FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩIR2​AR4​8 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 12 VR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 4 ΩR4 = 8 Ω
IR2 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 6 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​8 ΩAR4​10 ΩBR6​6 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 6 ΩR4 = 10 ΩR5 = 12 ΩR6 = 6 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAR4​20 ΩBIs​3 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VIs = 3 AR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 ΩR4 = 20 Ω
IR1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAR4​15 ΩB0.25·VA​

菱形符号是一个电压控制电流源,它向上注入节点 B 的电流为 0.25·VA(单位 A,VA 单位为 V)。用节点分析法求 节点电压 VB(相对于地)。

V1 = 30 VR1 = 4 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩR4 = 15 Ωg = 0.25 A/V
VB = V
5.网孔分析中等
R1​ = 3 ΩR2​ = 10 Ω+−VR2​+−V1​10 VR3​20 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

用网孔分析法求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 10 VV2 = 18 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 Ω
VR2 = V
6.网孔分析困难
R1​ = 25 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR4​25 ΩAR5​12 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I3(顺时针)。

V1 = 36 VV2 = 30 VR1 = 25 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩR4 = 25 ΩR5 = 12 Ω
I3 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 10 ΩIR3​+−V1​15 VR2​12 ΩAR4​6 ΩBIs​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电流源 Is 的值(方向如图所示)。

V1 = 15 VR1 = 20 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 ΩR4 = 6 Ω
Is = A
8.叠加定理困难
R1​ = 8 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​6 VR3​30 ΩIR3​AIs​5 AB+−V2​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电压源 V2 的值(极性如图所示)。

V1 = 6 VIs = 5 AR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 30 ΩR4 = 12 Ω
V2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 15 VR1 = 20 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAIs​1.5 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 6 VIs = 1.5 AR1 = 30 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​5 Vt = 0R = 5 ΩL22 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 10 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 5 VR = 5 ΩL = 22 mHt = 10 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​12 Vt = 0R = 2.2 kΩC?+−vC​

一个定时器在 t = 0 时开始用 12 V 电源通过一个电阻给未充电的电容充电。当电容电压达到 9 V 时它必须触发,恰好在开始后 200 ms。 已知 R = 2.2 kΩ,求所需的电容 C。

Vs = 12 VVth = 9 VT = 200 msR = 2.2 kΩ
C = µF
13.交流阻抗和相量中等
50 V60 HzR = 15 ΩL = 100 mHC = 47 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 15 ΩL = 100 mHC = 47 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
VfR = 20 ΩL = 50 mHC = 0.1 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 20 Ω,L = 50 mH,C = 0.1 µF。 求其带宽 B(两个半功率频率之间的频带宽度),以 Hz 表示。

R = 20 ΩL = 50 mHC = 0.1 µF
B = Hz
15.交流功率和功率因数中等
230 VR + jXP = 3404 W18.5 A

一个感性负载从 230 V(有效值)的单相电源吸取 18.5 A 和 3404 W。把它建模为电阻 R 与电抗 X 串联。 求 X。

V = 230 VI = 18.5 AP = 3404 W
X = Ω
16.交流功率和功率因数困难
240 V60 Hz负载23 kW, 0.8C220 µFI

一个单相负载从 240 V、60 Hz 的电源吸取 23 kW,功率因数为 0.8(滞后)。一个 220 µF 的电容与负载并联。 求电源看到的新功率因数 cos φ。

P = 23 kWpf1 = 0.8V = 240 Vf = 60 HzC = 220 µF
cos φ =
17.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = 40 Acos φ = 0.8滞后

一个对称三相负载从线电压为 480 V 的电源取用 40 A 的线电流,功率因数为 0.8(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 480 VIL = 40 Acos φ = 0.8
P = kW
18.三相电困难
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 80 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 80 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
5 ΩN1​N2​45 Ω

一台输出电阻为 45 Ω 的放大器通过理想变压器驱动一个 5 Ω 的扬声器。为实现最大功率传输,从放大器看扬声器须相当于 45 Ω。求匝数比 a = N₁/N₂。

Rs = 45 ΩRL = 5 Ω
a =
20.变压器困难
pf 0.85100 kVA, η = 98.5%

一台单相 100 kVA 变压器的铁损为 500 W。 在额定负载、功率因数为 0.85(滞后)时,其效率为 98.5%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 100 kVAPcore = 500 Wpf = 0.85η = 98.5%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 2 kΩR1​ = 1 kΩVin​ = −1.6 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −1.6 VR1 = 1 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = −1 VR1​ = 22 kΩV2​ = −1.8 VR2​ = 1 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −1 VV2 = −1.8 VR1 = 22 kΩR2 = 1 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 2.7 kΩβ = 75IC​ = ?VCC​ = 9 VRB​ = 270 kΩ

