωₙ = 10 rad/s 和 ζ = 0.8。求比例增益 Kp。

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0.8
Kp =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 0.5556 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​3 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 5 + 3 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 2·8/(2+8) = 1.6 Ω
Req = R1 + 1.6 = 20 + 1.6 = 21.6 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/21.6 = 0.5556 A

答案

IR1 = 0.5556 A
2.串并联电阻

答案: Req = 23.48 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 12 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAR4​30 ΩBR6​20 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 8 + 20 = 28 Ω
R4 ∥ 28 = 14.48 Ω
R3 + 14.48 = 26.48 Ω
R2 ∥ 26.48 = 3.475 Ω
Req = R1 + 3.475 = 20 + 3.475 = 23.48 Ω

答案

Req = 23.48 Ω
3.节点分析

答案: PIs = 10 W

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 15)/3 + (VA − VB)/2 = 0
VA − 0.5·VB = 5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/2 = 1
−0.5·VA + 0.6·VB = 1

求解

Δ = (1)(0.6) − (−0.5)(−0.5) = 0.35
VA = Δ1/Δ = 3.5/0.35 = 10 V
VB = Δ2/Δ = 3.5/0.35 = 10 V

电流源输出的功率

电源把 Iₛ 从地(0 V)向上注入节点 B,即升到 VB。电流从其 + 端流出的电源输出功率 P = V·I。

PIs = VB·Is = 10·1 = 10 W

答案

PIs = 10 W
4.节点分析

答案: Is = 4.267 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

VA 已知,所以这个方程给出 VB。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(30 − 24)/6 + 30/30 = (VB − 30)/2
2 = (VB − 30)/2 → VB = 34 V

节点 B 的 KCL

经电阻从 B 流出的电流等于电源注入 B 的电流。

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (34 − 30)/2 + 34/15 = 4.267 A

答案

Is = 4.267 A
5.网孔分析

答案: I2 = −2.274 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 12 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​9 VR3​3 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 9
15·I1 − 3·I2 = 9

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 3(I2 − I1) = (−30)
−3·I1 + 13·I2 = −30

求解

Δ = (15)(13) − (−3)(−3) = 186
I1 = Δ1/Δ = 27/186 = 0.1452 A
I2 = Δ2/Δ = −423/186 = −2.274 A

答案

I2 = −2.274 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR5 = 0.392 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 30 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR4​15 ΩAR5​10 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
30·I1 + 15(I1 − I2) = 6
45·I1 − 15·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 15(I2 − I1) + 10(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 30·I2 − 10·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 10(I3 − I2) = (−6)
−10·I2 + 14·I3 = −6

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 11250
I1 = Δ1/Δ = 1020/11250 = 0.09067 A
I2 = Δ2/Δ = −1440/11250 = −0.128 A
I3 = Δ3/Δ = −5850/11250 = −0.52 A

答案

IR5 = I2 − I3 = 0.392 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR3 = −0.6809 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 2 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​12 VR2​3 ΩAR4​12 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 15+12 = 27 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 3·27/(3+27) = 2.7 Ω
VA = 12·2.7/(2+2.7) = 6.894 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 6.894·12/27 = 3.064 V
IR3′ = (VB − VA)/R3 = (3.064 − 6.894)/15 = −0.2553 A
R1​ = 2 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​3 ΩAR4​12 ΩBIs​1 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 2·3/(2+3) = 1.2 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 12 ∥ 16.2 = 6.894 Ω
VB = Is·Req = (−1)·6.894 = −6.894 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −6.894·1.2/16.2 = −0.5106 V
IR3″ = (VB − VA)/R3 = (−6.894 − −0.5106)/15 = −0.4255 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = (−0.2553) + (−0.4255) = −0.6809 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: VR2 = −0.8635 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​9 VR3​25 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 25 ∥ 19 = 10.8 Ω
VA = 9·10.8/(20+10.8) = 3.155 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3.155·15/19 = 2.491 V
VR2′ = VB − VA = 2.491 − 3.155 = −0.6642 V
R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 15 Ω短路R3​25 ΩAIs​0.5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 11.11 Ω,所以左侧路径为 R2+11.11 = 15.11 Ω
Req = R4 ∥ 15.11 = 7.528 Ω
VB = Is·Req = 0.5·7.528 = 3.764 V
VA = VB·11.11/15.11 = 2.768 V
VR2″ = VB − VA = 3.764 − 2.768 = 0.9963 V
R1​ = 20 ΩR2​ = 4 ΩR4​ = 15 Ω短路R3​25 ΩA开路B−+V2​9 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 20·25/(20+25) = 11.11 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−9)·15.11/30.11 = −4.517 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −4.517·11.11/15.11 = −3.321 V
VR2‴ = VB − VA = −4.517 − −3.321 = −1.196 V