一只 β = 75 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 9 V 经基极电阻 RB = 270 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 2.7 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 9 VRB = 270 kΩRC = 2.7 kΩβ = 75VBE = 0.7 V
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
+−≤ 30 V270 Ω9.1 V

一个 9.1 V 的齐纳稳压器有一个 270 Ω 的串联电阻。输入可能升到 30 V,负载可能被断开。求齐纳管必须耗散的最大功率 PZ,max。

Vin,max = 30 VVZ = 9.1 VR = 270 Ω
PZ,max = mW
25.数制中等
补码中的位权1−12816403211618041201

8 位模式 1101 1010 以补码形式存储一个有符号整数。它的十进制值 N 是多少?

1101 10108 bit
N =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0110 0111 OR 0111 1000 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0110 0111OR0111 1000
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD00011110000111101111

在这个卡诺图中,恰有一个 1 没有相邻的 1,所以它在最简 SOP 形式中仍是单个格子的圈(含四个文字的完整最小项)。跨越卡诺图边界的相邻关系也要计入。点选该格子。

F = Σm(0, 8, 9, 14)
  1. 1AB = 00, CD = 00
  2. 2AB = 00, CD = 01
  3. 3AB = 00, CD = 11
  4. 4AB = 00, CD = 10
  5. 5AB = 01, CD = 00
  6. 6AB = 01, CD = 01
  7. 7AB = 01, CD = 11
  8. 8AB = 01, CD = 10
  9. 9AB = 11, CD = 00
  10. 10AB = 11, CD = 01
  11. 11AB = 11, CD = 11
  12. 12AB = 11, CD = 10
  13. 13AB = 10, CD = 00
  14. 14AB = 10, CD = 01
  15. 15AB = 10, CD = 11
  16. 16AB = 10, CD = 10
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110100113020405X70611201301511408X9011010

对于 F(A, B, C, D) = Σm(0, 3, 12, 14) + d(7, 9)(其中 d 表示无关项),求必要质蕴涵项的个数 N。

F(A, B, C, D) = Σm(0, 3, 12, 14) + d(7, 9)
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−1−212

用配方法求 F(s) = 10/(s² + 4s + 8) 对应的 f(t),并计算 f(1)。

F(s) = 10/(s² + 4s + 8)t = 1 s
f(1) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

某系统满足 y″ + 3y′ + 2y = 6·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 5(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.25)。

y″ + 3y′ + 2y = 6·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.25 s
y(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+28控制器+D(s)+1s + 2被控对象C(s)−

比例控制器 K = 28 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 1/(s + 2)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 同时施加大小为 2 的参考阶跃和大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 28G(s) = 1/(s + 2)D = 1R = 2
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)0.5?

某系统的传递函数为 G(s) = 29.5/(s² + 6s + 59),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 29.5/(s² + 6s + 59)
%OS = %
34.阶跃响应困难
k = 100 N/mc = 6 N·s/mm = 4 kgF = 25 Nx(t)

质量 m = 4 kg 的物体挂在弹簧 k = 100 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 6 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 25 N。 求最大位移 xmax,单位 mm。

m = 4 kgk = 100 N/mc = 6 N·s/mF = 25 N
xmax = mm
35.伯德图与裕度中等
vin​R = 47 ΩL = 10 mHvout​

图中所示的RL 高通滤波器有R = 47 Ω, L = 10 mH。输入为370 Hz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 47 ΩL = 10 mHf = 370 Hz
|H| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 7))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 7))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+Ks + 5(s − 2)(s + 1)C(s)−

对象 G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 1)) 在 s = 2 处有一个不稳定极点。用比例增益 K 围绕它构成单位负反馈回路。求使闭环稳定的最小增益 Kmin。

G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 1))
Kmin =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −4 之间离开实轴。求分离点 sb。

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))
sb =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 1t+5(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

斜坡 r(t) = 1t 加到 G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 54s(s + 5)C(s)−

比例控制器 K = 5 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 5))。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 5
tp = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR2 = 0.8889 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAR4​8 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 4 + 8 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 6·12/(6+12) = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 5 + 4 = 9 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/9 = 1.333 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 1.333·5 = 5.333 V
IR2 = VA/R2 = 5.333/6 = 0.8889 A

答案

IR2 = 0.8889 A
2.串并联电阻

答案: IR1 = 0.8282 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​8 ΩAR4​10 ΩBR6​6 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 12 + 6 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 6.429 Ω
R3 + 6.429 = 12.43 Ω
R2 ∥ 12.43 = 4.867 Ω
Req = R1 + 4.867 = 6 + 4.867 = 10.87 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 9/10.87 = 0.8282 A

答案

IR1 = 0.8282 A
3.节点分析

答案: IR1 = −0.5243 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 6 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAR4​20 ΩBIs​3 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 12)/6 + (VA − VB)/2 = 0
0.7667·VA − 0.5·VB = 2

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/2 = 3
−0.5·VA + 0.55·VB = 3

求解

Δ = (0.7667)(0.55) − (−0.5)(−0.5) = 0.1717
VA = Δ1/Δ = 2.6/0.1717 = 15.15 V
VB = Δ2/Δ = 3.3/0.1717 = 19.22 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (12 − 15.15)/6 = −0.5243 A
4.节点分析

答案: VB = 85.5 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻从 A 流出的电流等于电源注入 A 的电流。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.3667·VA − 0.06667·VB = 7.5

节点 B 的 KCL

受控源向节点 B 注入 g·VA。把它当作独立源处理,然后把含 VA 的项移到左边。

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.25·VA
−0.3167·VA + 0.1333·VB = 0

求解

Δ = (0.3667)(0.1333) − (−0.06667)(−0.3167) = 0.02778
VA = Δ1/Δ = 1/0.02778 = 36 V
VB = Δ2/Δ = 2.375/0.02778 = 85.5 V

答案

VB = 85.5 V
5.网孔分析

答案: VR2 = −7.379 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 3 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​10 VR3​20 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
3·I1 + 20(I1 − I2) = 10
23·I1 − 20·I2 = 10

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 20(I2 − I1) = (−18)
−20·I1 + 30·I2 = −18

求解

Δ = (23)(30) − (−20)(−20) = 290
I1 = Δ1/Δ = −60/290 = −0.2069 A
I2 = Δ2/Δ = −214/290 = −0.7379 A

答案

IR2 = I2 = −0.7379 A
VR2 = IR2·R2 = −0.7379·10 = −7.379 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I3 = −2.284 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 25 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​36 VR4​25 ΩAR5​12 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 25(I1 − I2) = 36
50·I1 − 25·I2 = 36

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 25(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−25·I1 + 39·I2 − 12·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
3·I3 + 12(I3 − I2) = (−30)
−12·I2 + 15·I3 = −30

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 12675
I1 = Δ1/Δ = 6876/12675 = 0.5425 A
I2 = Δ2/Δ = −4500/12675 = −0.355 A
I3 = Δ3/Δ = −28950/12675 = −2.284 A

答案

I3 = −2.284 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: Is = 0.9375 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 20 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​15 VR2​12 ΩAR4​6 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 10+6 = 16 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 12·16/(12+16) = 6.857 Ω
VA = 15·6.857/(20+6.857) = 3.83 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.83·6/16 = 1.436 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3.83 − 1.436)/10 = 0.2394 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,所以 R₁ ∥ R₂ 接在 A 与地之间。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和支路 R₃ + R₁∥R₂;流过 R₃ 的部分从 B 流向 A,与箭头方向相反。

R1 ∥ R2 = 7.5 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·6/23.5 = −0.2553·Is

令总和为零

IR3′ + IR3″ = 0.2394 − 0.2553·Is = 0
Is = 0.2394/0.2553 = 0.9375 A

答案

Is = 0.9375 A
8.叠加定理

答案: V2 = 39.75 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 8 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​6 VR3​30 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 30 ∥ 27 = 14.21 Ω
VA = 6·14.21/(8+14.21) = 3.839 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3.839·12/27 = 1.706 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​30 ΩAIs​5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。 Iₛ 的箭头向下,背离其节点,所以 Iₛ 从该节点抽出电流:其项带负号。

R1 ∥ R3 = 6.316 Ω,所以左侧路径为 R2+6.316 = 21.32 Ω
Req = R4 ∥ 21.32 = 7.678 Ω
VB = −Is·Req = −5·7.678 = −38.39 V
VA = VB·6.316/21.32 = −11.37 V

情况 3 · V2 单独作用,按每伏计

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 6.316 Ω
VA‴ = V2·6.316/(12 + 15 + 6.316) = 0.1896·V2