叠加各分量

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = (−0.6642) + 0.9963 + (−1.196) = −0.8635 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 10.43 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​8 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5.217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.217 + 2 = 7.217 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​8 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·8/(15+8) = 10.43 V
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = −13.6 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​20 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·20/(5+20) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 10 = 14 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​20 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 14.4 + (−2)·4 = 6.4 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 6.4 + (−2)·10 = −13.6 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 45.65 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 22 mH / 5 Ω = 4.4 ms
i(∞) = Vs/R = 15/5 = 3 A

给定时刻的电流

i(t) = 3·(1 − e−5/4.4) = 2.037 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·22·2.037² = 45.65 mJ

答案

W = 45.65 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 2.26 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容的初始电压

稳态时电容相当于开路,所以 R₁ 和 R₂ 构成分压器。开关断开时电容电压不能突变。

vC(0) = 12·3.3/(10 + 3.3) = 2.977 V

开关断开后的时间常数

τ = R2·C = 3.3·220 = 726 ms

放电

vC(t) = 2.977·e−200/726 = 2.26 V

答案

vC = 2.26 V
13.交流阻抗和相量

答案: L = 25330 mH

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·100 = 628.3 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(628.3²·0.1·10⁻⁶) = 25330 mH

答案

L = 25330 mH
14.交流阻抗和相量

答案: VL = 41.26 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.2·4.7·10⁻⁶) = 1031 rad/s
I = V/R = 2/10 = 0.2 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 1031·0.2 = 206.3 Ω
VL = I·XL = 0.2·206.3 = 41.26 V

答案

VL = 41.26 V

这是电源电压的 Q = 20.63 倍。

15.交流功率和功率因数

答案: P = 2212 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
I = V/|Z| = 240/25 = 9.6 A

有功功率

P = I²·R = 9.6²·24 = 2212 W

答案

P = 2212 W
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 6.744 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 3·tan(arccos 0.8) = 2.25 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(10² − 2.25²) = 9.744 kW

增加的有功功率

ΔP = 9.744 − 3 = 6.744 kW

答案

ΔP = 6.744 kW
17.三相电

答案: P = 5.095 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = 415/√3 = 239.6 V

相电流

|Z| = √(5² + 12²) = 13 Ω
Iph = 239.6/13 = 18.43 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·18.43²·5 = 5.095 kW

答案

P = 5.095 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.3846,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: Cph = 985.6 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 200·tan(acos 0.65) = 200·1.169 = 233.8 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0.92) = 200·0.426 = 85.2 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 148.6 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 400 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 49542/(314.2·400²) = 985.6 µF

答案

Cph = 985.6 µF
19.变压器

答案: ILV = 20.83 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 10000/480 = 20.83 A

答案

ILV = 20.83 A
20.变压器

答案: Pcu,fl = 825.6 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 50·0.8 = 40 kW
Pin = 40000/0.975 = 41026 W

总损耗和铜损

Ploss = 41026 − 40000 = 1026 W
Pcu,fl = 1026 − 200 = 825.6 W

答案

Pcu,fl = 825.6 W
21.运放电路

答案: Vout = −2.2 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = −1.1 V
I = V₋/R1 = −1.1/4.7 = −0.234 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = −1.1 + (−0.234)·4.7 = −2.2 V

答案

Vout = −2.2 V
22.运放电路

答案: t = 1.339 ms

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 1 kΩ · 0.22 µF = 0.22 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −2.3/0.22 = −10.45 V/ms

达到饱和的时间

|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 14·0.22/2.3 = 1.339 ms

答案

t = 1.339 ms
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 7.219 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 3.4/220 = 15.45 mA

负载电流

IL = 5.6/680 = 8.235 mA

齐纳电流

IZ = 15.45 − 8.235 = 7.219 mA

答案

IZ = 7.219 mA
24.二极管与晶体管

答案: IC = 2.15 mA

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

基极电流

IB = (5 − 0.7)/100 kΩ = 43 µA

饱和还是放大?