令 VA 为零

VA = 0 时 R₃ 两端没有电压,所以其电流为零。

VA′ + VA″ + VA‴ = 3.839 + (−11.37) + 0.1896·V2 = 0
V2 = 7.536/0.1896 = 39.75 V

答案

V2 = 39.75 V
9.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.1406 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​6 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 20·6/(20+6) = 4.615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.615 + 20 = 24.62 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​6 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·6/(20+6) = 3.462 V
IN​0.1406 ARth​24.62 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 3.462/24.62 = 0.1406 A
10.戴维南和诺顿

答案: IN = 1.577 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 30 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​10 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 30·10/(30+10) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 12 = 19.5 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​6 VR2​10 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1.5 + 1.5·7.5 = 12.75 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 12.75 + 1.5·12 = 30.75 V
IN​1.577 ARth​19.5 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 30.75/19.5 = 1.577 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 8.85 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 22 mH / 5 Ω = 4.4 ms
i(∞) = Vs/R = 5/5 = 1 A

给定时刻的电流

i(t) = 1·(1 − e−10/4.4) = 0.897 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·22·0.897² = 8.85 mJ

答案

W = 8.85 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: C = 65.58 µF

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

所需的时间常数

9 = 12·(1 − e−200/τ) → τ = 200/ln(12/(12 − 9))
τ = 200/1.386 = 144.3 ms

电容

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

C = τ/R = 144.3/2.2 = 65.58 µF

答案

C = 65.58 µF
13.交流阻抗和相量

答案: I = 2.083 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.1 = 37.7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·47·10⁻⁶) = 56.44 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (−18.74)²) = 24 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 50/24 = 2.083 A

答案

I = 2.083 A
14.交流阻抗和相量

答案: B = 63.66 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.05·0.1·10⁻⁶)) = 2251 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/20)·√(0.05/(0.1·10⁻⁶)) = 35.36

带宽

B = f0/Q = 2251/35.36 = 63.66 Hz

答案

B = 63.66 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: X = 7.459 Ω

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

由有功功率求电阻

R = P/I² = 3404/18.5² = 9.946 Ω

由阻抗求电抗

|Z| = V/I = 230/18.5 = 12.43 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(12.43² − 9.946²) = 7.459 Ω

答案

X = 7.459 Ω
16.交流功率和功率因数

答案: cos φ = 0.8791

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = 23·tan(arccos 0.8) = 17.25 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·60·220·10⁻⁶ = 4777 var = 4.777 kvar
Q2 = 17.25 − 4.777 = 12.47 kvar

新的视在功率

S2 = √(23² + 12.47²) = 26.16 kVA

新的功率因数

cos φ = P/S2 = 23/26.16 = 0.8791

答案

cos φ = 0.8791
17.三相电

答案: P = 26.6 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·480·40 = 33.26 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 33.26·0.8 = 26.6 kW

答案

P = 26.6 kW
18.三相电

答案: Cph = 185.5 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 80·tan(acos 0.78) = 80·0.8023 = 64.18 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.92) = 80·0.426 = 34.08 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 30.1 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 10034/(314.2·415²) = 185.5 µF

答案

Cph = 185.5 µF
19.变压器

答案: a = 3

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

匹配折算负载

a²·5 = 45
a = √(45/5) = √9 = 3

答案

a = 3
20.变压器

答案: Pcu,fl = 794.4 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 100·0.85 = 85 kW
Pin = 85000/0.985 = 86294 W

总损耗和铜损

Ploss = 86294 − 85000 = 1294 W
Pcu,fl = 1294 − 500 = 794.4 W

答案

Pcu,fl = 794.4 W
21.运放电路

答案: Vout = −4.8 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = −1.6 V
I = V₋/R1 = −1.6/1 = −1.6 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = −1.6 + (−1.6)·2 = −4.8 V

答案

Vout = −4.8 V
22.运放电路

答案: Vout = 8.674 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −1/22 = −0.04545 mA
I2 = V2/R2 = −1.8/1 = −1.8 mA
If = I1 + I2 = −1.845 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −4.7·(−1.845) = 8.674 V

答案

Vout = 8.674 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 2.306 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0.7)/270 kΩ = 30.74 µA

集电极电流

IC = β·IB = 75·30.74 µA = 2.306 mA

答案

IC = 2.306 mA

验算:VCE = 2.775 V 远高于 0.2 V,所以晶体管确实工作在放大区。

24.二极管与晶体管

答案: PZ,max = 704.4 mW

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的齐纳电流

IZ = 20.9/270 = 77.41 mA

齐纳功率

PZ = 9.1·77.41 = 704.4 mW

答案

PZ,max = 704.4 mW
25.数制

答案: N = −38

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位权相加

其余各位保持正常的正权值。

−128 + 64 + 16 + 8 + 2 = −38

答案

N = −38
26.数制

答案: R = 127

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

OR 在至少有一位为 1 时得 1。

0110 0111
OR 0111 1000
= 0111 1111

结果的值

0111 1111₂ = 127

答案

R = 127
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: AB = 11, CD = 10

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

每个 1 的邻格

有相邻 1 的 1 可以加入由两个或更多格子组成的圈。

m14: m15, m12, m10, m6 → 0
ABCD00011110000111101111

孤立的 1

m14 = ABCD′ → AB = 11, CD = 10

答案

AB = 11, CD = 10
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

A′CD, ABD′, A′B′C′D′
ABCD0001111000011110100113020405X70611201301511408X9011010

必要质蕴涵项

A′CD, ABD′, A′B′C′D′
N = 3

答案

N = 3
29.拉普拉斯变换

答案: f(1) = 0.6153

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 4s + 8 = (s + 2)² + 4 = (s + 2)² + 2²

匹配分子

F(s) = (10/2)·2/((s + 2)² + 2²)

逆变换

f(t) = e−2t·(5·sin 2t)
f(1) = e−2·1·(5·sin(2·1)) = 0.6153

答案

f(1) = 0.6153
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.25) = 0.7339

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 30/(s(s + 1)(s + 2))

部分分式

A = 30/(1·2) = 15
B = 30/((−1)·1) = −30
C = 30/((−2)·(−1)) = 15

出量

y(t) = 15 − 30·e−t + 15·e−2t
y(0.25) = 0.7339

答案

y(0.25) = 0.7339
31.方框图

答案: K = 2.25

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/((s + 6)(s + 9)) = 0 → s² + 15s + 54 + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

15² = 4(54 + K) → K = 225/4 − 54 = 2.25

答案

K = 2.25
此时两个闭环极点都在 s = −7.5。
32.方框图

答案: css = 1.9

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 1/(s + 2 + 28)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 28/(s + 2 + 28)

稳态

css = 2·28/30 + 1·1/30 = 1.9

答案

css = 1.9

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: %OS = 26.37 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 59 → ωₙ = 7.681 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·7.681) = 0.3906

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−1.333 = 26.37 %

答案

%OS = 26.37 %
34.阶跃响应

答案: xmax = 405.2 mm

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(100/4) = 5 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 6/(2·√(100·4)) = 0.15

结果

xst = F/k = 25/100 m = 250 mm
%OS = 62.09 %
xmax = 250·(1 + 0.6209) = 405.2 mm

答案

xmax = 405.2 mm
35.伯德图与裕度

答案: |H| = −7.065 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = R/L = 47/0.01 = 4700 rad/s
fc = 748 Hz → f/fc = 370/748 = 0.4946

增益

|H| = 0.4946/√(1 + 0.4946²) = 0.4434
20·log₁₀(0.4434) = −7.065 dB

答案

|H| = −7.065 dB
36.伯德图与裕度

答案: GM = 8.028 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/7) = 1 → ω180 = √(2·7) = 3.742 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 49)) = K/(2·7·(2 + 7)) = K/126

增益裕度

GM = 20·log₁₀(126/50) = 8.028 dB

答案

GM = 8.028 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmin = 1

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

(s − 2)(s + 1) + K(s + 5) = s² + (-1 + K)s + (5K − 2)

条件

对于 s² + c₁s + c₀,所有根都在左半平面,当且仅当 c₁ > 0 且 c₀ > 0。

-1 + K > 0 → K > 1
5K − 2 > 0 → K > 0.4
Kmin = 1

答案

Kmin = 1
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: sb = −1.691

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −s(s + 4)(s + 8) = −(s³ + 12s² + 32s)

驻点

dK/ds = −(3s² + 24s + 32) = 0
s = (−24 ± √(576 − 384))/6 = −1.691, −6.309

选出在根轨迹上的点

根轨迹位于实轴上 0 与 −4 之间;另一个根不在根轨迹上。

sb = −1.691

答案

sb = −1.691
39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 4

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 0.25

斜坡误差

ess = 1/0.25 = 4

答案

ess = 4
40.稳态误差与 PID 控制

答案: tp = 0.8472 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 5) + 5·4 = s² + 5s + 20

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √20 = 4.472 rad/s
ζ = 5/(2·4.472) = 0.559

峰值时间

ωd = 4.472·√(1 − 0.559²) = 3.708 rad/s
tp = π/3.708 = 0.8472 s

答案

tp = 0.8472 s

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