β·IB 小于 IC(sat),所以晶体管仍处于放大区。

β·IB = 2.15 mA
IC(sat) = (9 − 0.2)/470 = 18.72 mA

集电极电流

IC = β·IB = 2.15 mA

答案

IC = 2.15 mA

晶体管处于放大区,所以负载没有完全接通。

25.数制

答案: U = 235

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

21 = 0001 0101
取反后: 1110 1010
+1 → 1110 1011

按无符号数读取

1110 1011₂ = 256 − 21 = 235

答案

U = 235
26.数制

答案: b = 12 bit

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

2 的幂

211 = 2048 < 2244
212 = 4096 ≥ 2244

答案

b = 12
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 6

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111000010312140507161121131151140809011110

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

CD′
BD′
AB

最简 SOP 形式

F = CD′ + BD′ + AB
L = 6

答案

L = 6
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 2

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

BC′D′, AC′, ABD, A′B′CD
ABCD000111100001111000011302X4050706112113X15014X819011X10

最小覆盖

F = AC′ + A′B′CD
N = 2

答案

N = 2
29.拉普拉斯变换

答案: A = 7.6

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 7s + 6 = (s + 1)(s + 6)
F(s) = A/(s + 1) + B/(s + 6)

遮盖法

乘以 (s + 1) 并令 s = −1:B 项消失。

A = 38/(s + 6) |s = −1 = 38/5 = 7.6

答案

A = 7.6
(B = −7.6,所以 f(t) = 7.6·e−t − 7.6·e−6t)
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.25) = 0.2936

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 12/(s(s + 1)(s + 2))

部分分式

A = 12/(1·2) = 6
B = 12/((−1)·1) = −12
C = 12/((−2)·(−1)) = 6

出量

y(t) = 6 − 12·e−t + 6·e−2t
y(0.25) = 0.2936

答案

y(0.25) = 0.2936
31.方框图

答案: K = 4

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/((s + 5)(s + 9)) = 0 → s² + 14s + 45 + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

14² = 4(45 + K) → K = 196/4 − 45 = 4

答案

K = 4
此时两个闭环极点都在 s = −7。
32.方框图

答案: css = 0.5556

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 2/(s + 4 + 14)

稳态

css = 5·2/18 = 0.5556

答案

css = 0.5556

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: ζ = 0.1508

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 11 → ωₙ = 3.317 rad/s
2ζωₙ = 1 → ζ = 1/(2·3.317) = 0.1508

结果

ζ = 0.1508

答案

ζ = 0.1508
34.阶跃响应

答案: ωn = 3.67 rad/s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

阻尼比

ζ = −ln(0.15)/√(π² + ln²(0.15)) = 1.897/√(9.87 + 3.599) = 0.5169

固有频率

ωd = π/tp = π/1 = 3.142 rad/s
ωₙ = ωd/√(1 − ζ²) = 3.142/0.856 = 3.67 rad/s

答案

ωn = 3.67 rad/s
35.伯德图与裕度

答案: |H| = −7.038 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(47000·2.2 × 10⁻⁹) = 9671 rad/s
fc = 1539 Hz → f/fc = 3100/1539 = 2.014

增益

|H| = 1/√(1 + 2.014²) = 0.4447
20·log₁₀(0.4447) = −7.038 dB

答案

|H| = −7.038 dB
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 4.472 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/4)·(ω/5) = 1 → ω180 = √(4·5) = 4.472 rad/s

答案

ω180 = 4.472 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmin = 2

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

(s − 2)(s + 1) + K(s + 1) = s² + (-1 + K)s + (1K − 2)

条件

对于 s² + c₁s + c₀,所有根都在左半平面,当且仅当 c₁ > 0 且 c₀ > 0。

-1 + K > 0 → K > 1
1K − 2 > 0 → K > 2
Kmin = 2

答案

Kmin = 2
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 8.602 rad/s

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

临界增益

s³ + 15s² + 74s + 120 + K = 0
s¹: (15·74 − 120 − K)/15 = 0 → K = 990

穿越频率

15s² + 120 + 990 = 15s² + 1110 = 0 → s² = −74
ω = √74 = 8.602 rad/s

答案

ω = 8.602 rad/s
39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.1667

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

加速度误差常数

Ka = 4·3/2 = 6

抛物线误差

ess = 1/6 = 0.1667

答案

ess = 0.1667
40.稳态误差与 PID 控制

答案: Kp = 2.8

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 2)。

s² + (2 + 5Kp)s + 5Ki

目标多项式

s² + 2·0.8·10s + 10² = s² + 16s + 100

匹配各项系数

2 + 5Kp = 16 → Kp = 2.8

答案

Kp = 2.8

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

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